作者： 易中贵¹;，岳宝增²;，刘峰²;，卢涛³;，邓明乐⁴; （¹北京理工大学数学与统计学院；²北京理工大学宇航学院；³北京宇航系统工程研究所；⁴中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部）

出处： 应用数学和力学 2023 第44卷 第5期 P499-512

关键词： 液体非线性晃动；等效力学模型；Hamilton结构；稳定性分析；能量-动量方法

摘要： 该文采用3D刚体摆来等效推进剂的非线性晃动行为.由此研究了该刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构，介绍了系统的?约化（对应系统的平移不变性或总线动量不变性）以及S_o（3）约化（对应系统的旋转不变性或总角动量不变性）,并推导了系统在约化空间?上的约化Poisson括号.接着 ...

作者： 黄文艺^1,2;，王博²;，孙超¹;，卢兵¹;，彭勇礼²;，张春霞²; （¹北京理工大学电动车辆国家工程实验室；²北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

出处： 重庆理工大学学报(自然科学) 2023 第37卷 第6期 P110-118

关键词： 无人车；视觉；近距离行人检测；自适应双重识别技术；重识别网络

摘要： 智能无人小车的感知系统作为前端输入，对小车的功能应用至关重要，但是现有的传感器均存在视野盲区，导致无人小车对近距离目标不敏感，易引发安全问题。因此，对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题。提出一种自适应双重识别技术，该技术采用当前主流目标检测器和目标跟踪器，并结合重识别技术对近距离行人进行实 ...

作者： 徐荣强，彭志龙，陈少华 （北京理工大学先进结构技术研究院，北京理工大学轻量化多功能复合材料与结构北京市重点实验室）

出处： 力学学报 2023 第4期

关键词： 柱形纤维,拉伸和扭转,可逆黏附,缺陷不敏感,内聚力模型

摘要： 受壁虎刚毛可逆黏附性能的启发,本文建立了单根弹性圆柱纤维与刚性基底黏附接触的理论和数值模型,同时考虑了拉伸和扭转载荷的耦合作用及纤维半径对界面黏附性能的影响.研究发现耦合载荷作用下柱形纤维同样存在一个临界半径,当纤维半径小于该临界尺寸时,界面应力达到均匀的理论强度分布,接触边界应力集中消失,出现缺陷 ...

作者： 王少华^1,2;，张雯菁¹; （¹山西财经大学会计学院；²北京理工大学管理与经济学院）

出处： 外国经济与管理 2023 第45卷 第6期 P36-52

关键词： "碳达峰"压力；盈余持续性；融资成本；绿色创新

摘要： 本文选取各省碳排放数据,以2015—2019年中国沪深A股上市公司为样本,检验地区“碳达峰”压力对属地企业盈余持续性的影响及作用机制。研究表明：地区“碳达峰”压力与企业盈余持续性显著正相关,即地区“碳达峰”压力越大,企业盈余持续性越高。机制检验发现,“碳达峰”压力会通过影响企业的资源获取与绿色创新行 ...

作者： 刘辉^1,2;，张万年¹;，张伟¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²车辆传动国家重点实验室）

出处： 机械设计与制造 2023 第388卷 第6期 P57-61，67

关键词： 混合动力车辆；发动机启动；模型预测控制；平顺性；协调控制

摘要： 混合动力车辆由纯电动模式切换到混合驱动模式的过程伴随着发动机的启动，由于发动机转矩的介入，导致输出转矩剧烈波动，进而造成整车冲击等问题。以双模混联式机电复合传动为研究对象，对发动机启动过程进行了动力学建模和分析，并将其划分为三个阶段分别进行控制。针对电机反拖发动机过程，以减小整车冲击度和抑制输出转矩 ...

作者： 王桂军^1,2;，罗吉³;，雷鑫¹; （¹北京理工大学人文与社会科学学院；²北京大学经济研究所；³上海第二工业大学经济与管理学院）

出处： 南方经济 2023 第6期 P67-85

关键词： “一带一路”倡议；全球治理；社会稳定；双重差分

摘要： 作为构建“人类命运共同体”的战略路径和具体实践，“一带一路”倡议不仅是中国实现更高水平国际循环的重要抓手，更是新时代下中国参与全球治理的路径和平台。文章基于2010—2017年《全球正义指数报告》和世界银行数据，运用双重差分法实证考察“一带一路”倡议对沿线国家社会稳定的影响效应及作用机理，从沿线国家 ...

作者： 赵嘉豪¹;，齐志权¹;，齐智峰²;，王皓²;，何磊²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²毫末智行科技有限公司）

出处： 汽车工程 2023 第45卷 第6期 P1031-1039

关键词： 自动驾驶；环境感知；朝向角计算；深度学习；目标检测

摘要： 针对自动驾驶环境感知中并行大型车辆朝向角预测结果稳定性差的问题，本文中提出一种新的方法进行并行大型车辆朝向角计算。首先，基于相机逆投影模型提出根据轮胎特征点图像位置计算目标车辆朝向角的计算方法。然后，在现有单目3D目标检测模型上增加并训练子分支用于进行大型车辆轮胎特征点的检测。最后，对本文算法进行可 ...

作者： 王桂军¹;，张辉²; （¹北京理工大学人文与社会科学学院；²北京大学经济学院）

出处： 教学与研究 2023 第6期 P12-30

关键词： 中国式现代化；现代化产业体系；动力体系；保障体系

摘要： 现代化产业体系蕴含于中国式现代化，是我国建设社会主义现代化国家的物质技术基础，具体可分为动力体系和保障体系两大部件。党的十八大以来，我国虽然在建设现代化产业体系的诸多领域成就卓著，但仍然在产业结构演进、数字经济发展和科技创新等个别领域存在梗阻和挑战。深化建设现代化产业体系应以数字经济为核心引擎，在大 ...

作者： 黄智^1,2;，马朝臣²; （¹桂林航天工业学院机电工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 车用发动机 2023 第3期 P22-27，34

关键词： 车用增压器；径流涡轮；叶片；强迫振动

摘要： 针对车用增压器径流涡轮在运行过程中容易出现高周疲劳失效的问题，使用流固耦合法对比分析不同叶轮前缘倾角的涡轮内部流场和强迫振动。结果表明，叶片前缘倾斜与导叶尾缘形成一定夹角可以减轻转-静子干涉效应。前缘倾斜叶轮在靠近叶片压力面的通道涡比前缘垂直模型的更强，导致涡轮的效率下降。叶片垂直设计在整个叶高范围 ...

作者： 王岗亭，郭保桥，栾可迪，盛泽民，陈鹏万 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 实验力学 2023 第38卷 第3期 P347-359

关键词： 光偏折法；数字图像相关方法；薄板振动；谐响应分析；锤击法

摘要： 为了研究PMMA薄板在稳态激振作用下的响应，设计了基于光学偏折术的振动实验装置，结合数字图像相关方法，测量带有反射镜面的PMMA薄板发生弯曲时的变形场。利用高速数字摄像机采集采力锤作用下薄板镜面反射的参考散斑图案，基于光学偏折术原理和数字图像相关方法测得薄板沿X、Y轴的转角场分量，通过傅里叶变换得到 ...