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学院简介：成果数量：15488

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文期刊] Study on Response Characteristics of Firing Mechanism of Active Small Caliber Projectile Fuze Hitting Target at Large Incident Angle; [现役小口径炮弹引信大着角碰靶发火机构响应特性研究] EI

作者： Lou,Wenzhong12;He,Bo12;Qin,Jin3;Yang,Tingqi14;Feng,Hengzhen12;Lü,Sining1;Su,Wenting1;Zhang,Mingrong3; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, 401120, China;3Chongqing Changan Wangjiang Industrial Group Co., LTD., Chongqing, 401120, China;4School of Mechatronical Engineering, North University of China, Shanxi, Taiyuan, 030051, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2023 Vol.43 No.2 P118-125

摘要： Aiming at the reliability and safety problems of low firing rate and hidden dangers of UXO at large incident angle of active small caliber projectile ...

[外文期刊] Obstacle Avoidance and Flight Control of Coaxial Rotor UAV Based on Improved Artificial Potential Field Method and Adaptive Neural Network; [基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制]

作者： Wei,Yiran1;Wu,Bi2;Deng,Hongbin1;Pan,Zhenhua3; （1Beijing Institute of Technology, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China;2Beijing Blue Sky Innovation Center for Frontier Science, Beijing, 100160, China;3Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing, 100081, China）

出处： Information and Control 2023 Vol.52 No.2 P154-165

摘要： We propose a method based on a flight situation diagram and an improved artificial potential field algorithm for obstacle avoidance of coaxial rotor u ...

[中文期刊] Numerical study on the dynamic fracture of explosively driven cylindrical shells 核 源

作者： Zhi-yong Yin1,2;，Xiao-wei Chen1,3; （1State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology；2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology；3Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sciences, Beijing Institute of Technology）

出处： Defence Technology 2023 第27卷 第9期 P154-168

关键词： Metal；cylindrical；shell；Shear；failure；Fragment；distribution；Numerical；simulation；Fragment；velocity

摘要： Research on the expansion and fracture of explosively driven metal shells has been a key issue in weapon development and structural protection. It is ...

[外文期刊] Practical Tracking Method based on Best Buddies Similarity EI

作者： Haiyu He1;Zhen Chen1;Haikuo Liu2;Xiangdong Liu1;Youguang Guo3;Jian Li1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China.;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China.;3School of Electrical and Data Engineering, University of Technology Sydney, Sydney, Australia.）

出处： Cyborg and Bionic Systems 2023 Vol.4 P50

摘要： Visual tracking is a crucial skill for bionic robots to perceive the environment and control their movement. However, visual tracking is challenging w ...

[中文期刊] 纯水和液氮中金属丝电爆炸与等离子体气泡特性实验研究 CA 核 源

作者： 冯娟1,2;，白洁1;，袁伟1;，王芝2;，韩若愚1; （1北京理工大学机电动态控制重点实验室；2北京理工大学物理学院）

出处： 石油学报(石油加工) 2023 第39卷 第5期 P1153-1161

关键词： 金属丝电爆炸；冲击波；等离子体气泡；脉冲放电；液相放电

摘要： 金属丝电爆炸能有效地将电能转化为机械能（冲击波和等离子体气泡）,在化石能源开发等领域取得了成功应用。为明确不同液体中金属丝电爆炸等离子体气泡行为，搭建可变环境金属丝电爆炸实验平台与诊断系统，通过改变电容充电电压，获得不同储能下kA量级和μs时间尺度的脉冲电流，驱动直径为50μm的铜丝电爆炸。通过测量 ...

[中文期刊] 结构变形对深侵彻弹体偏转的影响 CA 核 源

作者： 何丽灵1,2;，郭虎1,2;，陈小伟3,4;，颜怡霞1,2;，李继承1,2;，陈刚1,2; （1中国工程物理研究院总体工程研究所；2工程材料与结构冲击振动四川省重点实验室；3北京理工大学前沿交叉科学研究院；4北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 爆炸与冲击 2023 第43卷 第9期 P76-90

关键词： 弹体偏转；结构变形；刚体转动；自由面效应

摘要： 钻地弹是打击地下工事的利器，弹道偏转是降低钻地弹侵彻效率的重要原因之一，弹道偏转的本质原因是弹体偏转，亟需快速且精确地预测多侵彻姿态下弹体的侵深与偏转角度。基于微分面力法，将计及有限大靶所有自由面影响的靶体响应力函数加载在弹体表面，快速模拟了弹体的运动和变形。靶体响应力函数和数值计算模型通过了试验校 ...

[外文期刊] A Consistent Phase-Field Model for Three-Phase Flows with Cylindrical/Spherical Interfaces

作者： Wang, Zhihua1; Zhang, Wenqiang2; Mao, Xuerui3; Choi, Kwing-So1; Li, Shuguang1 （1Faculty of Engineering, University of Nottingham, Nottingham; NG7 2RD, United Kingdom;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;3Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sciences, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： SSRN 2023

[外文会议论文] Modeling and Analysis of Surgical Parallel Continuum Manipulator EI

作者： Qian,Chao1;Diao,Jinpeng1;Cong,Rong1;Li,Zhuoheng1;Duan,Xingguang12;Li,Changsheng1;

出处： 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 Koh�Samui 2023

摘要： Parallel continuum robots have been widely utilized in minimally invasive surgery as a result of their high flexibility and dexterity, which can minim ...

[外文期刊] A Prediction-to-Prediction Remote Sensing Image Super-Resolution Network under a Multi-Level Supervision Paradigm

作者： Jian Guo1;Mingkai Li2;Qingjie Zhao1;Qizhi Xu2; （1School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Applied Sciences 2023 Vol.13 No.21 P11827

关键词： multi-level supervision;remote sensing;super resolution;deep learning

摘要： Super-resolution enhances the spatial resolution of remote sensing images, yielding clearer data for diverse satellite applications. However, existing ...

[中文期刊] 电爆炸引燃铝粉悬浮液物理特性和冲击波行为研究 CA 剑桥 核 源

作者： 韩若愚1;，袁伟1;，李琛2;，曹雨晨1;，白洁1; （1北京理工大学机电动态控制重点实验室；2北京理工大学物理学院）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第12期 P3743-3754

关键词： 电爆炸；等离子体；冲击波；铝粉悬浮液；脉冲功率技术

摘要： 高功率电脉冲驱动水中纤细导体电爆炸伴随冲击波、等离子体和光辐射等物理效应，在水下爆炸实验室模拟和非常规油气绿色开发中应用价值显著。受限于电流集肤效应和电气绝缘，增大放电储能和负载质量并不能无限制地增加冲击波强度。为探索电爆炸复合铝粉悬浮液爆燃对冲击波的增强机制，采用铜丝电爆炸引燃粒径10μm和1μm ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。