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排序：
[中文期刊] Dempster-Shafer证据推理在数据融合中的应用 CA 剑桥 核
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作者： 耿立恩，潘旭峰，李晓雷，祝嘉光 （北京理工大学车辆工程学院　　（100081）；北京理工大学车辆工程学院　　（100081）；兵器工业经济研究所　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 1997 第2期 P198-204

关键词： 证据推理；数据融合；故障诊断

摘要： 介绍了Dempster-Shafer证据推理的基本概念和理论,并将数据融合思想引入到机械设备故障诊断中,采用Dempster-Shafer证据推理进行融合计算,验证了这一方法的有效性.

[中文期刊] 基于面向对象技术的开发式多媒体系统开发平台：Media Paradise CA 剑桥 核
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作者： 李书涛，苏青 （北京理工大学计算机科学与工程系；北京理工大学校长办公室）

出处： 北京理工大学学报 1997 第17卷 第2期 P204-208

关键词： 面向对象；超文本；多媒体；开发平台

摘要： 论述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ，采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋设计实现的基于面向对象技术的开放式多媒体系统开发平台－－Ｍｅｄｉａ Ｐａｒａｄｉｓｅ，重点论述了该平台的 臁实现该系统所采用的面向对象技术和超文本技术的设计方法，并讨论了程度设计中的有交技术总理２。

[中文期刊] Two Side Chain β-CD Polysiloxanes Used as New Stationary Phase for Chiral Separation by HRGC CA 核
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作者： Han Bang ZHANG，Yun LING，Ruo Nong FU，Yu Xiu WEN

出处： 中国化学快报(英文版) 1997 第2期 P165-166

[中文期刊] Capillary Zone Electrophoretic Separation of Basic Proteins with Coated Columns Prepared by Sol-Gel Technology CA 核
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作者： Fang LI，Hui JIN，Ruo Nong FU，Jun Ling GU，Guang Ju LU

出处： 中国化学快报(英文版) 1997 第9期 P793-796

[中文期刊] Research on PbS Nanoparticles Coated with 2,6-O- Diallyl-β-CD CA 核
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作者： Yun LING，Lin GUO，Liang ZHANG，Xi Cheng AI，Ruo Nong FU，Qian Shu LI，He Sun ZHU

出处： 中国化学快报(英文版) 1997 第3期 P263-266

[中文期刊] 计算分子参量的留数方法 CA 核
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作者： 张令芬，李向平 （广西大学化学系；北京理工大学应用数学系）

出处： 广西大学学报（自然科学版） 1997 第4期 P327-330

关键词： 留数定理；键级；电荷密度

摘要： 将复变函数论中的留数定理应用于分子轨道．建立了键级、电荷密度等分子参量的积分表达式．为这些参量的计算开辟了新途径，也为探讨分子的结构和性能的关系提供方便的工具．

[中文期刊] FMS刀具切削状态多传感器实时在线监测智能系统 CA 剑桥 核
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作者： 徐春广，王信义，邢济收，杨大勇 （北京理工大学机械工程与自动化学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1997 第6卷 第3期 P258-266

关键词： 刀具切削状态；在线监测；智能系统；声（发射）传感器

摘要： 论述了一个刀具切削状态实时在线监测智能识别系统的组成原理和构造，提出了一种新型流体声发射和电机电流的综合传感新方案，建立了机床控制系统与智能监测系统的并行通讯和刀具切削状态识别的专家决策系统，根据不同的工况条件自动选择传感方式、监测模式和识别方法，形成了一套完整的在线监测智能识别系统。

[中文期刊] 双重半主动隔振系统的振动分析 CA 剑桥 核
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作者： 李翠英，王树勇 （北京理工大学应用力学系；湛江电视大学）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1997 第6卷 第2期 P110-117

关键词： 主动阻尼器；主动弹簧；双重半主动控制；KBM渐近法

摘要： 提出了以开关型主动阻尼器与开关型主动弹簧组成的双重半主动隔振系统，利用ＫＢＭ渐近法研究了弱半主动控制情况下双重半主动隔振系统的振动。

[中文期刊] 解决运动学和动力学性能优化的对耦空间法 CA 剑桥 核
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作者： 赵占芳，施小伦 （北京理工大学机器人研究中心；香港中文大学机械工程系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1997 第6卷 第2期 P163-172

关键词： 机器人；冗余特性；运动学优化；动力学优化；雅可比矩阵；对耦空间

摘要： 绝大多数冗余自由度机器人的动力学优化算法都没能合理地处理诸如避障碍物、避奇异位形和关节运动极限等运动学优化问题。本文提出了在机器人雅可比矩阵对耦空间上处理此问题的新思路。基于此思路所提出的优化算法把机器人的运动学优化限制在雅可比矩阵张成的空间进行，而一些动力学性能指标如对关节力矩的优化可在雅可比矩阵 ...

[中文期刊] 恒力与位置系统的模糊控制 CA 剑桥 核
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作者： 姚晓先，冯辉 （北京理工大学机电控制工程系；中国北方工业（集团）总公司）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1997 第6卷 第2期 P145-152

关键词： 模糊控制；恒力控制；脉宽调制；气动机构；伺服控制

摘要： 介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。

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