发明人： 王美玲，冯国强，李亚峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610803759.2

申请日期： 2016.09.06

摘要： 本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在速度约束中引入了车辆模型计算的纵向速度，从而实现了对INS导航解算纵向速度的辅助 ...

发明人： 陈人杰，魏磊，吴锋，李丽，王萌，马一添

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610913493.7

申请日期： 2016.10.20

摘要： 本发明涉及一种高压实密度微米级单晶三元正极材料的制备方法，属于锂离子电池材料技术领域。先将三元前驱体球磨粉碎，再与添加剂混合均匀并进行高温热处理，得到物质A；物质A与锂盐在球磨罐中混合均匀后，再置于含氧的气氛中煅烧，自然降温，得到本发明所述三元正极材料。本发明所述的制备方法工艺简单，产品形貌一致性好 ...

发明人： 姜澜，谢乾，李晓炜

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611079148.4

申请日期： 2016.11.30

摘要： 本发明涉及一种高效可控加工大面积硅微纳结构的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明基于化学刻蚀辅助飞秒激光加工及飞行时间打孔的方法，有效利用飞秒激光超快、超强、超精密的加工特点，在较短时间内高效可控加工大面积微纳结构；具体是在单个激光脉冲作用下使得硅表面形成局部改性区，激光辐照区域的化学活性急剧下降 ...

发明人： 姜澜，许永达，李欣，孟革

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611018428.4

申请日期： 2016.11.16

摘要： 本发明涉及飞秒激光双脉冲空气中一步法制备金属拉曼基底，属于飞秒激光应用技术领域。本发明利用飞秒激光双脉冲，在不同延时下，直接在空气环境下加工金属基底，其中所述加工采用的金属为金、银、铜，无需其他辅助环境，从而得到表面附着金属纳米颗粒的表面增强拉曼基底。该方法可实现简单、快速、环境友好、均匀的金属表面 ...

发明人： 白莹，吴锋，刘元昌，吴川

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611094855.0

申请日期： 2016.12.02

摘要： 本发明涉及电池领域，公开了一种电池负极材料及其制备方法和钠离子电池，电池负极材料的制备方法包括：(1)对含有磷源和含碳聚合物的溶液进行静电纺丝，得到磷掺杂的纳米纤维；(2)对磷掺杂的纳米纤维进行真空干燥；(3)在惰性气氛或真空条件下，对步骤(2)得到的固体物质进行加热处理。采用本发明提供的方法制得的 ...

发明人： 辛斌，漆鸣凤，窦丽华，陈杰，宋冬雪

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611258329.3

申请日期： 2016.12.30

摘要： 本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法，该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下，为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径；首先，判断满足导航交接约束的难易程度，然后，当约束较易满足时，采用基于Dubins路径 ...

发明人： 沙德尚，许国，徐雅雄，焉禹

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611019863.9

申请日期： 2016.11.18

摘要： 本发明公开的一种双向混合桥DC‑DC变换器及半周期伏秒面积平衡控制方法，属于电力电子领域的高频开关电源方向。本发明公开的双向混合桥DC‑DC变换器由主电路和控制电路组成；所述主电路由输入侧、高频变压器以及输出侧组成；控制电路包括控制器和驱动电路。基于提出的双向混合桥DC‑DC变换器，采用半周期伏秒面 ...

发明人： 陈浩森，郭亚洲，朱盛鑫，裴永茂，方岱宁，陈琳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201611044470.3

申请日期： 2016.11.22

摘要： 本发明涉及一种红外摄像光学增强系统，属于工程材料、构件的高速温度测量领域；由激光器、反射镜、调节架，导轨，数字采集相机等组成。该系统主要用来实现光信号通过光学成像系统传递到CCD相机接收器中，起到信号增强的目的。目的是为高速红外采集系统的制作奠定基础，从而打破国外红外高速采集系统的封锁，提高国内高速 ...

发明人： 张卫民，岳明明，秦峰，庞炜涵，陈国龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610009792.8

申请日期： 2016.01.07

摘要： 本发明名称为一种涡流阵列检测金属缺陷装置，属于无损检测领域中电磁涡流检测技术范畴。涡流阵列检测是涡流无损检测的一个重要分支，既有传统检测方法非接触检测的优点，又融合了阵列检测方法，易于实现大面积、快速检测的优势。本专利提出了一种新型涡流检测装置方案，该方案将气囊和步进电机等和阵列传感器有机结合，可以 ...

发明人： 毕路拯，陆赟，滕腾，王明涛，和福建

申请人： 北京理工大学

申请号： 201610030979.6

申请日期： 2016.01.18

摘要： 本发明提供一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆。本发明方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。利用该方法的脑控车辆可以保证脑控驾驶安全性，实施以人为中心的辅助控制，保 ...