作者： 刘星 （导师：邓甲昊，颜景龙）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2005

关键词： 雷管；电雷管；起爆；可靠性；载波通信

摘要： 电子雷管与其它同类产品相比，具有良好的安全性、精确性和可靠性，它的产生被称为爆破技术的一场革命。电子雷管产品可广泛应用于工程爆破、先进弹药及数字火工品中。本文针对我国雷管行业的技术现状，对电子雷管的概念、原理和设计方法进行了探索性研究，应用微电子技术、电子信息网络技术、通... >> 详细

作者： 倪忠德，冯国华，马宝华 （北京理工大学机电工程学院；中船工业集团船舶系统工程部；北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第11期 P971-974

关键词： 最小二乘法；定位；多舰定位

摘要： 针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等，提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法．该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息，利用纯方位交叉定位原理，建立非线性观测方程；通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系...

作者： 李全运，宋建梅 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 兵工学报 2005 第2期 P215

关键词： 自动控制技术；捷联寻的制导；强跟踪卡尔曼滤波；最优导引律

摘要： 主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证.利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标.仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目 ...

作者： 张成，杨树兴 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 兵工学报 2005 第2期 P155

关键词： 流体力学；射程修正；射程预测；姿态稳定；火箭弹

摘要： 采用姿态稳定技术后远程火箭弹的横向散布得到有效改善,但纵向散布仍然较大,需要进一步对射程进行修正.射程修正的基础是对射程的准确预测,本文在弹道特征分析的基础上,提出了一些射程预测的方法,并采用蒙特卡洛仿真法研究了各种预测方法的精度.

作者： 赵林惠，戴亚平，徐立新 （北京理工大学信息科学技术学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 计算机应用 2005 第8期 P1726-1729，1743

关键词： 人工免疫系统；入侵检测；阴性选择；独特型网络；危险模式理论

摘要： 评述了近年来免疫原理在入侵检测中的应用,着重讨论抗体克隆选择学说、免疫网络学说和危险模式理论的应用研究现状,对所采用的免疫机制和算法进行了总结,并介绍了研究的热点问题。最后在分析入侵检测方法存在问题的基础上,探讨了今后研究的方向。

作者： 李宇，张靖 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 弹道学报 2005 第17卷 第4期 P69-72

关键词： 导弹总体设计；控制系统；误差分析；统计线性化伴随方法

摘要： 比較了導彈系統分析與設計中常用的3種誤差分析方法，指出統計線性化伴隨方法可以提高誤差分析的效率。研究了統計線性化伴隨方法在小型戰術導彈控制系統誤差分析中的具體運用方法。仿真結果表明，與傳統的誤差分析方法相比，此方法可以大幅度提高效率。

作者： 高秀峰，胡昌振 （北京理工大学机电工程学院；北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 计算机工程 2005 第31卷 第16期 P132-134

关键词： 入侵检测；ECA规则；入侵事件

摘要： 入侵检测系统一般只对入侵行为所引起的事件或系统特征进行分析,而往往忽略了入侵事件间的关联特征,以及入侵事件和系统状态间的联系。文章将ECA规则引入到入侵检测系统中,同时对系统动态特性和静态特性进行了分析,从而提高入侵检测的能力。

作者： 刘秋生 （导师：黄强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2005

关键词： 机器人；仿生机器人；仿人形机器人；遥操作

摘要： 仿人形机器人具有人类外形和行为特征，即像人一样，具有双手、两足、头部和躯干等；通过双手进行作业，通过两足的移动完成空间位置的转移。一方面，由于人类的日常生活和工作环境、使用的工具和生产的产品等都是为人类自身设计的，具有人类外形特征的仿人形机器人，较其它类型机器... >> 详细

作者： 赵晓军，黄强，彭朝琴，张利格，李科杰 （北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 机器人 2005 第27卷 第4期 P358-361+379

关键词： 仿人型机器人；运动捕捉；运动学匹配；相似性；地面接触条件

摘要： 提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.

作者： 段星光，黄强，李科杰 （北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 机械工程学报 2005 第41卷 第8期 P108-114

关键词： 移动机器人；运动特性；运动模式；越障；复位

摘要： 针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运动机构的优点,研制开发了一种多运动模式的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人可以进行轮式高速运动、履带或腿式越障等多种模式的运动。对其运动特性、越障性能、自动复位功能进行了详细的分析。采用的嵌入式控制系统保证了机器人功耗低、可靠性 ...