发明人： 孙立权，赵东旭，张国良，高海军

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910781528.X

申请日期： 2019.08.23

摘要： 本发明提供了一种利用活性炭纤维膜对1,2,4‑丁三醇发酵液脱色的方法，属于生物工程的分离纯化领域。本方法利用多层活性炭纤维膜多次重复吸附发酵液中有色物质，脱色率达50％，1,2,4‑丁三醇的回收率达65％。本方法简化了工艺，降低了生产成本，减小了对环境污染的风险。

发明人： 赵东旭，高海军

申请人： 北京理工大学

申请号： 201921322129.9

申请日期： 2019.08.14

摘要： 本实用新型涉及浸泡容器技术领域，公开了一种旋转式过滤容器盖及杯具，其中旋转式过滤容器盖包括盖体，还包括主轴、旋转帽、螺旋弹簧以及盛料筐，主轴固接于盖体的一侧表面，旋转帽可转动地卡设于主轴的顶端；盛料筐通过螺旋弹簧吊设于盖体的另一侧，螺旋弹簧的一端穿过盖体的第一通孔固接于旋转帽，螺旋弹簧的另一端固接于 ...

发明人： 段星光，崔腾飞，楼霁晨，周珅珅，韩哲

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920102189.3

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，通过设置：固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；所述固定架包括：顶板和底板；所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间；所述顶板上固定设有所述滑动轮机构；所述滑杆上固定设有受力作用件，用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动 ...

发明人： 周勇，李伟，张伟民，徐毅，孟祥珺，宋阳，李彩虹

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910252488.X

申请日期： 2019.03.29

摘要： 本申请公开了一种用于布线的控制方法及装置。该方法通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，包括开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮 ...

发明人： 孙克宁，孙旺，杨晓霞，乔金硕，甄淑颖，王振华

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910311834.7

申请日期： 2019.04.18

摘要： 本发明涉及一种具有耐硫、抗积碳能力的固体氧化物燃料电池阳极材料，属于固体氧化物燃料电池阳极材料技术领域。本发明的目的是针对固体氧化物燃料电池阳极材料催化碳氢燃料时容易产生积碳和硫中毒，进而导致电极活性降低，从而影响电池性能的问题。该阳极材料通过钙钛矿氧化物非化学计量比和掺杂元素的双重调控，A缺位并且 ...

发明人： 魏晨晨，韩勇强，徐建华，王新健，梁俊宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911127010.0

申请日期： 2019.11.18

摘要： 本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得磁传感器测量的磁场强度，前期使用陀螺仪测算的磁场强度对背景磁场进行标定，后期使用 ...

发明人： 罗爱芹，梁阿新，汤波

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910400717.8

申请日期： 2019.05.15

摘要： 本发明研究了一种具有羧基修饰CuFe2O4纳米微球的分子印迹聚合物的制备方法，属于电化学传感领域。本发明通过水热法合成了粒径较小、尺寸均一羧基修饰CuFe2O4纳米微球。以羧基修饰CuFe2O4纳米微球为载体，通过表面印迹技术制备了CuFe2O4纳米微球分子印迹聚合物，然后将纳米粒子沉积在电极表面， ...

发明人： 宋勇，王姗姗，杨昕，赵宇飞，王枫宁，郭拯坤

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910478278.2

申请日期： 2019.06.03

摘要： 本发明提出了一种基于记忆机制与卷积特征的相关滤波运动目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明方法利用预先训练过的深层卷积神经网络提取目标的卷积特征，受人类视觉信息处理认知行为中人脑记忆机制的启发，将记忆机制融入到相关滤波方法的分类器的检测、训练和更新过程之中。其中，记忆机制由响应图决策、自适应峰 ...

发明人： 程焕武，安瑞，王扬卫

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920349481.5

申请日期： 2019.03.19

摘要： 本实用新型属于现场模拟装置技术领域，具体涉及一种爆炸测试试样膨胀过程可控的约束装置。所述装置包括基座和爆炸测试试样约束盘；所述爆炸测试试样约束盘为表面开有若干尺寸大于爆炸测试试样尺寸的盲孔；爆炸测试试样约束盘位于所述基座上；所述爆炸测试试样约束盘选用屈服强度大于等于600MPa，断后延伸率大于等于1 ...

发明人： 何玉青，郭一新，金伟其，赵曼

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910327282.9

申请日期： 2019.04.23

摘要： 本发明公开的针对低信噪比紫外拉曼光谱的特征峰提取方法，属于光谱探测和光谱处理技术以及信号处理领域。本发明实时采集紫外拉曼信号，对采集拉曼信号数据进行统计，预测拉曼信号有效峰值。将采集的每一帧拉曼光谱均进行处理，针对每一帧拉曼光谱，通过获得的有效低谷将每一帧拉曼光谱光谱切分为各块区域，分别判断切分的各 ...