发明人： 王博，朱经纬，邓志红，肖烜

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910054237.0

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法，能够抑制矢量匹配算法中的误差。包括：通过惯性导航系统获取载体的曲线航迹，根据所述航迹的判断第i时刻的真实位置与第i‑1时刻的真实位置的相对位置，记为向量★其中O i‑1 、O i 分别表示惯性导航系统在第i‑1时刻和第i时刻指示的所述载 ...

发明人： 黄华，张茂清，王立志

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911270309.1

申请日期： 2019.12.12

摘要： 本发明公开的一种应用于压缩感知光谱成像系统的噪声抑制方法，属于计算摄像学领域。本发明将高光谱重构问题转换为多个子优化问题：使用拉格朗日乘子法从压缩观测图像求解光谱数据立方体；从求解出的光谱数据立方体和原压缩观测图像的差异中估计噪声均值；使用估计的噪声均值修正压缩观测图像。上述三个步骤交替迭代，判断是 ...

发明人： 王文伟，李宜丁，林程，左丰豪

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911150329.5

申请日期： 2019.11.21

摘要： 本发明涉及一种确定电池核心温度的方法和系统，构建电池核心温度估计模型；通过实验获取在不同环境温度和放电C率条件下的实验电池的核心温度和表面温度；将实验时的环境温度、实验电池的核心温度和表面温度均输入电池核心温度估计模型，获取实验电池的内外热阻比，并结合环境温度和实验电池放电C率，构建C率‑T amb ...

发明人： 黎一锴，吴清，康宁

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910032843.2

申请日期： 2019.01.14

摘要： 本发明公开了一种用于研究液滴撞击振动平板破碎规律的实验装置及方法，该实验装置包括：液滴生成系统、高度调节系统、平板振动系统和可视化系统；平板振动系统用于使平板按设定振动频率和振幅振动，液滴生成系统位于平板振动系统的正上方，用于生成液滴撞击平板；高度调节系统用于调整液滴生成系统的高度，使液滴生成系统位 ...

发明人： 高昆，韩璐，倪崇，张庆君，王俊伟，张宇桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910342178.7

申请日期： 2019.04.26

摘要： 本发明公开了一种基于三维卷积神经网络的遥感卫星影像多时相变化检测方法，提出一种三维U‑net模型，该模型输入为图像长、宽、通道数以及时间四个维度，利用三维卷积对长，宽，时间同时进行操作，同理使用了三维池化与上采样操作。本发明，图片间的关联性通过设置合理的时间维度的卷积核尺寸来控制，增加此维度可以考虑 ...

发明人： 张磊，张博，张立群，张哲明，黄强，藤江正克

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910035195.6

申请日期： 2019.01.15

摘要： 本发明实施例提供一种超声平面外血管穿刺辅助机器人，包括：图像识别处理单元，用于对穿刺目标区域的血管实时影像进行分析计算，获取血管轮廓形状数据和血管中心位置数据；穿刺导航单元，用于基于血管轮廓形状数据和血管中心位置数据，计算优选穿刺姿态和优选穿刺路径；运动规划单元，用于基于优选穿刺路径，计算得出穿刺针 ...

发明人： 白影春，符传亮，林程，魏禹吉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910288114.3

申请日期： 2019.04.11

摘要： 本发明提供一种电动大客车车身骨架底架，其包括：沿底架纵向轴线方向前后依次相接的前段区域、前桥区域、中段区域和后段区域；前段区域结构位于底架的前端，其左侧纵梁由分段式变截面薄冲压板构成，右侧纵梁由C型结构的薄冲压板构成；前桥区域结构整体采用铝合金框架结构，且靠近其两侧对称布置两个具有拱形骨架结构的前桥 ...

发明人： 段星光，周珅珅，孔祥战，王永贵，靳励行

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920095919.1

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：固定单元以及设置在固定单元下部的导向单元，所述固定单元包括：支撑杆和定位件；所述导向单元包括：导向支架和转动连接件；所述支撑杆的第一端用于与丝杠线性模块连接，第二端与所述定位件通过至少一个第一固定销而能够可拆卸地连接，所述定 ...

发明人： 高镇，孙艺玮，肖振宇，王华

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910065149.0

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明提供了一种混合预编码器及其设计方法，能够实现低计算复杂度，频谱有效性、误码性能较高，并且能够充分发掘出部分连接的结构在能量有效性上的优势。本发明的预编码方法基于主成分分析，进行混合预编码，提高了频谱有效性和误码性能。本发明是基于主成分分析的混合预编码设计方法，在全连接和部分连接情况下均可以实现 ...

发明人： 邓方，姬艳鑫，樊欣宇，蔡烨芸，米承玮，高峰，陈杰，窦丽华

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910248100.9

申请日期： 2019.03.29

摘要： 本发明公开了一种自供能的无线键盘，对常用的“火山口”结构的薄膜键盘进行有限的改造，在不破坏原有结构的基础上，在键帽的圆柱内部装入微型磁铁，作为感应发电装置的动子，在键盘基座的按键槽周围缠绕感应线圈，作为感应发电装置的定子，这样，每个被敲打的按键在被使用时就会产生一定的感应电流；这种设计只在原有结构上 ...