作者： 顾柳恒，张军 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械设计与制造 2024 第396卷 第2期 P36-40

关键词： 四轮驱动电动汽车；直接横摆力矩控制；分层控制；附着系数；滑移率控制

摘要： 针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题，提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制，上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心侧偏角和横摆角速度的协调控制，下层控制器包括以轮胎利用率最优为目标的分配算法及集成 ...

作者： 李立周 （北京理工大学珠海学院商学院）

出处： 农业经济 2024 第2期 P47-49

关键词： 乡村经济；特色产业；现实障碍；化解机制

摘要： 特色经济是乡村经济发展的新动力，也是村民增收的新途径。由于乡村特色资源相对有限，产业规模较小，加上定位不够清晰，成为影响其发展的现实障碍。为成功化解乡村特色经济的发展障碍，应以突出特色为先导，以消费需求为重点，通过完善政策引导、技术及资金等支持体系，助力乡村经济实现集群发展与特色升级。

作者： 于含笑，费泽松 （北京理工大学通信技术研究所）

出处： 中兴通讯技术 2024 第1期

关键词： 免授权接入；海量物联；非正交多址接入；人工智能

摘要： 免授权多址接入技术是未来海量物联（IoT）场景的关键使能技术。在免授权接入系统中，由于用户和基站间缺少授权信息，易产生用户难识别以及用户间强干扰等问题，一方面可将免授权多址技术与非正交多址接入技术结合来缓解随机接入造成的用户干扰问题，另一方面也可以进一步利用人工智能技术强大的数据特征提取能力，对收发 ...

作者： 李尧¹;，高岩¹;，张淅²;，秦雪妮¹;，周雨萌^1,3;，赵亮¹;，郑重²;，费泽松^2,3;，于伟华^1,4; （¹北京理工大学集成电路与电子学院；²北京理工大学信息与电子学院；³北京理工大学长三角研究院；⁴北京理工大学重庆微电子研究院）

出处： 无线电通信技术 2024 第50卷 第1期 P41-57

关键词： 太赫兹通信；功率放大器；低噪声放大器；片上天线；太赫兹固态电路

摘要： 太赫兹固态通信系统被认为是下一代通信的重要技术备选方案，其高速、实时、大容量传输特性为“万物智联”提供了可能。当前，太赫兹固态通信系统面临诸多技术挑战。为进一步推动太赫兹固态通信系统研制，梳理了太赫兹波段信号调制、固态器件、天线以及收发系统的研究进展与关键技术，并剖析了太赫兹通信系统未来的发展方向。 ...

作者： 张哲^1,2;，刘传凯^3,4;，王明明^4,5;，罗建军^4,5;，武黎明^4,5;，陈诺^4,5; （¹探月与航天工程中心；²北京理工大学宇航学院；³北京航天飞行控制中心；⁴航天飞行动力学技术重点实验室；⁵西北工业大学航天学院）

出处： 中国科学(技术科学) 2024 第54卷 第2期 P289-303

关键词： 空间操控；在轨服务；星表探测；人工智能；机器人

摘要： 空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分析了在轨服务、星表巡视和星表采样等三类场景下空间机器人操控技术的特点.在此基础 ...

作者： 丁相安¹;，李亦轩²;，郑稣鹏³;，王文华⁴; （¹辽宁师范大学管理学院；²北京理工大学管理与经济学院；³辽宁师范大学国际商学院；⁴重庆工商大学工商管理学院）

出处： 干旱区资源与环境 2024 第38卷 第2期 P104-111

关键词： 居民生活垃圾管理能力；扎根理论；驱动因素

摘要： 文中提出了“居民生活垃圾管理能力”的概念和内涵，采用扎根理论法探究居民生活垃圾管理能力的驱动因素及作用机制。对城市居民进行深度访谈，并将访谈文本资料进行编码分析，通过开放式编码提炼出初始概念和子范畴。将子范畴进行聚类，形成了包括人格、社会因素、政策因素、人口学变量和效用感知这五个主范畴。经选择性编码 ...

作者： 于方舟，于成永 （北京理工大学计算机学院；南京财经大学会计学院）

出处： 商业会计 2024 第3期 P46-52

关键词： 企业金融化；审计费用；代理成本；审计师声誉；审计师专长

摘要： 企业金融化促进还是抑制审计费用尚未有定论。文章以2007—2019年沪深A股上市公司25 994个公司-年度的观察值为样本，经实证研究发现，企业金融化会导致审计费用增加；金融化增加了管理层代理成本，进而增加审计费用；进一步研究发现，由于存在声誉溢价、专长溢价以及寻求高质量审计服务的需求，在审计师具有 ...

作者： 陈凯¹;，史少阳¹;，程姗姗²;，秦也辰¹; （¹北京理工大学；²交通运输部公路科学研究院）

出处： 汽车工程学报 2024 第14卷 第1期 P49-59

关键词： 路面不平度；车辆动力学；数据驱动；加速度传感器；路面识别

摘要： 路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合，有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速，现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型，在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出 ...

作者： 于成永，马晓慧，于方舟 （南京财经大学会计学院；北京理工大学计算机学院）

出处： 会计之友 2024 第5期 P20-28

关键词： 数字化转型；股价崩盘风险；信息不对称；内部控制质量；环境不确定性

摘要： 数字化转型促进还是抑制企业股价崩盘风险尚存争议，文章以2014—2021 年沪深A 股上市企业为样本，实证检验发现，企业进行数字化转型会导致股价崩盘风险下降，信息不对称程度、内部控制质量和企业环境不确定性发挥了中介作用。企业产权性质、创新效率、财务报告质量、产业属性和市场化程度不同，数字化转型对股价 ...

作者： 景天雨¹;，林庚浩²;，李健³; （¹北京机电工程总体设计部；²中国建筑科学研究院有限公司北京构力科技有限公司；³北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 航天器环境工程 2024 第41卷 第1期 P74-81

关键词： 胞格爆轰波；气相爆轰波；凹面反射；马赫反射；尺度效应；实验研究

摘要： 了解气相爆轰波的凹面反射是研究爆轰波在环形管道条件下传播机制的基础。文章针对气相爆轰波凹面反射问题中存在的尺度效应进行实验研究，得到三波点轨迹和临界壁角与几何尺度之间的定量关系，发现了类似于爆轰波楔面马赫反射的尺度效应和2个极限（冻结和平衡极限）；进一步研究发现尺度效应高度依赖于2个特征长度尺度（胞 ...