发明人： 田卫明，胡程，赵政，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910923885.5

申请日期： 2019.09.27

摘要： 本发明公开了一种地基成像雷达多角度图像配准方法，能够对地基成像雷达多角度图像进行逐点配准，得到像素级的配准结果。包括：获取地基成像雷达系统的雷达图像。取不同角度的两幅雷达图像即主图像Img 1 和副图像Img 2 ，在主图像Img 1 和副图像Img 2 中提取同名点对SetP 0 和SetS 0 ...

发明人： 孙克宁，乔金硕，马敏剑，王振华，孙旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910159682.3

申请日期： 2019.03.04

摘要： 本发明涉及一种高催化活性直接碳燃料电池阳极材料催化性能改进方法，特别涉及一种具有高稳定性和催化活性的直接碳燃料电池阳极材料及其阳极形貌改进方法，来实现直接碳燃料电池的高输出性能，属于清洁能源技术领域。本发明所合成的新材料(PrBa) 0.95 Fe 2‑x‑ y Cu x Nb y O 5+δ ( ...

发明人： 刘志兵，陈掣，王西彬，焦黎，梁志强，颜培，周天丰，解丽静，沈文华，滕龙龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910381821.7

申请日期： 2019.05.08

摘要： 本发明公开了一种镗刀杆多传感器集成的镗削状态智能监测方法，包括：无线供电模块、传感器集成模块、放大电路、微处理器、无线传输模块、电机和上位机；传感器集成模块采集到的信号被传输到放大电路中，经过放大电路处理后的信号被传输到微处理器中进行预处理，经微处理器处理后的信号传输到无线传输模块中，无线传输模块再 ...

发明人： 冯霄，王博，郭振彬，张媛媛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910108264.1

申请日期： 2019.01.18

摘要： 本发明涉及电池制备技术领域，尤其是涉及全固态电解质材料及其制备方法和应用。所述全固态电解质材料，其在多孔有机框架材料的孔道中填充有聚乙二醇和锂盐。所述制备方法包括：将聚乙二醇和锂盐溶解在溶剂中，与多孔有机框架材料混合均匀，除去溶剂，得到全固态电解质材料。本发明的全固态电解质材料，利用聚乙二醇这一链状 ...

发明人： 翟进贤，郭晓燕，耿泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910700803.0

申请日期： 2019.07.31

摘要： 本发明涉及一种可溶解的三维交联弹性体及其制备方法和处理方法，属于复合固体推进剂技术领域。本发明采用端三唑基预聚物与卤代物反应生成三唑鎓基团三维交联的聚合物弹性材料。该弹性体具有稳定的化学交联网络。与目前常规共价键交联聚合物弹性体不同，三唑鎓离子交联的聚合物弹性体遇一元卤代化合物可以发生离子交换反应， ...

发明人： 李晓琼，樊云龙，杨春华，李堃杰，钱成

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910108703.9

申请日期： 2019.02.03

摘要： 本发明实施例提供了一种加热装置，包括加热平台和至少一个散热风扇；加热平台自下而上依次包括第一硅胶加热片、第一均热平台、第二均热平台、第二硅胶加热片；第一均热平台固定于第一硅胶加热片上表面，第二均热平台固定于第二硅胶加热片下表面；第二硅胶加热片和第二均热平台具有对应的贯穿的多孔结构；加热平台内设置有至 ...

发明人： 邹渊，张旭东，何定波，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910033270.5

申请日期： 2019.01.14

摘要： 本发明公开了一种履带式无人平台牵引跟随装置，包括外壳、拉线式位移传感器、摆角传感器和转动机构。外壳包括壳体底座和上盖，拉线式位移传感器固定在壳体底座上，转动机构下部可转动的连接在壳体底座上，拉线从转动机构的第一通孔引出；上盖的上表面开设有嵌设槽，摆角传感器紧密嵌设在该嵌设槽中，且其转动轴穿过嵌设槽底 ...

发明人： 段星光，田焕玉，靳励行，潘月，温浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910243779.2

申请日期： 2019.03.28

摘要： 本发明实施例公开一种基于图像识别与力反馈融合的探测器定位方法及系统，其中方法包括如下步骤：对所采集图像数据进行图像预处理，获取所述图像数据中探测器的轮廓信息，基于所述轮廓信息对所述探测器进行初次位置拟合，定位所述探测器所在的位置信息，控制机械臂按照所述位置信息抓取所述探测器，结合机械臂抓取探测器时力 ...

发明人： 赵清杰，张长春

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911154526.4

申请日期： 2019.11.22

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，涉及一种联合深度注意力特征和条件对抗的无监督域自适应方法。包括以下步骤：将待处理的图像数据集划分为源域和目标域；设计可迁移注意力和条件对抗的网络；对图像源域和目标域在输入可迁移注意力和条件对抗的网络前进行预处理；将预处理的源域和目标域依次分批量导入所设计的网络，经过可迁移 ...

发明人： 岳裕丰，王美玲，骆健恒，翟朝阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910624661.4

申请日期： 2019.07.11

摘要： 本发明公开了一种陆空机器人协同感知监测方法，空中机器人和地面机器人通过处理原始图像和点云数据构建三维地图，提取高维特征用于构建地图增广描述子，先利用陆空机器人各自提取的描述子进行初步定位，再将初步定位结果作为陆空机器人的初始姿态，再利用三维概率地图进行密集匹配，实现精确定位，最终实现全局地图精确融合 ...