发明人： 周世圆，胡怡，黄巧盛，程垄，姚鹏娇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910487099.5

申请日期： 2019.06.05

摘要： 本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循环：循环次数采用运动行程对应的轨迹点点数变量M控制；循环变量即机 ...

发明人： 陈人杰，李月姣，尚妍欣，陈楠，陈实，赵娜娜，邢易，吴锋

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910062198.9

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明涉及一种锂离子电池用水‑醚类混合电解液及其制备方法，属于锂二次电池技术领域。该混合电解液是由锂盐、水以及醚类溶剂混合得到的，具有较小的粘度、较高的离子电导率以及较宽的电化学稳定窗口；而且，该混合电解液能与电极材料生成致密的SEI膜，保护正负极不被腐蚀，保证常用的商业化电极材料能够进行正常充放电 ...

发明人： 闫石，李成法，张所硕，吴鑫洲，韩德

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910216398.5

申请日期： 2019.03.21

摘要： 金属锆由于发火点低、燃烧产物无污染，因此常被用作制备点火药或冷光烟花的可燃组分。但其在空气中燃烧时，火焰呈银白色，观赏效果一般。本发明针对新型安全、环保型冷光烟光装置对多波长辐射可燃剂的使用要求，利用不同金属电子跃迁时辐射出不同波长的可见光，采用球形离心雾化技术，以金属锆作为主体，加入其它金属可燃剂 ...

发明人： 马朝臣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910472459.4

申请日期： 2019.05.31

摘要： 本发明属于一种用于V型内燃机的二级增压系统，包括第一高压涡轮增压器，第二高压涡轮增压器，第一低压涡轮增压器，第二低压涡轮增压器，第一高压涡轮进气口a，第一高压压气机排气口a，第二高压涡轮进气口b，第二高压压气机排气口b；通过将四套装置直接连接，利用其相互交叉驱动的工作方式，减小了气体流动的阻力和损失 ...

发明人： 陈学坤，李杰，赵江波，周勇，钟惠波

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911101415.7

申请日期： 2019.11.12

摘要： 本发明公开了一种止鼾床垫；其中，床垫框架嵌入床垫本体；床垫本体上划分出人体躺卧时的肩部区域；人体刺激机构固定在床垫框架内，采用推顶杆机械运动的方式实现刺激，推顶杆的作用区为所述肩部区域；人体位置检测单元设置在床垫本体表面且位于所述肩部区域；声波检测传感器设置在床垫本体靠近头部位置；控制单元在根据声波 ...

发明人： 于剑桥，陈曦

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910283222.1

申请日期： 2019.04.10

摘要： 本发明提供一种筒式导弹发射用折叠主翼及具有折叠主翼的筒式导弹，折叠主翼折叠状态时，翼面贴在弹体外表面，不占用弹体内部空间，能够有效提高筒式发射导弹结构空间的利用率；且采用的为直板翼，便于后续扩展。包括翼面和连接机构，翼面通过连接机构安装在筒式发射导弹弹体的外圆周面上。连接机构包括连接体、转体、轴Ⅰ、 ...

发明人： 龙腾，邓云山，王祝，徐广通，曹严

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910454144.7

申请日期： 2019.05.29

摘要： 本发明公开的一种基于旋转排斥场的旋翼无人机领航跟随编队控制方法，属于编队控制技术领域。本发明实现方法为：建立旋翼无人机动力学模型，基于领航跟随编队构型控制方法对构型控制律进行设计；基于旋转排斥场的避撞控制方法，通过对旋翼无人机威胁域的划分，设计旋转排斥场，进而对避撞控制律进行设计；将构型控制律与避撞 ...

发明人： 祝烈煌，李萌，张子剑

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910315489.4

申请日期： 2019.04.19

摘要： 本发明涉及一种基于区块链的隐私保护的声誉评价方法及系统，属于盲签名、安全多方签名及区块链技术领域。用户和商家完成在线交易后对商家进行匿名评价，生成评价交易，将该评价交易发送给联盟区块链网络，各服务提供商对评价交易中的评价进行部分解密并发送到区块链网络中，商家根据此部分解密信息更新自己的声誉。具体为： ...

发明人： 靳柯，贾楠楠，薛云飞，王本鹏，王鲁

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910549957.4

申请日期： 2019.06.24

摘要： 本发明涉及一种低活化多主元合金及其制备方法，属于金属材料领域。本发明所述多主元合金由低活化元素Ti、V和Ta，或者Ti、V、Ta与Cr、Zr、Fe、Mn、W、B、C、N和O中的至少一种组成，利用多主元效应，通过调控组成元素的含量，确保多主元合金兼具良好的室温力学性能、耐高温以及低活化性能。本发明所述 ...

发明人： 李艳菊，范春萍，吴月，杨正礼

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910394734.5

申请日期： 2019.05.13

摘要： 本发明提供一种以一类功能微生物对高氯酸盐进行生物转化、原位制氧的系统与方法，可以用于地球与火星表面高氯酸盐的生物转化与原位制氧。本专利包括1‑高氯酸盐预处理单元、2‑生物反应与制氧单元、3‑氧气检测与收集单元、4‑氧气压缩与纯化单元、5‑氧气储存单元、6‑副产物资源化单元、7‑外壳设施装置单元；本发 ...