作者： 戚云超¹;方国东¹;梁军²;谢军波³; （¹哈尔滨工业大学特种环境复合材料技术国家级重点实验室;²北京理工大学宇航学院;³天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室）

出处： 材料工程 2020 第48卷 第1期 P27-33

关键词： 针刺复合材料；BP神经网络；刚度性能预测；遗传算法；工艺优化

摘要： 基于误差反向传播(BP)神经网络与改进的遗传算法建立三维针刺C/C-SiC复合材料预制体工艺优化的代理模型,获得针刺工艺参数与复合材料刚度性能之间的关系。利用BP网络实现复合材料刚度性能预测,BP网络的预测值与有限元计算结果吻合程度较好,模型训练误差最大为0.526%,测试数据误差最大为0.454% ...

作者： 杜小菁，陈洪，王欣，李怀建 （北京理工大学宇航学院；北京京航计算通讯研究所）

出处： 战术导弹技术 2020 第1期 P113-120

关键词： MEMS传感器；行人导航；捷联惯导系统；卡尔曼滤波

摘要： 针对行人导航系统在卫星信号拒止条件下需要完成行人自主导航的问题,采用基于微电子机械系统(MEMS)传感器的行人捷联惯性导航系统(SINS)解算方法实现行人自主导航,利用间接卡尔曼滤波(KF)反馈校正算法对导航误差进行零速修正(ZUPT)和零角速率修正(ZARU)。详细介绍了行人SINS解算算法预处理 ...

作者： 倪笑宇，佟辉，徐军，王少雷 （河北建筑工程学院机械工程学院；北京青云航空仪表有限公司；北京理工大学宇航学院）

出处： 机械科学与技术 2020 第39卷 第10期 P1632-1635

关键词： 油门控制器；热仿真分析；电子设备；可靠性；FloTHERM

摘要： 为了发现飞机油门控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,因而对航空用油门控制器进行了热设计仿真分析研究。介绍了油门控制器的工作原理以及内部结构,采用FloTHERM软件对飞机油门控制器建立热模型,分析其在70℃环境温度条件下,位于地面高度与高空飞行高度时的模型内部温度分布规律,找到 ...

作者： 李海月¹;程泽¹;赵丹妮¹;王浩威²;李德勇¹;张加波¹;宋晓东³;赵琳娜¹; （¹北京卫星制造厂有限公司;²北京空间飞行器总体设计部;³北京理工大学宇航学院）

出处： 工程设计学报 2020 第27卷 第4期 P508-515

关键词： 悬吊法；气浮法；多自由度；高卸载效率；微重力模拟

摘要： 为满足三维空间展开机械臂在进行地面微重力模拟展开试验时对多维度、多自由度、高精度展开轨迹和高卸载效率的要求,通过对当前成熟的微重力模拟展开试验方法进行分析总结,设计了一种基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统。首先,对所设计的多自由度微重力模拟展开试验系统进行结构设计和原理分析;然后,将 ...

作者： 张双彪¹;李兴城²; （¹北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;²北京理工大学宇航学院）

出处： 弹箭与制导学报 2020 第40卷 第4期 P5-9

关键词： 旋转载体；姿态解算；表征方法；解算误差

摘要： 针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉角姿态解算方法,圆锥姿态的双步姿态解算精度高于欧拉角的双步姿态解算,但是常规优 ...

作者： 姚金鹏，尹延春，汤兴学，邢明录 （山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地；北京理工大学宇航学院）

出处： 煤矿安全 2020 第51卷 第5期 P192-196

关键词： 冲击地压；应变型冲击；动载诱发型冲击；前兆信息；试验方法

摘要： 针对冲击地压发生机理与前兆信息试验研究问题,从应变型冲击试验、动载型冲击试验、岩石变形信息监测技术3个方面归纳模拟研究冲击地压的主要试验方法。综述应变型冲击试验的主要原理与方法,如模拟巷道开挖的真三轴卸荷试验、考虑围岩能量补给的柔性加载试验及围岩结构特征的煤岩组合体试验;总结动载型冲击试验的主流试验 ...

作者： 吴志培，刘志超，宋逸博，荣吉利，辛鹏飞 （北京理工大学宇航学院；中国运载火箭技术研究院；空间物理重点实验室；北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室）

出处： 宇航学报 2020 第41卷 第11期 P1378-1384

关键词： UltraFlex太阳电池阵；结构优化；动力学仿真；模态仿真

摘要： 以提高圆形太阳电池阵的展开过程稳定性和固有频率为优化目标,以UltraFlex太阳电池阵为模型,采用有限元软件SAMCEF对其进行结构优化。以承重梁材料、斜梁开口高度、斜梁位置、梁截面高度及厚度5种结构参数为优化变量,进行了多种工况的展开动力学仿真和模态计算。经分析发现,结构展开后期太阳毯与支撑梁拉 ...

作者： 廖文豪^1,2;郭金鑫²;刘小勇²;王宁飞¹; （¹北京理工大学宇航学院;²中国航天科工集团有限公司北京动力机械研究所高超声速冲压发动机技术重点实验室）

出处： 航空动力学报 2020 第35卷 第11期 P2421-2428

关键词： 超燃冲压发动机；总体性能；自由射流试验；偏差极限；精度极限；不确定度

摘要： 以AIAA(AIAA S-071A-1999)推荐的不确定度评估标准,借鉴国内外在风洞试验、航空发动机性能测量、火箭发动机地面试验性能等不确定度分析方面开展的研究工作,建立了符合统计学一般原理的超燃冲压发动机总体性能参数测量不确定度分析和计算方法,开展了超燃冲压发动机总体性能参数测量不确定度进行了分 ...

作者： 水晓冰，王晓芳，林平，李文 （北京理工大学宇航学院；北京航天自动控制研究所）

出处： 战术导弹技术 2020 第5期 P139-148

关键词： 高超声速飞行器；编队控制；速度方向一致；遗传算法；序列二次规划

摘要： 针对高超声速飞行器的编队控制问题,忽略过程约束,提出一种基于飞行速度方向一致的编队策略。设计弹道倾角指令和航向角指令,使得多高超声速飞行器的飞行速度方向一致。建立衡量编队效果的指标作为性能指标函数,以各飞行器的初始位置、滑翔攻角及开始进行方向协同飞行的位置作为设计变量,同时考虑飞行过程中飞行器间距离 ...

作者： 于怿男¹;梁熠²;宋韬¹;林德福¹; （¹北京理工大学宇航学院无人机自主控制技术实验室;²军委装备发展部某中心）

出处： 航空学报 2020 第41卷 第A2期 P195-204

关键词： 扩展卡尔曼滤波；飞行路径重构；系统辨识；模型拼接；四旋翼无人机全包线建模

摘要： 四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而,四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学模型差异大等特点。本文以四旋翼无人机为研究对象,系统地开展了飞行路径重构、频率域系统辨识、全飞行包线建模的相关研究工作。针对机载低成本传感器存在显著常值偏差与量测噪声统计学特性未知 ...