发明人： 段星光，楼霁晨，李浩源，周珅珅，韩哲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920095905.X

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开了一种操作机构和操控装置。该操作机构包括：操作杆、连接轴、连杆、第一旋转编码器和第二旋转编码器；操作杆的一端与连接轴固定，连接轴滚动连接在连杆一端，且连接轴的轴向不同于连杆的轴向，第一旋转编码器的测量杆与连接轴的一端连接，第二旋转编码器的测量杆与连杆远离连接轴的一端连接，以使第一旋转编码器 ...

发明人： 刘长猛，韦金松

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911093426.5

申请日期： 2019.11.11

摘要： 本发明公开一种钛合金高精度电弧增材制造工艺，涉及钛合金电弧增材制造领域，包括如下步骤：步骤一；根据零件结构在计算机上构建三维实体模型；步骤二；将三维实体模型进行分层计算、截面填充并且进行后置处理生成制造代码；步骤三；装填钛合金丝材，打磨钛合金基板；步骤四；安装基板，调整钨极与钛合金丝材和钛合金基板之 ...

发明人： 张文超，张文远，杨荣杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910806352.9

申请日期： 2019.08.29

摘要： 本发明涉及金属高分子复合材料技术领域，提供了一种含锌多面体低聚倍半硅氧烷配位聚合物及其制备方法和应用。本发明首先在自由基引发剂引发下，使八乙烯基笼型低聚倍半硅氧烷与疏基羧酸化合物发生加成反应，得到八羧基笼型低聚倍半硅氧烷，然后利用配位原理，将其与锌离子进行配位，从而将笼型低聚倍半硅氧烷与锌元素连接起 ...

发明人： 李敬，周基阳，黄强，王艳玲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910793983.1

申请日期： 2019.08.27

摘要： 本发明公开了一种磁驱动机器人有效磁场测量方法和装置，该方法首先测得磁传感器初始固定偏移磁场和驱动磁体固定偏移磁场之和，即固定偏移 然后移除磁驱动机器人，将驱动磁体和磁传感器固定在磁驱动机器人工作环境中，采用磁传感器测量磁场读数，减去所述固定偏移 获得环境磁场 在磁驱动机器人运动过程中，磁传感器测得的 ...

发明人： 李梓源，王丽琼，梁洁，王卓群，李立影

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910428129.5

申请日期： 2019.05.22

摘要： 本发明涉及一种用于隧道内光面爆破振动防护的方法，其包括在隧道内部的光爆区间隔钻凿若干减振孔和若干减振槽；每个所述减振孔位于其临近的两个周边孔之间，所述每个减振槽分别位于其临近的两个周边孔之间。进一步地，减振孔位于周边孔的远离地表的一侧设置；两个相邻周边孔之间连线距离为L，所述减振孔与其临近的两个周边 ...

发明人： 王一光，任科，王乾坤，廉玉龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910431461.7

申请日期： 2019.05.22

摘要： 本发明提供一种锆酸盐复合材料及其制备方法和应用，所述锆酸盐复合材料的组成为A 2 Zr 2 O 7 ，其中，A选自稀土元素中的至少三种，且所述至少三种稀土元素中，任意两种稀土元素的物质的量之比为X且2/7≤X≤7/2。该锆酸盐复合材料不仅相稳定性良好，而且具有极低的超低导热率和极强的抗烧结性，适宜作 ...

发明人： 胡昌振，高献伟，单纯，王可惟，王鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910507257.9

申请日期： 2019.06.12

摘要： 本发明提供一种基于集成机器学习算法的双模式入侵检测系统，包括监控模块、网络入侵检测模块、智能入侵检测模块、串联检测模块及告警模块；监控模块用于根据监控策略从网络流量中获取流量数据；网络入侵检测模块利用入侵检测规则对流量数据进行匹配，若匹配到“黑”规则的流量数据时，启动告警模块，对于未匹配到规则的流量 ...

发明人： 邓志红，严丹，韩奋凯，王鹏宇，尚克军

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910107827.5

申请日期： 2019.02.02

摘要： 本发明公开一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法，将微机电惯性及磁测量单元固定在待测载体上，采集加速度、角速率和磁感应强度，根据加速度计的量测模型建立第一级损失函数，利用加速度通过梯度下降法估计当前姿态四元数，并将其与通过角速率更新的姿态四元数加权，得到第一级后验姿态四元数★利用★更新载体的俯仰角 ...

发明人： 陈浩森，何杰，宋维力，方岱宁，杨乐，王琳，陈健

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910967898.2

申请日期： 2019.10.12

摘要： 本发明公开的用于软包电池模组的轻量化多功能结构，属于能源电池领域，本发明采用点阵结构板，点阵结构板采用复合材料，点阵结构板的刚度需要有效地限制软包电池的膨胀，且为软包电池提供抑制膨胀的压力。点阵结构板需要在保证刚度的前提下尽量选用轻质复合材料进而减小软包电池模组的质量。采用轻质复合材料点阵结构刚性板 ...

发明人： 龙腾，常少强，刘泉华，毛二可，张凯翔

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910864054.5

申请日期： 2019.09.12

摘要： 本发明公开了一种抛物面天线宽频带单脉冲跟踪雷达系统，属于雷达检测跟踪技术领域，能够获得更精确的目标距离和角度测量结果。该系统具体为：发射分系统在射频激励信号作用下产生发射信号并输出。天馈分系统接收目标回波信号并进行耦合校正后输出。频综分系统在控制信息控制下，产生射频激励信号至发射分系统，产生接收本振 ...