发明人： 冯立辉，李志天，杨爱英，吕慧超

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610529657.6

申请日期： 2016.07.06

摘要： 一种基于粒子滤波的可见光组合定位系统和方法，包括一种基于粒子滤波的可见光组合定位方法(简称本方法)及本方法依托的系统；本方法为：1系统初始化单元初始化循环计数值、设置工作模式布尔值和循环计数最大值，设置k＝1时刻组合定位位置的初始坐标值；2产生粒子；3解算可见光定位位置坐标、采集惯性导航运动参数并确 ...

发明人： 胡摇，石蕊，郝群，陈卓，蒋晓黎

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610545687.6

申请日期： 2016.07.12

摘要： 本发明涉及一种大倾角微纳结构表面三维形貌测量的辅助装置和方法，属于光电测量领域。本发明针对被测微纳结构的特征设计正多面体辅助装置，将被测微纳结构固定于辅助装置上，使得某个侧面倾角接近零，此时反射光在物镜的数值孔径之内，能得到较好的测量数据。依次翻转辅助装置的多个面，完成被测微纳结构的多个大倾角面测量 ...

发明人： 郭书祥，石立伟，高宝丰，肖楠，汪源，彭维礼，李光轩，秦铭阳，包贤强，张超楠，赵岩，贾斐宇，李姜超，徐昌琦，陈乾睿

申请人： 北京理工大学

申请号： 201620203920.8

申请日期： 2016.03.16

摘要： 本实用新型公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导管和导丝医疗行为的运动，并将该运动对应的运动信息发送给主端控制计算机；主端控 ...

发明人： 冯慧华，郭陈栋，左正兴，贾博儒，郭宇耀

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610595204.3

申请日期： 2016.07.26

摘要： 本发明公开的一种用于自由活塞直线发电系统切换过程的控制方法，涉及用于发电系统切换过程的控制方法，属于能源动力领域。本发明包括如下步骤：在切换过程中，首先根据当前自由活塞直线发电系统状态和切换条件计算能接通负载系统的负载Fg值；接通负载系统后，根据当前状态和切换条件计算需要逐步减少电机力的次数n；再根 ...

发明人： 郭书祥，肖楠，石立伟，包贤强，汪源，彭维礼，张超楠，赵岩，李姜超，徐昌琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 201620161455.6

申请日期： 2016.03.03

摘要： 本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过设计了无损夹持机构、夹持控制机构、夹持驱动机构和推力反馈机构，来完 ...

发明人： 陈浩森，杨乐，方岱宁，柳占立，艾士刚，张兴玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610820106.5

申请日期： 2016.09.13

摘要： 本发明涉及一种电‑化‑热氛围下储能材料的原位纳米压痕测试平台，属于储能材料领域。本发明的原位纳米压痕测试平台，包括封装箱、惰性气体循环装置、基座、可移动样品台、电池电压电流控制器、恒温箱、纳米压痕仪、储能材料原位机构；所述储能材料原位机构包括上端开有两个间隔腔体的电池壳、分别安装在电池壳两块腔体内的 ...

发明人： 吴芹，商吉庆，黎汉生，史大昕

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610960025.5

申请日期： 2016.10.27

摘要： 本发明公开了一种合成聚甲氧基二甲醚的方法，具体过程包括，以提供低聚甲醛的化合物和提供封端甲基的化合物为原料，引入萃取剂，在酸性催化剂的催化下，将反应和萃取融合，制备聚甲氧基二甲醚，反应完成后，分离反应体系中的有机相和水相，将有机相精制得到聚甲氧基二甲醚。本发明通过引入萃取剂，将反应原料萃取到萃取相中 ...

发明人： 朱小佩，吴瑜婷，杨若晗，罗森林

申请人： 北京理工大学

申请号： 201621172145.0

申请日期： 2016.10.26

摘要： 本实用新型公开了一种卡槽式手机红外遥控器扩展壳，包括手机槽、红外遥控器凹槽、耳机插头插孔、充电器插口、音量按键孔、摄像头孔。所述的红外遥控器凹槽位于手机壳背面，凹槽里可插入轻薄的小型红外遥控器，凹槽里有固定带用于固定遥控器，使其不易脱落。所述手机槽位于手机壳正面，用于放置手机；所述耳机插头插孔位于手 ...

发明人： 董明明，史大鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611166856.1

申请日期： 2016.12.16

摘要： 本发明公开了一种气液二相式油气弹簧，包括动力缸和蓄压器或者采用一体式结构，动力缸与蓄压器相连通或通过油路相连通，动力缸内设置活塞杆，活塞杆的一端连接动力活塞，动力活塞与油路之间的缸体内腔填充液压油，蓄压器内填充混合气体，混合气体为氮气和常温可液化气体，蓄压器内设置浮动活塞，浮动活塞将混合气体与动力缸 ...

发明人： 张庆明，任思远，龙仁荣，施尚春，薛一江，张晓伟，陈利

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610989471.9

申请日期： 2016.11.10

摘要： 本发明属于超高速碰撞加载试验技术领域，特别涉及轻气炮高压锥段的连接。一种轻气炮高压锥段的压紧装置，技术方案是：第一锁止环沿轴线方向设有两个注油口，第一锁止环与第一滑动环通过键连接并锁紧；第二锁止环与第一锁止环结构相同，第二锁止环与第二滑动环通过键连接并锁紧；控制台内设有四个电磁阀；四个电磁阀两个一组 ...