作者： 张洪涛 （导师：高峻峣）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 摘 要视觉导航是移动机器人研究的重要内容，以受到广泛重视。本文主要研究线结构光视觉技术及其在移动机器人导航中应用，重点研究了结构光方法的原理和实现，图像的处理和识别以及移动机器人基于视觉的路径规划方法等。首先，建立结构光方法视觉系统的模型。对一整幅图像处理时，要进行大量的计算，因此本文根据激光光线的 ...

作者： 权晓蕾 （导师：黄强）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 摘 要本文结合863计划“主动视听功能的传感融合与运动控制的单元设计”项目重点开展了仿人机器人的主动快速视觉研究，实现了仿人机器人头部对运动目标的跟踪定位。该系统除了进行视听传感信息处理外同时要控制机器人的运动，采用了双计算机的系统结构和通过Memolink进行通信的通信方式，不仅有效地提高了速度， ...

作者： 魏立尧，王成，孙远翔，林华长 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 岩石工程学报 2005 P1437-1441

关键词： 导波；等效弹性模量；锚固交界面；波散射；低频脉冲

摘要： 运用波动的经典理论,提出了导波在金属杆嵌入层“变截面”传播时波速改变的“等效弹性模量”的概念。对导波在锚固金属杆中的传播,尤其是在金属杆与锚固交界面处的传播机理进行理论分析,并提出了在锚固交界面处导波以耦合“低频脉冲”传播的思想。这一概念,可以解释运用导波进行无损检测得到的时域分析图中信号发生的“时 ...

作者： 刘凯强，陈钿，王宁飞，房喻 （陕西师范大学化学与材料科学学院；北京理工大学机电工程学院）

出处： 含能材料 2005 第3期 P169-172

关键词： 材料物理；凝胶；航空煤油；羟丙基纤维素；表面活性剂

摘要： 采用软固体测定仪,研究了胶凝剂、表面活性剂、稳定剂用量对航空煤油凝胶力学性能的影响.结果表明在实验条件下,随胶凝剂用量和表面活性剂OP-10用量的增加,凝胶的屈服应力增加.引入稳定剂C可使凝胶形成时间显著缩短,抗剪切能力显著增强.

作者： 任慧，焦清介，崔庆忠 （清华大学深圳研究生院；北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验）

出处： 含能材料 2005 第5期 P308-311

关键词： 军事化学与烟火技术；石墨层间化合物；消光；导电机理

摘要： 采用定量混合法,以鳞片石墨为主体材料制备了FeCl3-GIC,应用XRD技术表征其层间结构,结果证实所得产物的阶结构以3阶为主、混阶共存,3阶FeCl3-GIC的特征层间距为0.945 nm.应用振动样品磁强计测试产品的磁性能,结合EDS能谱图分析载流子的浓度变化,建立电荷迁移模型,讨论了石墨插层化 ...

作者： 张连生，黄风雷 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第7期 P651-654

关键词： 装甲；陶瓷；DOP试验；Tate理论；空腔膨胀理论；长杆式穿甲弹

摘要： 通过对杆式弹侵彻过程的力学分析，运用Tate理论方程和空腔膨胀理论，将侵彻过程的运动参量表达为材料力学性能的显式函数，进而将陶瓷材料差分效益因子表达为材料力学性能的显式函数，从而在理论上用材料力学性能的显式函数对陶瓷材料抗弹性...

作者： 林大超，白春华 （华北科技学院建筑工程系　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 爆炸与冲击 2005 第5期 P430-436

关键词： 爆炸力学；时频特征；小波变换；爆炸振动；随机振动

摘要： 应用连续小波变换的离散化关系,针对一个改进的L-P(littlewood-paley)小波基函数,给出了一种实现频率完全分割的时频特征分析方法,并对爆炸振动时频特征进行了研究.80 kg TNT地面爆炸时地面垂向振动速度的时间能量密度分布情况表明,在质点振动峰值速度到达时刻爆炸振动的频率范围比较宽, ...

作者： 蒋建伟，房玉军，门建兵，万丽珍 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第25卷 第9期 P753-756

关键词： 氮气发生剂；气囊；子弹药拋撒；内弹道模型

摘要： 在經典內彈道理論基礎上，建立了以氮氣發生劑為拋撒動力源的子彈藥氣囊拋撒內彈道模型。將整個氮氣發生器視為氣源，提出了名義燃速的概念，建立了名義燃速方程，把氮氣發生器及拋撒裝置的結構等因素對名義燃速的影響通過引入結構綜合參量體現，簡化了計算過程。名義燃速方程採用了帶有常數項的指數形式。用該模型計算所得結 ...

作者： 白春华，李建平 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第7期 P585-589

关键词： 弹簧引导伞；数值模拟；计算流体动力学

摘要： 为了研究航弹柔性开舱可靠性，通过分析动态条件下弹簧引导伞的运动过程，获知弹尾部流场的复杂性；采用数值模拟计算，求得了弹底尾部压力场、速度场及涡流区的分布规律；依据流体动力学原理，建立了弹簧引导伞计算模型，由能量守恒原理，...

作者： 魏立尧，王成，孙远翔，林华长 （北京理工大学，爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 岩土工程学报 2005 第27卷 第12期 P1437-1441

关键词： 导波；等效弹性模量；锚固交界面；波散射；低频脉冲

摘要： 运用波动的经典理论，提出了导波在金属杆嵌入层“变截面”传播时波速改变的“等效弹性模量”的概念。对导波在锚固金属杆中的传播，尤其是在金属杆与锚固交界面处的传播机理进行理论分析，并提出了在锚固交界面处导波以耦合“低频脉冲”传播的思想。这一概念，可以解释运用导波进行无损检测得到的时域分析图中信号发生的“时 ...