发明人： 熊瑞，田金鹏，于全庆，李治润

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610880874.X

申请日期： 2016.10.09

摘要： 一种动力电池系统寿命衰退特征快速识别的方法，基于预先建立的极化内阻增长率与容量保持率关系，在电动汽车实际运行工况中完成参数辨识的电压电流数据采集，并通过车载计算机进行在线参数辨识，无需特别对电池进行满充满放或其他操作即可在线得到电池的实际容量；采用极化内阻增长率和容量保持率作为输入和输出，避免了电池 ...

发明人： 吴川，陈光海，吴锋，白莹

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611152382.5

申请日期： 2016.12.14

摘要： 本发明涉及电池材料领域，具体地，涉及一种正极材料、该正极材料的制备方法、由该正极材料制备得到的正极涂覆材料，以及含有该正极涂覆材料的锂离子电池。所述正极材料为NH 4 FeF 4 ，其微观形貌为具有开口的空心微球，该空心微球的球壳由粒径为40‑300nm的NH 4 FeF 4 纳米微粒构成。本发明的 ...

发明人： 马中静，陆志成，段宏，邵云峰，杨楠，汪小娟

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611193361.8

申请日期： 2016.12.21

摘要： 本发明公开的一种智能直流微电网系统及控制方法，属于电力系统新能源发电领域。本发明公开的一种智能直流微电网系统，包括电源模块、负荷模块、储能模块、并网控制器、智能直流微电网连接功率电路、智能直流微电网通信总线、智能直流微电网预测和优化控制模块、监控模块。本发明还公开用于上述的一种智能直流微电网系统的控 ...

发明人： 林德福，朱永伟，王江，宋韬，王伟，王辉，唐攀，余婉铭，林时尧，叶剑川

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610868513.3

申请日期： 2016.09.29

摘要： 本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定 ...

发明人： 杨健，夏立坤，王涌天，徐慧明，唐宋元

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610413012.6

申请日期： 2016.06.13

摘要： 本发明实施例提供了一种基于消失点提取图像信息的方法及装置。该方法包括：获取目标图像；对所述目标图像进行图像分割，获得所述目标图像中的目标对象；获得所述目标对象的关键点的位置信息；根据所述关键点的位置信息及预先获知的所述目标图像中参照物的测量信息，获得所述目标对象的测量信息。本实施例通过图像分割获得目 ...

发明人： 刘海波，杨小鹏，付悦，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611020439.6

申请日期： 2016.11.18

摘要： 本发明公开了一种用于隧道内的多雷达时间同步处理方法。使用本发明能够在无需增加任何其他设备的情况下，实时完成各雷达之间的时间同步，降低了时间同步操作的复杂性，极大地提高了时间同步的效率，适合于各种体制的多雷达数据融合应用。本发明中，雷达对同一个目标进行观测，获得各自的航迹，针对任意两个雷达的航迹，通过 ...

发明人： 杨健，王涌天，艾丹妮，赵一天，郜业飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611061593.8

申请日期： 2016.11.24

摘要： 本发明提供一种受物体表面高光反射影响的图像高光消除方法及系统。所述方法包括：S1，基于SVM模型，对图像的高光像素进行分离；S2，利用图像具有结构相似性的临近区域对高光像素区域进行赋值修复。本发明利用统计学习的方法，基于SVM分类器，实现对内镜图像高光像素的自动分离，该方法充分利用样本学习的优势，经 ...

发明人： 翟岩龙，吴煦，王子硕，扶聪，张鑫宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610835764.1

申请日期： 2016.09.20

摘要： 本发明一种大规模流式数据处理系统的瓶颈节点检测方法，属于大数据计算、模糊逻辑以及流式预处理技术领域。一种大规模流式数据处理系统的瓶颈节点检测方法，简称本方法，所依托的系统，即一种基于模糊逻辑控制的瓶颈检测系统，简称本系统，包括初始化单元、节点状态采集单元、模糊推理单元和解模糊单元；本方法步骤为：1初 ...

发明人： 高学山，王善达，白雨萌，靳飞，穆煜，杨涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611102650.2

申请日期： 2016.12.05

摘要： 本发明公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本发明包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧气体阀门和用于与机器人末端连接的结构。工具侧包括工具侧基座、圆盘和球。本发明通过气动圆球 ...

发明人： 唐玉华，孙超，吴伟仁，乔栋，李翔宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611103467.4

申请日期： 2016.12.05

摘要： 本发明是一种考虑振幅约束的Halo轨道在轨保持方法，属于航空航天技术领域。本发明通过在两个主天体和探测器构成的限制性三体模型下建立动力学方程，确定两个主天体和探测器构成的三体系统平衡点位置。确定大小天体和探测器构成的三体系统下平衡点附近的Halo轨道。根据扰动变量设计Halo轨道保持的微分修正算法。 ...