发明人： 孔凌嘉，王文中，赵自强

申请人： 北京理工大学

申请号： 201920413320.8

申请日期： 2019.03.29

摘要： 本实用新型提供一种用于轨道车的铰接式车架结构，该结构中车架采用分体铰接式。在轨道车沿轨道转弯时通过分体车架的相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的车架结构可以减小转弯半径，提高轨道车转弯时的通过性。

发明人： 周天丰，马福宾，王瑛，仇天阳，颜培，梁志强，刘志兵，焦黎，解丽静，赵文祥，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910659558.3

申请日期： 2019.07.22

摘要： 本发明公开一种复合电极加工多级微结构的在位修整补偿方法，包括以下步骤：(1)制作复合电极，复合电极包括至少两个电极块，复合电极对应多级微结构，一个电极块用于加工一个微结构，电极块与多级微结构一一对应；(2)将复合电极安装在电火花加工机床上，通过复合电极对工件加工多级微结构；(3)随着复合电极工作时间 ...

发明人： 王涌天，杨健，艾丹妮，赵靖亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911145200.5

申请日期： 2019.11.21

摘要： 一种CTA图像冠脉狭窄检测的方法及装置，其提高了冠脉狭窄检测系统的自动化程度，解决了现有方法需要大量人工交互的问题，实现了血管直径的精确测量。这种CTA图像冠脉狭窄检测的方法，包括：(1)用CT设备获取冠脉CTA图像；(2)提取中心线；(3)血管跟踪与分叉结构定位，判断种子点是否存在，是则执行步骤( ...

发明人： 李力，李亦阳，刘志豪，金伟其，裘溯，李硕

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910235532.6

申请日期： 2019.03.27

摘要： 本发明公开的一种基于多帧处理的内部杂散辐射非均匀性校正方法，属于红外成像技术领域。本发明采用与入射辐射值相关的一点非均匀性校正模型，将空域梯度高通滤波结果作为校正参考源，利用最小均方差算法逐帧计算每一帧图像的校正偏置值的梯度值；为求取每帧图像的校正偏置值，使用多项式模型建立偏置值模型，根据校正偏置值 ...

发明人： 黄小羽，王义春，李亚文

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911116760.8

申请日期： 2019.11.15

摘要： 本发明公开了基于势能的高铁桥水力发电和集雨灌溉系统，属于能量回收利用和雨水回收再利用技术领域。本发明提出的系统包括水力发电子系统和蓄水灌溉子系统；本发明在雨天时，雨水下落的势能带动叶轮外转子发电机发电，随后雨水下排并储存在低位集水箱体中；在晴天时，低位集水箱控制模块发出控制指令后，低位集水箱出水阀门 ...

发明人： 梁子璇，邱宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910582531.9

申请日期： 2019.06.28

摘要： 本发明公开的一种再入飞行器速度‑高度再入走廊预测方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：建立再入飞行器的动力学方程；基于过程约束实现对再入走廊下边界的预估；基于再入飞行器运动特性以及过程约束实现再入走廊上边界预估；通过严格分析获得再入飞行器的速度‑高度上边界，即通过严格再入走廊更精确反映飞行 ...

发明人： 杨健，宋红，范敬凡，张超逸，王涌天

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911342328.0

申请日期： 2019.12.23

摘要： 一种肝脏以及肝脏肿瘤的图像分割方法及装置，其能够有效针对不同模态下的肝脏以及肝脏肿瘤进行准确分割。方法包括：(1)获取腹部磁共振影像；(2)使用肝脏模型确定感兴趣区域，肝脏模型为Dial3DResUNet，其结合长短程跳跃连接结构以及混合空洞卷积，充分捕获图像全局结构信息从而进行精准的肝脏分割；(3 ...

发明人： 黄强，张春雷，高峻峣，余张国，刘华欣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201921083829.7

申请日期： 2019.07.11

摘要： 本实用新型提供一种机器人关节支撑结构以及机器人，该支撑结构包括：电机；减速传动机构；电机端壳体；传动端壳体；置于电机端壳体和传动端壳体的外周并与减速传动机构的输出端相连接的膝关节套；电机端壳体周向上具有第一环形凹槽；传动端壳体周向上具有第二环形凹槽；膝关节套上有周向环绕电机端壳体的环形连接件，环形连 ...

发明人： 朱长进，马兵，吉云鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910029632.3

申请日期： 2019.01.14

摘要： 本发明提供了式Ⅰ所示化合物结构、合成方法、及其药学上可以接受的盐或它们的混合物在制备预防和/或治疗糖尿病并发症药物中的用途，这类化合物作为醛糖还原酶抑制剂和抗氧化剂，通过抑制醛糖还原酶的活性，同时有效地清除自由基和抑制脂质过氧化物的生成，从而达到预防和/或治疗糖尿病并发症的作用。本发明还提供了包含此 ...

发明人： 张雷，王震坡，余文

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910342111.3

申请日期： 2019.04.26

摘要： 本发明公开一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该控制方法包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；当驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取分布式驱动电动汽车的车辆参数；车辆参数包括车辆方向盘转角 ...