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机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文期刊] 机载布撒器综合控制器半实物仿真试验设计 核

作者： 王保成，单家元 （北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京;）

出处： 弹箭与制导学报 2004 第A3期 P156-159

关键词： 机载布撒器；综合控制器；控制台；半实物仿真；

摘要： 机载布撒器采用捷联惯导+GPS 卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统可以实时地解算飞行器位置、姿态信息,并实时地向综合控制器提供弹体的信息。综合控制器根据组合导航系统提供的信息计算出控制律和导引律,然后输出舵信号,以控制弹体的飞行姿态与飞行航迹。文中提出了综合控制器软、硬件的设计方案,并完成了各种 ...

[中文期刊] 航空弹药PID+自适应控制系统设计 核

作者： 刘敏，王保成，刘藻珍 （北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京;）

出处： 弹箭与制导学报 2004 第A2期 P253-255

关键词： 航空弹药；PID；控制；自适应控制；制导系统；

摘要： 针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。该方案采用合理的自适应律,对稳定回路的反馈控制参数进行在线调整,使系统的动态性能和稳态精度满足设计要求。数学仿真表明,在简化模型基础上设计的 PID+自适应控制器,可以应用于非线性复杂弹体的制导与控制系 ...

[中文期刊] 气动计算在小口径弹丸设计中的应用 核

作者： 徐劲祥，张聘义，王磊，祁载康 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 弹箭与制导学报 2004 第1期 P76-78

关键词： 气动计算；飞行稳定性；陀螺稳定因子；MGAERO

摘要： 对弹丸飞行稳定性进行了分析,文中提出利用MGAERO气动软件计算弹丸的气动力参数,以减少采用经验公式估算气动力系数和压心位置等参数带来的误差,可为弹丸飞行稳定性分析和总体参数设计提供参考依据.

[中文期刊] 过滤锥-固定器冲击变形三维数值模拟分析 核

作者： 赵楠，恽寿榕 （北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京;100081;）

出处： 弹箭与制导学报 2004 第A2期 P324-325,340

关键词： 过滤锥的冲击变形；LS—DYNA；数值模拟；

摘要： 文中利用高度非线性有限元程序 LS—DYNA3D 对某火箭发动机燃器发生器的过滤锥作了冲击变形三维数值模拟分析,取得了较好的效果,更准确的描述了结构的实际承载能力,对整个动力系统的结构可靠性具有重要意义。

[中文期刊] 半实物仿真试验中GPS接收机模拟器的设计 核

作者： 王保成，单家元，刘敏 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 弹箭与制导学报 2004 第3期 P90-92

关键词： GPS模拟器；组合导航系统；半实物仿真；航空弹药

摘要： 在半实物仿真试验的过程中,为了能够实时地向SINS提供GPS信息,采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器.试验结果表明,GPS接收机模拟器的设计方法可行.GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好.

[中文会议论文] 姿态控制发动机相邻控制力相互影响研究

作者： 王玉芳，杨树兴 （北京理工大学机电工程学院14教研室）

出处： 首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会 中国四川成都 2004

会议录： 首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集（上册） , 2004 年

关键词： 姿态控制发动机；射流控制元件；横向控制力；N-S方程；数值模拟

摘要： 以超音速射流控制元件为执行部件的姿态控制发动机在工作过程中,会产生两股平行的横向控制喷流向同一方向同时喷射,形成垂直于弹体轴线方向的横向喷流控制力。本文采用N-S方程结合两方程湍流模型对不同入口条件时的喷射流场进行了数值模拟,控制方程采用二阶精度的有限体积法进行空间离散,时间离散采用高斯—赛德尔隐式 ...

[中文期刊] 基于CPLD的高速数据采集系统研究开发 核

作者： 张恒，莫波 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 测试技术学报 2004 第18卷 第s1期 P129-132

关键词： CPLD；数据采集；DMA

摘要： 本文针对高速数据采集时,无法由单片机控制整个采集过程的问题,阐述了通过对CPLD编程实现采集数据DMA直接传输,从而实现高速数据采集.重点分析了控制器的设计原理,设计过程所应注意的问题,以及VHDL程序编写.

[中文期刊] 车载式汽车碰撞多参量测试系统的研制 核

作者： 裴东兴，祖静，刘鹏，王庆刚 （北京理工大学机电工程学院；华北工学院）

出处： 测试技术学报 2004 第18卷 第s4期 P176-180

关键词： 汽车碰撞；车载；测试系统；可靠性；CPLD

摘要： 本文介绍了一种自行研制的用于汽车碰撞多参量测试的32通道车载测试系统,该仪器选用12位高速A/D芯片,选用复杂可编程逻辑器件CPLD作为控制电路,缩小了系统体积,提高了系统可靠性,实现了多通道的同步、高速采集的控制,采用特殊的灌封工艺实现了高冲击条件下的大量数据的可靠存储.该测试系统已在长春一汽国家 ...

[中文期刊] 新型倾角传感器在伺服系统中的应用 核

作者： 田洪清，莫波 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 测试技术学报 2004 第18卷 第s1期 P183-186

关键词： 伺服系统；倾角传感器；接口电路

摘要： 本文介绍了一种新型的两轴倾角传感器在伺服系统中的应用,详述了其工作原理和工作方式,通过一个应用实例,简介使用该传感器后的伺服系统的组成,给出系统的应用电路图,包括一种数字输出和摸拟输出的接口电路及程序框图,对于在伺服系统中需要惯性空间位置信息的情况,本文提供了一个较为实用的设计方案.

[中文会议论文] 基于DSP的高速图像采集处理与传输系统研究

作者： 刘云秋,莫波,刘福祥 （北京理工大学机电工程学院14教研室）

出处： 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会 广西北海 2004

会议录： 测试技术学报2004年第十八卷增报

关键词： 图像采集；数字信号处理；串行总线架构；图像传输

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。