发明人： 刘利雄，范盛明，宁小东，廖乐健

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610579433.6

申请日期： 2016.07.21

摘要： 一种基于水平集模型的纹理图像分割方法，包括以下步骤：一、对输入图像进行Log‑Gabor滤波，输出滤波后的图像；二、对经过滤波后的图像提取LSS描述符，得到由描述符分量构成的图像；三、在由描述符分量构成的图像上构造纹理能量项；四、在输入图像上构造LGDF能量项；五、综合三和四中的两种能量项，组成本方 ...

发明人： 刘福水，康宁，黎一锴，徐洋，花阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610819510.0

申请日期： 2016.09.13

摘要： 本发明公开了一种内燃机直气道参数优化设计方法，该方法采用CAD软件生成不带气门凸台的气道模型，称为中间模型；然后加入气门凸台，形成母版模型；获得气道出口截面积S 3 后，先利用所述中间模型，建立不同S 1 /S 3 的第一气道3D数模，继而生成稳流气道数值模型，用于确定S 1 /S 3 的最佳值；然 ...

发明人： 陈强华，张孟策，何永熹，罗会甫，李莉，罗军

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610162057.0

申请日期： 2016.03.21

摘要： 本发明涉及表面等离子共振(SPR)传感测量及激光干涉测量领域，具体涉及一种基于双频激光外差干涉的光纤SPR传感测量光路。包括：双频激光源、半透半反镜、聚焦透镜、保偏光纤Ⅰ和Ⅱ、第一、二偏振片、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的线偏振光，光束经半透半反镜后被分为两束，其中透射光经过聚焦透 ...

发明人： 由育阳，李贺

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610197265.4

申请日期： 2016.03.31

摘要： 本发明涉及一种柔性飞行器气动弹性建模与控制方法，由用气动弹性理论描述柔性飞行器的气动弹性模型、应用平衡截断模型降阶方法对模型进行简化、增益调度PID控制器的设计、飞行控制计算机的硬件设计四部分组成。根据实际需要，将本发明所涉及的柔性飞行器视为一种弹性飞行器，应用气动弹性设计理论得到其状态空间表达式； ...

发明人： 罗运军，柴春鹏，尹绚，葛震

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610935289.5

申请日期： 2016.11.01

摘要： 本发明涉及一种高效本质阻燃水性聚氨酯，属于阻燃聚氨酯合成领域。所述聚氨酯是一种以端羟基聚环氧丙烷、异氰酸酯、亲水扩链剂为原料，加入溶剂来降低体系粘度，采用“一步法”合成水性聚氨酯预聚体，经过碱性中和，通过高速搅拌乳化制备得到的所述本质阻燃水性聚氨酯。该本质阻燃水性聚氨酯的粒径小，粘度低，乳液稳定性和 ...

发明人： 常军，朱懿，陈蔚霖，刘鑫，张泽霞，余鸿昊，牛亚军，吕凤先

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611256378.3

申请日期： 2016.12.30

摘要： 本发明属于光学仪器技术领域，尤其是涉及一种大视场长工作距连续变倍手术显微镜光学系统。该系统包括变焦物镜系统(1)、孔径光阑(2)、无焦变倍系统(3)、转像系统(4)、第二物镜系统(5)以及目镜系统(6)。系统合理分配系统各部分需要校正的光学像差，并引入两个非球面，校正大视场成像引入的高级光学像差，实 ...

发明人： 王全胜，陈东，柳彦博，李金宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611031256.4

申请日期： 2016.11.18

摘要： 本发明涉及一种三元稀土掺杂YSZ热障涂层材料及其制备方法，属于涂层材料领域。该热障涂层材料组成以摩尔百分比计为：xLa 2 O 3 ‑yGd 2 O 3 ‑yYb 2 O 3 ‑4.0～4.5Y 2 O 3 ‑89～93ZrO 2 ，所有物质的摩尔总含量为100，x为0～1.5，y为1.5～2.5。 ...

发明人： 辛斌，漆鸣凤，窦丽华，陈杰，宋冬雪

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611255683.0

申请日期： 2016.12.30

摘要： 本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法，包括：输入路径规划信息；对导航站环境建模，形成拓扑网状图和邻接关系矩阵；列出所有可能的导航站组合；根据每一种导航站组合，采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划，将算法最后输出的路径作为候选路径；比较所有候选路径，将其中最好的一条作为最终的规 ...

发明人： 林程，赵明杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201621388264.X

申请日期： 2016.12.17

摘要： 本实用新型涉及一种失效自诊断及自保护踏板装置，在加速踏板（2）上加设一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），在制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆（9）和制动失效开关（11），以及在整车电力电控系统中增设超级电容。本实用新型的失效自诊断及自保护踏板装置通过在车辆加速踏板上设置两路 ...

发明人： 崔平远，王硕，高艾，朱圣英，于正湜，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611243774.2

申请日期： 2016.12.29

摘要： 本发明公开的一种基于相对测量信息的火星最终接近段自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明为实现火星最终接近段自主导航，建立最终接近及环绕动力学模型；结合X射线脉冲星到达时间差分信息和火星轨道器的多普勒测速信息，基于非线性滤波算法，对接近探测器和火星轨道器的状态进行联合估计，利用X射线脉冲星到达时间 ...