发明人： 黄强，张武，孟兆平，陈学超，余张国，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910566609.8

申请日期： 2019.06.27

摘要： 本发明提供了一种具有低漏磁柔性转子的高效永磁电机，采用拼链式转子铁芯结构，其磁路部分的转子铁芯由两种冲片组成，可完全消除漏磁路，磁场利用率提高，带来电机能效及带载能力的大幅提升。本发明采用内外铁芯结构，在整体的传递路径中，增加了减震材料，提高了传递路径的阻尼，削弱了径向力和转矩波动。另外，本发明采用 ...

发明人： 孔凌嘉，王文中，赵自强

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920489128.7

申请日期： 2019.04.12

摘要： 本实用新型提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮的轮轴与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负 ...

发明人： 闫清东，柯志芳，魏巍，刘城，郭猛，谢文浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910751823.0

申请日期： 2019.08.15

摘要： 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态，以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变；流 ...

发明人： 徐春广，栗双怡，卢钰仁，尹鹏，李德志，宋文渊

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910906532.4

申请日期： 2019.09.24

摘要： 本申请涉及材料性能研究技术领域，尤其涉及一种阵列式高能弹性波消减及均化构件残余应力装置及方法。其包括由至少两个分体拼接而成的筒体结构，侧壁沿周向设有多个阵列排布的第一通孔，外部设有压紧装置；于第一通孔处嵌装的激励楔块；与激励楔块对应连接的激励器；激励楔块的端面与待调控构件表面耦合贴紧，另一侧的连接部 ...

发明人： 段星光，韩哲，宋承天，靳励行，田焕玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920979990.6

申请日期： 2019.06.26

摘要： 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所 ...

发明人： 娄文忠，冯恒振，汪金奎，郑福泉，叶孜，付胜华，刘伟桐，孙毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910504680.3

申请日期： 2019.06.12

摘要： 本发明公开了一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全系统及其实现方法。本发明在弹药未发射前，传爆孔与传输通道的第一端之间错位；发射后若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔 ...

发明人： 施重阳，姜欣雨，冯超群，郝戍峰，张奇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911059012.0

申请日期： 2019.11.01

摘要： 本发明涉及一种基于类别门机制的文本分类方法，属于自然语言理解技术领域。使用用户层次网络和产品层次网络两个独立的层次网络；前者使用用户注意力机制和用户门，后者使用产品注意力机制和产品门；两层次网络的词层级都安置一个词汇类别门，句子层级都安置一个句子类别门；此两层次网络分别将文本变为特征向量，再用特征向 ...

发明人： 陈靖，王靖尧，樊蕾，乔媛媛，任杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910142252.0

申请日期： 2019.02.26

摘要： 本发明公开了一种基于高效卷积神经网络的多模态融合手势识别方法，利用帧差替代光流作为额外模态并在数据层进行融合，在精度相当的前提下，大幅提高运行速度；本发明方法能够对普通摄像头捕获的手势序列进行高精度分类，可以达到每秒处理33.2个视频序列的速度，分类精度可实现与目前该数据集上最佳算法相近的效果。在虚 ...

发明人： 龙震海，王晓敏，贺照鹏，韩福宁，龚宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910263621.1

申请日期： 2019.04.02

摘要： 本发明设计一种扭转疲劳损伤检测试验平台。包括扭转疲劳试验机、数据采集单元、试验机动力单元和上位机单元。扭转疲劳试验机提供扭转疲劳试验试样的固定和加载；试验机动力单元中的直线电机为扭转疲劳试验机提供动力，通过人机交互界面的人为指令，控制试样扭矩载荷的大小和加载频率；数据采集单元采集试验过程中试样的信号 ...

发明人： 陈文颉，李婧，李晔，窦丽华，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910349067.9

申请日期： 2019.04.28

摘要： 本发明公开了一种复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统，其利用安装在无人机上的双目摄像机进行降落平台定位，并引导无人机向降落平台降落；在运载体上安装姿态可调整的降落平台，运载体检测无人机姿态，基于无人机姿态调整降落平台的台面姿态，使得降落平台姿态匹配无人机降落时的姿态，使其降落过程更加平 ...