发明人： 束庆海，鲁晓晓，金韶华，李丽洁，陈树森

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610041795.X

申请日期： 2016.01.21

摘要： 本发明涉及一种三苯胺衍生物及其制备方法，属于阴、阳离子检测领域。所述三苯胺衍生物L的结构式如下：★本发明的三苯胺衍生物能够在含水体系下高效、快速、高选择性和灵敏度的对Hg 2+ 和CN ‑ 进行定性定量检测。

发明人： 李学良，胡纪滨，彭增雄，苑士华，李雪原，荆崇波，魏超

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610021025.9

申请日期： 2016.01.13

摘要： 本发明属于一种汽车变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。其技术方案是：一种七速双离合变速器，包括：发动机、离合器模块、和变速箱模块；本发明采用五对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了七个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力 ...

发明人： 吴志成，陈聪

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610003573.9

申请日期： 2016.01.04

摘要： 本发明公开了无人水陆两栖车水下环境探测系统，适用于无人水陆两栖车的水下环境探测系统，为驾驶人提供丰富的水下视野，改善无人水陆两栖车的水上行驶效率，提高其总体作战性能。该系统包括分布在无人水陆两栖车的车体和远程控制端的视频采集模块、视频传输模块、视频显示模块和控制开关模块；在视频采集模块中，两个的水下 ...

发明人： 李睿德，靳松，安建平，卜祥元，孙文静

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610022011.9

申请日期： 2016.01.13

摘要： 本发明公开了一种基于喷泉编码的区域信息共享方法。使用本发明能够使得无线移动通信中一些成区域性的节点从移动信源节点获取完整数据。本发明利用数字喷泉编码的特性，实现区域信息共享，信源节点以预先确定的编码冗余度对文件数据分组进行喷泉编码，然后向成区域性的信宿节点发送数据。当区域中某些信宿节点的喷泉码数据包 ...

发明人： 王军政，李静，汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610208258.X

申请日期： 2016.04.06

摘要： 本发明涉及一种特型多自由度对接装置及工作方法，尤其涉及一种军用装甲车装配生产线上实现各种型号车辆发动机与变速箱对接的多自由度对接装置及其工作方法，属于自动控制领域。一种特型多自由度对接装置，包括特型多自由度运动平台、控制系统、监控系统和控制手柄。其中特型多自由度运动平台由三对不同类型的缸、上平台、下 ...

发明人： 王伟，纪毅，王辉，林德福，王江，宋韬，韩丁丁，林时尧

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610466647.2

申请日期： 2016.06.23

摘要： 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零 ...

发明人： 石立伟，郭书祥，潘邵武，何彦霖，唐昆，肖瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610125678.1

申请日期： 2016.03.04

摘要： 本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述摄像头接口模块用于对摄像头数据读取以及图像分辨率、采集帧率、数据格式的参数控制 ...

发明人： 白永强，高振巍，陈博，陈杰，窦丽华，邓方，甘明刚

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610143521.1

申请日期： 2016.03.14

摘要： 本发明公开了一种视频图像去雾处理方法，能够在满足实时去雾功能的同时，有效消除去雾后视频图像闪烁。具体步骤为：通过暗通道以及自适应调整的方法求取各帧图像的大气光值；暗通道先验算法计算第一帧图像的初始透射率；构造帧间的透射率估计和邻域空间的能量函数，求解块区域最优透射率值；快速导向滤波算法细化对初始透射 ...

发明人： 李云凯，程兴旺，武艳娇，程博

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610329339.5

申请日期： 2016.05.18

摘要： 本发明涉及一种高塑性五元难熔高熵合金及其制备方法，属于金属材料领域。所述高熵合金由等摩尔量的锆、钛、铪、钒和铌组成。所述方法为：将锆、钛、铪、钒和铌按照熔点由低到高的顺序依次放进水冷金属坩埚中，熔点最低的元素放在最下方，熔点最高的元素放在最上方；在无氧环境下引弧熔炼，至五种元素充分混熔，得到所述高熵 ...

发明人： 薛云飞，程宝元，王鲁，王亮，曹堂清，马丽莉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610116965.6

申请日期： 2016.03.02

摘要： 本发明公开了一种兼具强度和韧性的高熵合金及其制备方法，属于金属材料领域。该高熵合金按摩尔比计为Al a Cr b Fe c Ni d V e ；该方法首先将Al、Cr、Fe、Ni和V置于熔炼炉内，在保护气体的保护下，于一定真空度下进行电弧熔炼，得到合金液，搅拌，冷却，得到合金锭；再将合金锭翻转后进行 ...