机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者: 张永,孟秀云 (北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院)
出处: 计算机仿真 2004 第3期 P13-15
关键词: 分布式交互仿真;模型库;制导炸弹
摘要: 该文以某型制导炸弹为例 ,研究了在Oracle8i的基础上 ,采用面向对象技术建立DIS中模型库的方法 ,提出使用DCI实现使模型库具有通用性的接口层的方法。这种建立模型库的方法符合人类的思维习惯 ,令模型库易于实现和维护
作者: 林波,孟秀云,刘藻珍 (北京理工大学机电工程学院 北京 (100081);北京理工大学机电工程学院 北京 (100081))
出处: 弹箭与制导学报 2004 第4期 P8-9,13
关键词: 布撒器;倾斜转弯;H∞控制
摘要: 对于倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)自动驾驶仪而言,侧滑角应尽可能控制在零附近,而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一.文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计,并考虑了模型不确定性因素的影响,设计出鲁棒稳定性较好的控制器,以此为基础,在偏航通道 ...
作者: 刘敏,刘藻珍 (北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京 (100081))
出处: 弹箭与制导学报 2004 第2期 P15-17
关键词: 机载布撒器;变结构制导律;末端姿态
摘要: 机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统.该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息.根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度.采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点,并进行抛撒子弹药.利用布撒器的气动参数 ...
作者: 吴小胜,黄晓鹏 (北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京 (100081))
出处: 弹箭与制导学报 2004 第3期 P68-70
关键词: 颤振;固有振动;非定常气动力;片条理论
摘要: 文中提出了一种分析亚音速下弹翼颤振临界速度的工程计算方法,其中弹翼的固有振动特性用有限元方法计算,利用片条理论计算弹翼变形诱导的广义非定常气动力矩阵,从而得到单独翼的颤振模型方程.据此方法编制了相应的计算程序,以固支条件下某典型翼面为例,利用所编程序计算得到了弹翼在海平面飞行条件下的V∞-g图,给出 ...
作者: 湛力,罗喜霜,张天桥 (北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院)
出处: 计算机仿真 2004 第1期 P38-40
关键词: 耦合非线性系统;解耦控制;自组织模糊控制
摘要: 该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程 ...
作者: 王金柱,刘藻珍 (北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院 北京;)
出处: 弹箭与制导学报 2004 第A6期 P292-294,298
关键词: H_∞鲁棒控制;控制器;参数不确定
摘要: 超远程制导弹药作为一种多输入多输出被控对象,所处的环境和条件变化很大,而且整个弹道上对对象的稳定性、动态品质和稳态误差又有很高的设计要求,采用传统的控制方法难以满足。本文采用鲁棒控制理论,成功地解决了该复杂对象参数不确定以及干扰的影响。通过计算机仿真验证了鲁棒控制器的正确性。
作者: 卢斌,高敏,焦清介,褚恩义 (中国兵器工业第213研究所火工品安全性可靠性国防重点实验室;军械工程学院弹药工程系;北京理工大学机电工程学院)
出处: 含能材料 2004 第s1期 P212-215
关键词: 爆炸网络;橡皮炸药;爆炸性能
摘要: 研究了影响爆炸装药尺寸设计的装药截面尺寸参数,并对爆炸网络沟槽装药的参数条件下的装药密度、爆速进行了测试研究.
作者: 杨阳,郭银景,唐富华 (北京理工大学机电工程学院,山东科技大学信息与电气工程学院,北京理工大学机电工程学院 北京100081 ,山东,青岛266510 ,北京100081)
出处: 计算机应用 2004 第12期 P70-72
关键词: 数字水印;指纹特征;安全传输;小波变换;人眼视觉模型;临界可见误差
摘要: 通过用户端和客户端的两次握手解决了水印图像网络传输的安全性,抵抗了重放攻击,提高了自动指纹识别系统的可信度。提出基于人眼视觉系统和小波多尺度分解原理,使合法用户指纹特征信息作为水印自适应嵌入宿主图像新颖算法,保证指纹信息的安全性和完整性。
作者: 孙友 (北京理工大学机电工程学院 北京市 (100081))
出处: 电子测量与仪器学报 2004 第18卷 第s1期 P231-237
关键词: 驱动程序;DriverWorks;PCI;WDM
摘要: 在设计和使用PCI设备时,经常要在PC机的软件中访问和控制硬件设备,这就要求设计设备驱动程序以实现PC机的软件对PCI设备的访问.本文以DriverWorks为工具,详细介绍了Win2000操作系统下PCI设备WDM驱动程序的开发,以及该设备驱动程序的调用.
作者: 李文瑛,张万君,宋景选 (北京理工大学机电工程学院,北京,100081)
出处: 火炸药学报 2004 第27卷 第4期 P52-54
关键词: 球形硝基胍;非水溶剂法;均匀设计;颗粒级配
摘要: 采用均匀设计法优选球形硝基胍制备工艺,可获得较大堆积密度的球形NQ.用非水溶剂(DMF)法制备球形NQ,在过滤溶液(母液)中加入少量NQ结晶控制颗粒,可使母液多次重复使用,但结晶控制颗粒必须是球形,且加入颗粒的大小和质量分数应限制在一定范围内,关键工艺是控制母液结晶体系状态.通过均匀设计,优选出的工 ...