发明人： 冯跃，韩炎晖，于泽杰，唐绪松

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611152002.8

申请日期： 2016.12.14

摘要： 本发明提供了一种基于振动能量采集技术的自供电传感微系统的电能管理系统及其方法。该系统包括：振动发电装置、能量存储电路、能量管理电路以及传感微系统负载电路。其中振动发电装置将环境中的振动能转化为电能，并输出到能量存储电路；能量管理电路利用能量存储电路储存的电能，实现自我供电，自我控制，自适应地为后端传 ...

发明人： 杨爱英，黄河清，冯立辉，倪国强

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610245106.7

申请日期： 2016.04.19

摘要： 一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法，包括基于接收信号强度的粗定位以及结合接收信号强度和估计反射信号强度的迭代定位两部分：首先，根据接收光信号的强度进行粗定位；随后根据粗定位的结果和预先计算的在接收平面网格节点上的反射信号强度对粗定位位置处的反射信号强度进行估算；再结合接收信号强度和估算 ...

发明人： 靳松，李睿德，安建平，卜祥元，陈文

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610020507.2

申请日期： 2016.01.13

摘要： 本发明公开了一种面向多任务的自组网动态匹配选择方法。使用本发明能够在多任务情况下，根据任务需求以及节点自身能力进行节点筛选，以此来实现多个功能节点根据实际情况进行自组网并共同完成任务，完成不同任务的动态自组网分配。本发明中，功能节点首先根据任务需求分析和自身能力属性分析，进行多任务初步筛选；然后接收 ...

发明人： 李艳秋，刘岩，曹振

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610178107.4

申请日期： 2016.03.25

摘要： 本发明提供一种组合放大倍率的成像物镜系统设计方法，具体过程为：步骤一，设计共轴、放大倍率为M的全球面成像物镜系统A；步骤二，以系统A中各反射镜曲率为优化变量，将所述系统A优化为放大倍率为N的系统B；步骤三，将系统A中各反射镜转化为变形非球面面形，且各变形非球面的纵向曲率保持不变，横向曲率为系统B中相 ...

发明人： 王强，司朝润，毛瑞芝

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610067512.9

申请日期： 2016.01.30

摘要： 本发明公开了一种定容预混气体实验用全自动配气系统及配气方法。该定容预混气体实验用全自动配气系统，包括进气单元，实验腔体，实验腔体开关电磁阀，真空泵，真空泵开关电磁阀，大气接口，扩展接口和上位机。该系统使用户充分摆脱了配气相关的计算过程和操作过程，极大提高了实验效率。控制程序中充分考虑了气路体积对配气 ...

发明人： 赵良玉，石忠佼

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610481660.5

申请日期： 2016.06.27

摘要： 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法及系统，该方法中首先建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；再根据动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器，从而获得线性状态反馈控制律、自适应控制律和鲁棒修正项，并将其引入到飞行器动力学模型 ...

发明人： 郭书祥，石立伟，高宝丰，包贤强，汪源，彭维礼，秦铭阳，贾斐宇，李光轩，陈乾睿

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610119763.7

申请日期： 2016.03.03

摘要： 本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本发 ...

发明人： 徐瑞，武长青，崔平远，朱圣英，高艾，尚海滨

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610187160.0

申请日期： 2016.03.29

摘要： 本发明公开的一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法，涉及一种用于深空探测器约束姿态机动规划方法，属于探测器姿态控制技术领域。本发明利用滑膜变结构控制方法设计满足动力学和运动学约束、控制力矩有界约束的控制率；采用几何规避方法求出可满足禁忌约束的姿态四元数，得到同时满足动力学、运动学约束、控制 ...

发明人： 陈志铭，高巍，高东红，史玥婷，荣政

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610116709.7

申请日期： 2016.03.01

摘要： 本发明涉及一种自适应的多尺度分块压缩感知采样方法，该方法可有效改善现有多尺度分块压缩感知在采样方法上的缺陷，为图像压缩技术领域提供了有效的技术措施。本发明通过以下技术方案实现：提取图像在小波域内的低频系数作为先验信息，做小波逆变换后得到预估计图像并分块；计算代表各块纹理信息的灰度熵，转换为初步自适应 ...

发明人： 雷娟棉，郑志伟，吴小胜，谭朝明，刘清扬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610070282.1

申请日期： 2016.02.02

摘要： 本发明属于计算力学技术领域，涉及一种获得槽道入口完全发展流动边界条件的方法。该方法包括：首先，在原槽道入口前附加一段平面槽道，得到修正的槽道；其次，基于所设置监测点，判断附加平面槽道的长度是否满足原槽道入口边界获得完全发展流动速度分布的要求，若不满足进行调整；判断修正的槽道入口边界湍流量是否满足原槽 ...