发明人： 段星光，崔腾飞，楼霁晨，周珅珅，韩哲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910055036.2

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，通过设置：固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；所述固定架包括：顶板和底板；所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间；所述顶板上固定设有所述滑动轮机构；所述滑杆上固定设有受力作用件，用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动 ...

发明人： 李鹏，丁刚毅，黄天羽，李立杰，唐明湘，梁栋

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911302322.0

申请日期： 2019.12.17

摘要： 本发明涉及一种人群表演现场排练系统，用于根据预演仿真系统生成的预演仿真数据进行现场排练，包括：训练手册生成模块、设备执行数据监控模块、演员表演数据采集模块、现场指挥模块，其中：训练手册生成模块根据预演仿真数据生成针对每个演员的训练手册；设备执行数据监控模块使用预演仿真数据控制表演设备，并监测设备运行 ...

发明人： 宋春雷，王瑞荣，张玉玮，霍智钰，刘天琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910872560.9

申请日期： 2019.09.16

摘要： 本发明提出一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法，高度检测系统包括视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块，视频数据采集模块包括深度传感器和适配器，深度传感器获取羽毛球比赛视频的图像数据，消除静态像素，保留动态像素，逐帧叠加动态像素，识别并拟合动态像素之中动态物体的运动轨迹，若运动轨 ...

发明人： 刘长猛，符瑞，高迪，韩骁，唐水源

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911393713.8

申请日期： 2019.12.30

摘要： 本发明提供了一种镁合金结构件的电弧增材制造方法及其所用设备，属于镁合金结构件制备技术领域。本发明首先构建目标结构件的三维实体模型，然后经切片处理，生成加工程序，并导入控制系统；将基板预热，以镁合金丝材为原料，按照所述加工程序在基板上进行电弧增材制造，得到镁合金结构件；所述电弧增材制造过程中，对所述镁 ...

发明人： 金鑫，郑中鹏，白无尘，孙椰望，曹也，张之敬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910550999.X

申请日期： 2019.06.24

摘要： 本发明公开了一种车铣加工空间螺旋次摆线运动轨迹及瞬时切削力建模方法，属于机械加工制造技术领域。瞬时切削力预测模型的建立过程如下：首先建立刀具坐标系与工件坐标系，其次建立空间螺旋次摆线运动轨迹模型；然后建立单齿圆周刃切入角、切出角模型；再建立单齿圆周刃切削厚度和切削宽度模型；最后建立理论正交车铣瞬时切 ...

发明人： 黄玲玲，魏群烁，王涌天，李晓炜，巴苏德布塞恩，伯恩哈德雷尼克，托马斯赞特格拉夫

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910747731.5

申请日期： 2019.08.14

摘要： 本发明涉及一种全介质超颖表面彩色印刷和全息加密共同调制方法，属于微纳光学技术领域。该方法使用具有不同光谱响应的非晶硅偶联极子天线和非晶硅纳米棒天线在超颖表面上的空间排布编码彩色印刷的目标图案，同时利用其面内方位角以像素为单元分别编码对应不同波长的超颖表面全息图的空间相位分布，将超颖表面彩色印刷技术与 ...

发明人： 常帅，韩登宝，王辰晖，钟海政

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910960507.4

申请日期： 2019.10.10

摘要： 本发明涉及用于测量瞬态电致发光的系统和方法。系统包括：双通道示波器；两个或更多个双通道信号发生器，用于输出电压脉冲；纳秒级双通道或多通道时序控制器，其用于控制信号发生器输出的脉冲的时间延迟；以及光电倍增管或雪崩二极管探测器，其用于收集瞬态发光并将其转换成电信号后输出至示波器的第二通道，其中一个信号发 ...

发明人： 胡桂兴，翟丽

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910362082.7

申请日期： 2019.04.30

摘要： 本发明公开了一种一种用于印制电路板的去耦电容设计方法。该方法包括：去耦电容种类选取方法、5MHz以下去耦电容设计方法、在5MHz-200MHz去耦电容设计方法、每个频段去耦电容的数量计算方法；针对100KHz-5MHz的阻抗超标区间f-(a)～f-(b)(其中f-(a)＜f-(b)),选取自谐振频率 ...

发明人： 李杰，周勇，赵江波，钟惠波，黄吉彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911100535.5

申请日期： 2019.11.12

摘要： 本发明公开了一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统，包括：人体姿态与位置检测单元，用于检测人体在床垫上的姿态和位置，发送给控制单元；声音拾取单元，用于拾取环境声音信号，发送给控制单元；人体刺激机构，设置于床垫本体内部，用于在接到控制单元指令后，在指定的肩部区域产生刺激动作。控制单元根据环境声音信号确定睡 ...

发明人： 高昆，张晓典，胡忠铠，焦建超，苏云，豆泽阳，杨媛丽，王俊伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910047765.3

申请日期： 2019.01.18

摘要： 本申请公开了一种基于快速混合迭代的MAP‑TV高光谱亚像元定位方法，方法包括获取高光谱影像；对所述高光谱影像进行混合像元分解，得到不同端元组分的丰度；求取最大后验概率正则化模型MAP‑TV；利用FISTA算法和分裂Bregman算法相结合的算法计算x c ；使用赢者通吃的类别确定策略计算出最终亚像元 ...