作者： 杜志明 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第10期 P926-930

关键词： 系统平衡；裕度；安全裕度；风险评价方法

摘要： 讨论了裕度概念在科学研究、工程设计、系统运行以及日常生活中的应用情况。分析了裕度概念在各学科间的差别以及其固有的本质内涵，将裕度概念与系统概念、系统平衡概念及平衡临界性相联系，提出了系统平衡域和平衡裕度的新概念并给出了系...

作者： 谌德荣，历智强，曹旭平 （北京理工大学机电工程学院；北京宇航系统工程设计部）

出处： 系统工程与电子技术 2005 第27卷 第9期 P1661-1664

关键词： 飞行器；冲击；数据处理；冲击响应谱；可编程门阵列

摘要： 基于可编程门阵列(FPGA)完成了三通道冲击信号处理芯片的设计与实现.芯片采用流水运算完成最大绝对冲击加速度响应谱计算.由于冲击信号采样频率可在线更改,因此该芯片可以满足不同冲击信号处理器对峰值检测误差的要求和处理器功耗的限制.采用该芯片设计的数据预处理器已成功用于各种试验.试验表明,该芯片能实时完 ...

作者： 许彬，郑链 （北京理工大学机电工程学院；北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 计算机工程 2005 第31卷 第10期 P231-233

关键词： 数字信号处理；DSP初学者套件；图像处理；性能评估；硬件仿真

摘要： 在DSP系统开发的过程中,图像处理算法的设计、调试是一个复杂的过程,一般是在软件上进行仿真。采用基于DSK(DSP初学者套件)的图像处理系统进行图像处理,算法的硬件仿真与性能评估,使得算法直接在DSP芯片上运行,可以得到最直接的性能评估参数,同时避免了进行程序从软件到DSP芯片的移植过程,使开发人员 ...

作者： 高庆丰，刘莉，陈罗婧，崔生旺 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 弹道学报 2005 第1期 P88-92

关键词： 末制导炮弹；发动机点火时间；射程；散布

摘要： 确定了末制导炮弹发动机点火时间的范围,分析了发动机点火时间和射角对无控弹道射程的影响,同时分析了发动机点火时间对惯性制导启控点散布的影响.结果表明,在发动机点火时间范围内,点火时间对无控弹道射程和惯性制导启控点散布影响不大.

作者： 张成，杨树兴 （北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机电工程学院　　北京　　（100081））

出处： 兵工学报 2005 第2期 P155

关键词： 流体力学；射程修正；射程预测；姿态稳定；火箭弹

摘要： 采用姿态稳定技术后远程火箭弹的横向散布得到有效改善,但纵向散布仍然较大,需要进一步对射程进行修正.射程修正的基础是对射程的准确预测,本文在弹道特征分析的基础上,提出了一些射程预测的方法,并采用蒙特卡洛仿真法研究了各种预测方法的精度.

作者： 赵林惠，戴亚平，徐立新 （北京理工大学信息科学技术学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 计算机应用 2005 第8期 P1726-1729，1743

关键词： 人工免疫系统；入侵检测；阴性选择；独特型网络；危险模式理论

摘要： 评述了近年来免疫原理在入侵检测中的应用,着重讨论抗体克隆选择学说、免疫网络学说和危险模式理论的应用研究现状,对所采用的免疫机制和算法进行了总结,并介绍了研究的热点问题。最后在分析入侵检测方法存在问题的基础上,探讨了今后研究的方向。

作者： 李宇，张靖 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 弹道学报 2005 第17卷 第4期 P69-72

关键词： 导弹总体设计；控制系统；误差分析；统计线性化伴随方法

摘要： 比較了導彈系統分析與設計中常用的3種誤差分析方法，指出統計線性化伴隨方法可以提高誤差分析的效率。研究了統計線性化伴隨方法在小型戰術導彈控制系統誤差分析中的具體運用方法。仿真結果表明，與傳統的誤差分析方法相比，此方法可以大幅度提高效率。

作者： 高秀峰，胡昌振 （北京理工大学机电工程学院；北京理工大学机电工程学院　　北京）

出处： 计算机工程 2005 第31卷 第16期 P132-134

关键词： 入侵检测；ECA规则；入侵事件

摘要： 入侵检测系统一般只对入侵行为所引起的事件或系统特征进行分析,而往往忽略了入侵事件间的关联特征,以及入侵事件和系统状态间的联系。文章将ECA规则引入到入侵检测系统中,同时对系统动态特性和静态特性进行了分析,从而提高入侵检测的能力。

作者： 刘秋生 （导师：黄强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2005

关键词： 机器人；仿生机器人；仿人形机器人；遥操作

摘要： 仿人形机器人具有人类外形和行为特征，即像人一样，具有双手、两足、头部和躯干等；通过双手进行作业，通过两足的移动完成空间位置的转移。一方面，由于人类的日常生活和工作环境、使用的工具和生产的产品等都是为人类自身设计的，具有人类外形特征的仿人形机器人，较其它类型机器... >> 详细

作者： 彭朝琴 （导师：黄强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2005

关键词： 仿人型机器人；行走步态；稳定性；在线规划；动作连接

摘要： 仿人型机器人具有与人类相近的外形，与其他移动式机器人相比，它有更大的灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业或者代替人类作业。为了使仿人型机器人能安全、成功的在人类的环境中工作，最终将人类从危险的作业环境中解放出来，仿人型机器人实现在线的、多功能的、灵活的步态是很有必要的。本文结合国家“ ...