作者： 江碧涛，温广辉，周佳玲，郑德智 （卫星信息智能处理与应用技术重点实验室；东南大学数学学院；北京理工大学前沿交叉科学研究院；空地一体新航行系统技术全国重点实验室）

出处： 中国工程科学 2024 第1期

关键词： 智能无人集群系统；跨域协同；协同控制；“空天地海”一体化网络

摘要： 随着智能化技术和无人系统技术的快速发展，智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究，智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发，梳理了海空、空地以及海陆 / 海陆空等典型无人场景跨域协同技术的 ...

作者： 张琳，蒙华，冯宇，赵晓龙，魏超，严运兵 （武汉科技大学汽车与交通工程学院；浙江大学，流体动力基础件与机电系统国家重点实验室；特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室；北京理工大学，坦克传动国防科技重点实验室）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件，在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦，由此引起离合器带排转矩的急剧增大，影响其传动效率和可靠性。因此，本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标，对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法；然后选取了微织构的数量、深 ...

作者： 张金英，史亦凡，吴先梅 （精密光电测量仪器及技术北京市重点实验室北京理工大学光电学院；北京理工大学长三角研究院；中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室；中国科学院大学）

出处： 应用声学 2024 第43卷 第1期 P160-168

关键词： 超声显微成像；开环扫描系统；畸变校正；最大值投影；最大类间方差法

摘要： 超声显微成像技术广泛应用于工业无损检测领域。相较于闭环、半闭环扫描系统硬件复杂、成本高，开环扫描系统结构简单、成本低，但由于无反馈机制会导致步进电机的非线性运动引起图像像素错位畸变。因此，消除非线性运动带来的错位畸变是采用开环扫描系统实现高质量超声成像的关键。该文提出集最大值投影法、最大类间方差法和 ...

作者： 李晶茹^1,2;，周游^1,2;，廖华^1,2; （¹北京理工大学管理与经济学院；²北京理工大学能源与环境政策研究中心）

出处： 煤炭经济研究 2024 第44卷 第1期 P178-187

关键词： 智能网联汽车；乘用车市场；需求偏好；燃油消耗；随机系数Logit模型

摘要： 汽车产业是国民经济的支柱产业,近年来正经历着电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”重要战略转型,智能网联汽车在其中扮演着重要角色。基于差异化汽车市场需求模型,估计了消费者对智能网联汽车配置的偏好,在此基础上,模拟智能网联汽车市场占有率提高所引起的乘用车燃油消耗量变化。研究发现,消费者对智能网联汽 ...

作者： 宋宪萍¹;，曹宇驰²; （¹北京理工大学马克思主义学院；²北京理工大学人文与社会科学学院）

出处： 经济纵横 2024 第1期 P28-38

关键词： 后发国家；制造业；全球价值链；国家角色；新型举国体制

摘要： 在嵌入全球价值链的过程中，全球治理是国家治理的延伸而不是主导，国家作为解释市场经济和经济发展的关键机制或核心变量，依然在整个产业运行体系与产业创新系统中扮演着重要角色。由于国家的异质性，不论是欧美发达资本主义国家“守夜”与“干预”交替的国家角色，还是以东亚为代表的发展型国家“引导”为主的国家角色，皆 ...

作者： 李洒 （北京理工大学设计与艺术学院；北京理工大学防务装备研究中心）

出处： 内燃机与配件 2024 第2期 P98-100

关键词： 家用车智能化；自动驾驶分级；车联网系统；人机界面交互技术

摘要： 智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年，我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交通运输载具，整车制造及零部件配置，将会适应智能化转型与发展。

作者： 刘思广¹;，任艳²; （¹北京理工大学珠海学院；²北京理工大学珠海学院马克思主义学院）

出处： 国际公关 2024 第2期 P188-190

关键词： 网络文化传播；思想政治教育；主导权；舆论引导

摘要： 高校是文化传播的主阵地，网络文化是高校文化的重要组成，网络文化传播带来诸多机遇和挑战。我国高校如何维护推进中国特色社会主义先进文化在校园文化传播中的主导地位，关系为国育才、为党育人。多元化网络载体和新传播方式导致高校网络文化传播管控力呈现衰减趋势，网络技术泛化应用也带来诸多风险。构建维护高校网络文化 ...

作者： 胡志斌^1,2;，胡军^1,2,3;，陈才³;，刘宏建⁴;，伊枭剑^5,6,7; （¹哈尔滨理工大学应用数学系；²哈尔滨理工大学黑龙江省复杂系统优化控制与智能分析重点实验室；³哈尔滨理工大学自动化学院；⁴安徽工程大学数理学院；⁵北京理工大学机电学院；⁶北京理工大学长三角研究院；⁷北京理工大学唐山研究院）

出处： Frontiers of Information Technology ＆ Electronic Engineering 2024 第25卷 第2期 P237-250

关键词： 分布式融合滤波；多传感器非线性奇异系统；动态事件触发策略；抗野值滤波器；一致有界

摘要： 本文研究一类多传感器非线性奇异系统在动态事件触发策略下的抗野值分布式融合滤波问题。采用自适应饱和函数设计滤波器可以有效减轻数据传输中测量野值的影响。为进一步节省每个传感器节点的能耗，提高资源利用效率，利用动态事件触发策略调节数据传输频率。对于所处理的非线性奇异系统，本文主要目的是在测量野值和动态事件 ...

作者： 李志强¹;，康慨²;，王开婕²;，魏一鸣³; （¹北京理工大学网络信息技术中心；²北京理工大学信息化办公室；³北京理工大学党政办公室）

出处： 中国高校科技 2024 第2期 P1-4

关键词： 数字化转型；以人为本；教育信息化

摘要： 随着信息技术的发展，教育信息化被赋予了带动国家教育现代化的历史使命。高等学校作为教育信息化的“排头兵”，主动变革、积极作为，在探索高校数字化转型助推教育强国建设的过程中，面临着数据治理、业务系统建设及体制机制等一系列问题。文章以北京理工大学数字化转型实践为例，提出了“以人为本”的建设思路。在该思路的 ...

作者： 刘宜娜^1,2;，杨荣杰^1,2;，冯文静^2,3;，王坤^2,3;，欧良^2,3;，陈兆恒^2,3;，陈昱隆^2,3; （¹北京理工大学中原阻燃材料研究中心；²国家阻燃材料与制品质量检验检测中心；³北京理工阻燃科技有限公司）

出处： 材料导报 2024 第38卷 第3期 P225-228

关键词： 软质聚氨酯泡沫；燃烧等级；氧指数；垂直燃烧

摘要： 采用氧指数仪、硬泡垂直燃烧仪、扫描电镜等测得软质聚氨酯（PU）泡沫的燃烧性能和泡孔结构，并依据GB 50826-2012电磁波暗室工程技术规范7.1.4和8.1.4章节，对燃烧性能指标要求进行判定；研究PU泡沫制品不同燃烧性能之间的相关性，对测试方法的适用性进行探讨。结果表明：氧指数越低，PU泡沫试 ...