作者： 潘成龙，荣吉利，徐天富，项大林 （北京理工大学宇航学院；兵器工业集团航空弹药研究院；北京宇航系统工程研究所）

出处： 宇航学报 2020 第41卷 第2期 P199-205

关键词： Timoshenko梁；自旋飞行器；横向振动；有限元法；自适应Newmark法

摘要： 针对变质量柔性自旋飞行器推力作用下稳定性问题,以Timoshenko梁为模型,考虑陀螺效应和剪切效应,基于有限元法建立系统振动方程,分析质量变化、推力作用和自旋转速对系统振动的影响,采用自适应Newmark法求解系统的振动响应。结果表明:质量和推力能够改变固有频率、进动频率和临界转速;受质量变化影响 ...

作者： 胡春生，许承东，张鹏飞 （宁夏大学机械工程学院；北京理工大学宇航学院；中北大学机电工程学院）

出处： 系统仿真学报 2020 第4期 P627-637

关键词： 复杂系统；仿真；仿真模型；模块化

摘要： 计算机仿真为复杂系统设计、建设和应用优化提供了必要的验证手段。随着复杂度的增加,为了快速应对仿真需求的变化,对仿真系统的可配置性提出了更高要求。分析了仿真模型的可配置性和耦合因素的不利影响,提出了一种高度可配置的模块化仿真系统设计模式,通过实现仿真模型的可配置性来间接构造一个开放、易扩展的仿真系统。 ...

作者： 王倩¹;王佳兴²;隋欣¹;张亚俊³;王宁飞¹; （¹北京理工大学宇航学院;²上海航天动力技术研究所;³西安近代化学研究所）

出处： 上海航天(中英文) 2020 第37卷 第6期 P21-29

关键词： 复合材料壳体；药柱；有限元；结构完整性；应力应变

摘要： 基于非线性有限元数值仿真分析方法,使用有限元计算软件ABAQUS,分别建立金属壳体与复合材料壳体两组发动机仿真模型,分析复合材料壳体固体发动机的结构完整性,并研究复合材料壳体的各项参数对于发动机装药和壳体的应力场的影响。分析结果表明:在温度载荷下,选用复合材料壳体的端燃装药固体发动机比选用金属材料壳 ...

作者： 周东谟¹;吴晗旭¹;刘向阳²;张广龙²;陈世昌²; （¹中北大学机电工程学院;²北京理工大学宇航学院）

出处： 兵器装备工程学报 2020 第41卷 第7期 P94-100

关键词： HTPB推进剂；定应变；脱湿；损伤；耗散能密度

摘要： 针对定应变贮存条件下HTPB推进剂的微损伤特性,采用临界"脱湿"应变值表征推进剂界面的微损伤。通过开展HTPB推进剂定应变加速老化试验,得到了试样的应力-应变曲线,拉伸断面形貌及耗散能密度的变化趋势。结果表明:宏观上9%以下的定应变不会引起推进剂明显的"脱湿"现象,但仍会引起界面的微损伤;定应变对推 ...

作者： 杨登峰，潘俞舟，王贵召，老大中，HULeon （东北大学秦皇岛分校控制工程学院；国家电投集团周口燃气热电有限公司；北京理工大学宇航学院；Ford Motor Company）

出处： 中国机械工程 2020 第31卷 第15期 P1778-1786

关键词： 可调涡轮；分体滑动导叶；激波；间隙泄漏流；载荷波动

摘要： 针对某柴油机用可调涡轮在低速工况下的低效强激波特征,提出并设计了一种分体滑动导叶,并在10%、40%和100%3个典型开度下进行了定常/非定常数值计算。结果表明:分体滑动导叶在小开度下可实现对间隙泄漏流动的有效抑制,大幅度提高涡轮效率;在10%开度下,分体滑动导叶提高了涡轮10%的峰值效率,同时涡轮 ...

作者： 张双彪¹;苏中¹;李兴城²; （¹北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;²北京理工大学宇航学院）

出处： 中国测试 2020 第46卷 第5期 P1-6，18

关键词： 旋转载体；角运动；表征方法；姿态误差

摘要： 针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立角运动方程及姿态解算方程,并给出与常规姿态角的关系式,仿真分析不同表征方式的角速度和姿态解算的差异,并通过试验设计进行对比验证。综合仿真和实验结果表明:在相同的锥形运动条件下,两 ...

作者： 刘坤峰，靳艳飞 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 动力学与控制学报 2020 第18卷 第4期 P12-18

关键词： 随机分岔；相关噪声；随机平均法；最大Lyapunov指数

摘要： 研究了相关乘性和加性高斯白噪声激励下,双稳态Duffing-Van der Pol系统的随机P-分岔和D-分岔;利用随机平均法,得出系统幅值稳态概率密度的理论表达式,以及随机P-分岔发生的临界参数条件;通过分析概率密度曲线形状的变化,发现阻尼系数、加性和乘性噪声强度均可诱导系统出现随机P-分岔,但对 ...

作者： 肖念远¹;王晓芳¹;周健²; （¹北京理工大学宇航学院;²西安现代控制技术研究所）

出处： 弹箭与制导学报 2020 第40卷 第6期 P20-25

关键词： 多弹协同；最优控制；时间协同；动态逆

摘要： 文中提出一种新的协同拦截制导律。无人战机T发射两枚防御弹同时拦截来袭弹M。对于防御弹D_A和T,基于极小值原理,使D_A-M视线角速度趋于零,设计最优协同制导律OCGL;对于防御弹D_B,基于动态逆约束速度前置角,设计时间协同制导律TCGL,使D_B与D_A同时命中M。建立拦截间隔和能量代价函数,用 ...

作者： 杜宗霖¹;王晓芳¹;贺敏¹;田永全²; （¹北京理工大学宇航学院;²北方光电科技防务有限公司）

出处： 飞行力学 2020 第38卷 第1期 P73-79

关键词： 目标；拦截弹；最优协同拦截制导律；零控脱靶量；极小值原理

摘要： 针对目标和其发射的拦截弹对来袭攻击弹进行协同拦截问题,设计了一种最优协同拦截制导律。建立描述目标、攻击弹和拦截弹三者相对运动关系的模型,引入零控脱靶量对模型进行降阶处理。考虑拦截弹对攻击弹的拦截精度、拦截末端时目标的安全性以及目标、拦截弹的控制能量问题,基于攻击弹-拦截弹零控脱靶量、攻击弹-拦截弹终 ...

作者： 任怀伟^1,2;赵国瑞^1,2;周杰^1,2;文治国^1,2;丁艳³;李帅帅²; （¹天地科技股份有限公司开采设计事业部;²煤炭科学研究总院开采研究分院;³北京理工大学宇航学院）

出处： 煤炭学报 2020 第45卷 第3期 P956-971

关键词： 智能开采；全位姿测量；统一驱动模型；虚拟仿真；协同运动控制

20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。"> 摘要： 针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出 ...