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发明人: 陈慧岩,梁文利

申请人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

申请号: 201810967388.0

摘要: 本发明涉及一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法,包括:对所述车辆的各用电设备进行低、高压上电;判断所述车辆是否处于人工制动状态;是,则进入人工制动模式;否,则进一步判断当前的车辆驾驶方式,如果驾驶方式是有人驾驶,驾驶员通过操纵遥控驾驶仪对所述车辆进行有人驾驶;如果驾驶方式是无人驾驶,则所述车辆 ...

发明人: 席军强,郭弘明,陈慧岩

申请人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

申请号: 201810980402.0

摘要: 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法,属于履带车辆制动技术领域,解决了现有技术中履带车辆制动效果较差,机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统,包括机械及液压系统、电路系统和控制系统,所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统,所述机械结构是机械制 ...

发明人: 张飞,刘俍,张迪,许玮,高岩,傅孟潮,孙晓斌,刘耀辉,魏传虎,殷超远,乔耀华,鉴庆之,杨立超,杨波

申请人: 山东鲁能智能技术有限公司,北京理工大学,昆明北理工产业技术研究院有限公司,国家电网有限公司

申请号: 201811459437.6

摘要: 本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统,包括:实验室本体,控制器和导航信号源;所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面,所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场;在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器,所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元;所述变频器、风速传感器以及三维空间位置 ...

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