作者： 刘东方，姚晓先 （北京理工大学机电工程学院,北京,100081）

出处： 战术导弹控制技术 2004 第21卷 第2期 P21-24

关键词： 8098单片机；控制系统；气动舵机；PID；位置控制

摘要： 采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了8098单片机在舵机控制中的优点,并对控制系统的各个组成部分进行了分析;设计了PID控制算法,对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究,取得了较好的控制效果.

作者： 宋新波，姚晓先，林玉光 （北京理工大学机电工程学院,北京,100081）

出处： 战术导弹控制技术 2004 第21卷 第1期 P39-42

关键词： 力矩马达；空载角位移特性；力特性；永久磁体；磁阻；漏磁

摘要： 对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导,在推导过程中,考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁.最后,对推导的结果进行了简要说明,并把理论推导的结果与试验结果进行了比较.

作者： 冯顺山,梁永直,胡浩江,张国伟 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 第八届全国爆炸与安全技术学术交流会 南京 2004

会议录： 第八届全国爆炸与安全技术学术交流会论文集

关键词： 软杀伤弹；导电纤维；电网安全；连续引弧

作者： 张妍，姚晓先 （北京理工大学机电工程学院,北京,100081）

出处： 战术导弹控制技术 2004 第21卷 第2期 P17-20

关键词： 变质心控制；姿态控制；布撒器；试验模型；导弹；系数

摘要： 导弹变质心姿态控制是通过改变弹体的质心,利用气动配平力矩来改变导弹飞行姿态.为了对这种新型的姿态控制方法进行原理性的研究,本文基于某型布撒器的风洞试验数据,根据变质心姿态控制的控制机理建立了变质心姿态控制的试验模型,为以后深入探讨和应用变质心姿态控制方法奠定基础.

作者： 刘伟华，苏旭，靳居明，张哲 （北京理工大学机电工程学院；石油化工科学研究院；中国石化湖北化肥分公司；中国石化金陵分公司化肥厂 北京 100081；北京 100083；枝江 443200；南京 210033）

出处： 精细石油化工进展 2004 第1期 P50-54

关键词： 耐硫；钴-钼；脱氧剂；

摘要： 针对现有工业脱氧剂在以煤或渣油为原料制氨或制城市煤气工艺流程中其性能达不到工业要求的现状,开发出含有新型助剂并用改良混捏法研制的钴-钼型耐硫脱氧剂。实验结果表明,该耐硫脱氧剂具有强度、强度稳定性和结构稳定性高,脱氧活性好,不存在硫中毒及易于硫化、再生,价格适中等优点。耐硫脱氧剂完全能满足工艺要求,而 ...

作者： 魏先利，夏群力，祁载康 （北京理工大学机电工程学院飞行器工程系　　中国北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院飞行器工程系　　中国北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院飞行器工程系　　中国北京　　（100081））

出处： 战术导弹控制技术 2004 第21卷 第4期 P30-35

关键词： 制导律；速度追踪；导引回路；脱靶量；制导精度

摘要： 根据实际问题的物理意义,在不考虑弹体动力学的理想条件下,假设导弹初始侧向瞄准误差为小扰动,建立简化的速度追踪制导律导引回路的线性时变模型,并在此基础上求解其解析表达式,通过对解析表达式的分析可以看出,理想条件下速度追踪制导律导引回路实际上只存在一个设计参数,该设计参数直接决定了速度追踪制导律导引回路 ...

作者： 刘伟华，张同来，伍涛 （北京理工大学机电工程学院爆炸灾害预防与控制国家重点实验室；北京理工大学机电工程学院爆炸灾害预防与控制国家重点实验室）

出处： 化工生产与技术 2004 第6期 P14-16，43

关键词： 助剂；钾；钒银催化剂；气相催化氧化；甲苯；苯甲醛

摘要： 制备了 V2O5-Ag2O-KO/Al2O3-MgO 和 V2O5-Ag2O-K2O/Al2O3-USY 用于甲苯气相催化氧化制苯甲醛，研究助剂 K 对催化剂作用的影响，研究表明：K 有助于降低亲电子氧（O-、O2-）的含量，而亲电子氧是甲苯过度氧化的氧源，同时也阻止甲苯上甲基的断裂；提高甲苯氧化的 ...

作者： 王汉平，余文辉，赵恒 （北京理工大学机电工程学院；郑州机电工程研究所）

出处： 2004中国宇航学会发射工程与地面设备专业委员会学术会议 成都 2004

会议录： 中国宇航学会发射工程与地面设备专业委员会学术会议论文集

关键词： 潜射导弹；发射装置；有限元分析；筒盖系统；弹性缓冲支撑

摘要： 本文提出了两套筒盖系统弹性缓冲支撑方案,并利用有限元技术分别对两套方案中筒盖系统进行了瞬态动力学仿真,分析提取了轴承基座支反力和弹性器件的变形状况,通过对比刚性固支形式的计算结果得出:双向缓冲方案中,如缓冲件刚度较小,则轴承基座的支反力能得到明显改善,但缓冲件的变形量却较大,如缓冲件刚度增大,轴承基 ...

作者： 项仕标，华光，陈朗 （郑州轻工业学院技术物理系；北京理工大学机电工程学院）

出处： 2004年全国光电技术学术交流会 2004

摘要： 实验研究了含能材料激光点火的氧平衡问题.对Zr/KC104等的临界激光点火能量的测定实验表明,锆与高氯酸钾的质量比对Zr/KC104的临界激光点火能量阈值有明显影响,在其他条件、因素相同的情况下,当偏富氧配比时,有利于激光点火,即点火的阈值能量低,或者说含能材料的激光感度较高。

作者： 张训文，肖跃华，郭红日，方继明 （北京理工大学机电工程学院；北方发动机研究所）

出处： 测试技术学报 2004 第18卷 第s4期 P89-92

关键词： 动态力校准；负阶跃力

摘要： 本文介绍气动助推法实现负载力快速卸载新技术的工作原理,校准系统组成以及实验结果分析.该装置在100KN力值下,下降沿时间小于8μs,重复性误差小于±1μs,能充分激振80KHz以内的高频响力传感器,能够给出被校力传感器的灵敏度、响应频率、超调量、真实下降沿时间以及阻尼系数等参数,为真实校准力传感器动 ...