根据学校“强地、扬信、拓天”的发展战略,北京理工大学宇航学院于2008年12月30日正式组建。学院主要由具有悠久历史的航空宇航科学与技术和力学两个学科组成,航空宇航学科始建于 1957年,最初由火箭弹设计、推进剂及火工和制导专业组成。随后经过发展和调整,于1961年成立新的第一机械系,即飞行... [详细]
作者: 马悦悦,唐胜景,郭杰,师娇 (北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京 (100081);中国运载火箭技术研究院 北京 (100076))
出处: 系统工程与电子技术 2013 第8期 P1711-1716
关键词: 空空导弹;大攻角;自抗扰控制;模糊逻辑;复合控制
摘要: 针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题,提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法.将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路,使用自抗扰控制方法分别设计控制器,并将其串联组成完整控制回路.由攻角指令得到虚拟控制量,然后通过模糊逻辑将虚拟控制量分配给气动舵与直接力 ...
作者: 高峰1;唐胜景1;师娇2;郭杰1; (1北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;2中国运载火箭技术研究院)
出处: 弹道学报 2013 第3期 P18-23
关键词: 低空防御;变结构导引律;视线角速度;饱和函数法
摘要: 为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象.仿真结果表明,在打击空中机动目标时, ...
作者: 赵勇1,2;张波3; (1北京理工大学宇航学院;2中航机电系统有限公司;3武汉航空仪表有限责任公司)
出处: 弹箭与制导学报 2013 第2期 P149-151
关键词: 红外光谱吸收;朗伯-比尔定律;结冰速率传感器;光源驱动电路;光电检测电路
摘要: 结冰速率传感器是保证飞机在结冰气象条件下安全飞行的重要部件。基于红外光谱吸收的结冰速率传感器较其他型式的精度更高。对红外结冰速率传感器进行研究,推导了双波长对比吸收测量冰厚的理论模型。设计了一种采用对光源驱动电路进行脉冲调制驱动双光源的红外结冰速率传感器。提出了其关键技术并给出了解决方案。研究内容为 ...
作者: 刘畅1,2;宋端3;刘世兴1;郭永新1; (1辽宁大学物理学院;2北京理工大学宇航学院;3辽东学院影像物理教研室)
出处: 中国科学(物理学·力学·天文学) 2013 第43卷 第4期 P541-548
关键词: 非齐次Hamilton系统;Birkhoff系统;Cauchy-Kovalevski定理;广义Birkhoff系统;赝广义Birkhoff系统
摘要: 本文首先讨论了Hamilton系统与Birkhoff系统的关系,以及Birkhoff系统研究的理论意义和实际价值.进一步研究了非齐次Hamilton系统的Birkhoff化理论、Birkhoff方程的实现条件、构造方法,指出了Birkhoff动力学研究的主要困难和未来应该重点关注的基本问题;最后给出 ...
作者: 相升海1;魏开新1,2;李世鹏3;唐恩凌4;李文博4;王衡5;徐文龙1; (1沈阳理工大学装备工程学院;2北京北方车辆集团有限公司;3北京理工大学宇航学院;4大连理工大学数学科学学院;5上海理工大学机械工程学院)
出处: 推进技术 2013 第10期 P1382-1387
关键词: 开槽管型药柱;燃烧规律;固体火箭发动机;单纯形法;优化设计
摘要: 为了得到开槽管型药柱的近于恒面的燃烧规律,建立数学模型,选择燃烧面积的方差作为目标函数,应用解析式方法进行分析研究,并基于单纯形法,同时改变多个设计变量,对开槽管型药柱进行优化。结果表明:设计变量内径、槽深值减小,可以使燃烧面积的变化率减小;端面弧槽半径值增大,可以降低开槽的难度;槽长值增大,可以使 ...
作者: 王辉,林德福,祁载康,张頔 (北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京理工大学宇航学院)
出处: 兵工学报 2013 第7期 P801-809
关键词: 飞行器控制、导航技术;扩展弹道成型;剩余飞行时间;最优控制;施瓦茨不等式;脱靶量
摘要: 基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解。分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的 ...
作者: 项大林,荣吉利,李健,冯晓军,王浩 (北京理工大学宇航学院;广西工学院汽车工程系;西安近代化学研究所)
出处: 兵工学报 2013 第1期 P45-50
关键词: 兵器科学与技术;黑索今基含铝炸药;水下爆炸;铝氧比;冲击波;气泡
摘要: 为了分析铝氧比对爆压和爆速的影响规律,采用试验方法测定了黑索今(RDX)基含铝炸药的爆轰参数,应用KHT程序计算分析了试验测试结果;针对RDX基含铝炸药,进行了1 kg柱形装药水下4.7 m爆炸试验,测量了距爆心1~3 m处的冲击波压力峰值与气泡脉动周期,拟合得到了冲击波压力峰值与衰减时间常数的相似 ...
作者: 崔金超1;赵喆2;郭永新1,3; (1北京理工大学宇航学院;2沈阳药科大学医疗器械学院;3辽宁大学物理学院)
出处: 物理学报 2013 第9期 P33-36
关键词: Birkhoff系统;Hojman方法;广义Hojman方法;循环积分
摘要: 研究第一积分、Hojman方法及Birkhoff方程之间的内在联系. Hojman方法构造的Birkhoff函数(组)满足的一个特定关系,对此关系加以分析得到更为一般的广义Hojman方法.再将此关系与Birkhoff方程相结合,导出Birkhoff系统Hojman意义下的循环积分.举例说明结论的应 ...
作者: 翟光,张景瑞 (飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京理工大学宇航学院)
出处: 宇航学报 2013 第3期 P362-368
关键词: 非合作目标;姿态跟踪;状态观测器;相对导航
摘要: 提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中,激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时,采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法,引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持;当具备测距信息时,通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法,采用 ...
作者: 王辉1,2;林德福2;祁载康2;张頔2; (1北京航空航天大学航空科学与工程学院;2北京理工大学宇航学院)
出处: 红外与激光工程 2013 第3期
关键词: 增强型比例导引;剩余飞行时间;伴随法;脱靶量
摘要: 以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应.对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释.将制导动力学简化为一阶滞后,并将导引头初始瞄准 ...