发明人： 陈慧岩，梁文利

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810967388.0

摘要： 本发明涉及一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法，包括：对所述车辆的各用电设备进行低、高压上电；判断所述车辆是否处于人工制动状态；是，则进入人工制动模式；否，则进一步判断当前的车辆驾驶方式，如果驾驶方式是有人驾驶，驾驶员通过操纵遥控驾驶仪对所述车辆进行有人驾驶；如果驾驶方式是无人驾驶，则所述车辆 ...

发明人： 席军强，郭弘明，陈慧岩

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810980402.0

摘要： 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制 ...

发明人： 张飞，刘俍，张迪，许玮，高岩，傅孟潮，孙晓斌，刘耀辉，魏传虎，殷超远，乔耀华，鉴庆之，杨立超，杨波

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司，北京理工大学，昆明北理工产业技术研究院有限公司，国家电网有限公司

申请号： 201811459437.6

摘要： 本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统，包括：实验室本体，控制器和导航信号源；所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器，所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元；所述变频器、风速传感器以及三维空间位置 ...