发明人： 温求遒，刘拴照，李威，周建平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010048525.8

申请日期： 2020.01.16

摘要： 本发明公开了一种超近射程的飞行器精确制导控制方法，该方法中解算飞行器的实际射程，根据实际射程确定初始射角，进而选择名义参考轨迹，通过名义参考轨迹调整惯性制导段的俯仰轨迹，以使得飞行器具备覆盖全部近射程的精确打击能力，再通过约束初始的名义倾角，对倾角修正初始幅值做限幅处理，对名义倾角指令进行平滑处理等 ...

发明人： 王岩，丁泽刚，王轩，李喆，曾涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010512092.7

申请日期： 2020.06.08

摘要： 本发明公开了一种适用于高分辨率星载场景匹配SAR的MWNLCS成像方法。使用本发明能够有效实现星载场景匹配SAR的高分辨率成像。本发明针对星载场景匹配SAR宽幅非线性调频变标(WNLCS)算法在高分辨率条件下失效的特点，对WNLCS成像方法进行改进：在距离徙动校正方面，在原有只进行线性距离徙动校正的 ...

发明人： 郇浩，陶然，张莉婷

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010572996.9

申请日期： 2020.06.22

摘要： 本发明公开的基于被动合成孔径的高精度高灵敏单星GNSS定位方法，属于无线通信技术领域。本发明通过持续接收单颗导航卫星发射的信号，首次建立能够对信号长时间相位累加的GNSS定位模型，即利用全向天线对卫星过顶过程中的导航信号进行长时间相位累加，合成直径大数千米的接收天线虚拟孔径，定位原理由传统的四星测距 ...

发明人： 李爽，刘驰，王朝铺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010531841.0

申请日期： 2020.06.11

摘要： 本发明提供一种面向未知海域海杂波的源域生成和分布参数泛化方法，包括：步骤1，特征提取模块提取未知海域的海杂波特征；步骤2，生成域模块根据所述海杂波特征生成迁移源域；步骤3，模型训练模块根据所述迁移源域进行模型训练；步骤4，模型选择模块对所述迁移源域进行优化以获得真实迁移源域；步骤5，模型迁移模块对所 ...

发明人： 陈禾，谢愚，谢宜壮，杨晨，陈亮，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010605839.3

申请日期： 2020.06.29

摘要： 本发明公开了定点傅里叶变换FFT处理器及处理方法，涉及数字信号处理技术领域，能够达到FFT运算长度、定点处理精度可变的目的。本发明用于对采集自通信系统、雷达系统或者数字广播系统的数字信号进行FFT运算转换为频域信号，以获取数字信号的频域信息。采用基‑2 7 算法实现FFT运算，对FFT运算中使用的旋 ...

发明人： 于季弘，巩玥

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011122051.3

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明涉及基于中继和波束赋形的空天地网络无人机抗干扰攻击方法，属于通信抗干扰技术领域。所述方法包括：1)低轨卫星U通过多组多播的方式以合适的波束权重值向无人机组发送卫星信号；2)遍历各无人机组，存在干扰时，无人机组接收卫星信号时，判断组内无人机是中继还是受扰无人机；3)遍历各无人机组，在组内中继无人 ...

发明人： 梁子璇，吕畅，崔平远，朱圣英，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011099994.9

申请日期： 2020.10.15

摘要： 本发明公开的考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：使用深度确定性策略梯度算法，根据探测器初始状态的可行空间训练智能体，进而对探测器的碰撞前的姿态信息进行规划；为了降低训练难度，将定点附着任务分为接近段和制动段两个阶段分别训练智能体；根据探测器当前的状态，使 ...

发明人： 孙韬，石青，王化平，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010940938.7

申请日期： 2020.09.09

摘要： 本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基座内，仿生微钳臂段由U型段的顶部延伸而出；U型段的两侧对称开有凹槽；血管化螺旋形 ...

发明人： 邹美帅，张立晨，李晓东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011122978.7

申请日期： 2020.10.20

摘要： 本发明涉及一种由对苯二甲酸和三聚氰胺、甲醛制备的超支化聚酯成炭剂及其制备方法，属于合成材料技术领域。将定量的三聚氰胺和甲醛溶液混合在三口烧瓶中，并添加NaOH溶液将混合物的pH调节至8～9。然后将混合物加热得到三聚氰胺甲醛预聚物溶液。随后采用抽滤、洗涤、烘干得到三聚氰胺甲醛预聚物。将对苯二甲酸先溶解 ...

发明人： 段星光，温浩，田焕玉，董俊杰，冯跃

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011114781.9

申请日期： 2020.10.16

摘要： 本申请公开了一种机械臂的重力与偏置力确定方法及装置。该机械臂的重力与偏置力确定方法包括获取机械臂的力旋量组，其中，力旋量组通过机械臂上安装的力传感器获取；根据力旋量组，通过岭回归算法确定机械臂的质心；根据力旋量组和质心，通过最小二乘法确定机械臂的重力和机械臂的偏置力。本申请为了提供一种对力传感器的重 ...