发明人： 石青，肖航，王若超，杜鎔杰，权小龙，高俊辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310354873.1

申请日期： 2023.04.04

摘要： 本发明公开一种耦合驱动的蓄力可调节跳跃腿足机构及耦合驱动方法，涉及机器人技术领域，包括壳体、驱动装置和两个行走跳跃单元，所述驱动装置固设在所述壳体中；每个所述行走跳跃单元都包括驱动轴、驱动摆杆、从动轴、腿部导轨连杆、第三连杆、第四连杆、足部连杆、第一弹簧、第二弹簧和蓄力绳。本发明的耦合驱动的蓄力可调 ...

发明人： 石青，张雨来，许毅，张伟涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310141769.4

申请日期： 2023.02.17

摘要： 本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸 ...

发明人： 石青，张雨来，李程杨，李晟铭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310132270.7

申请日期： 2023.02.17

摘要： 本发明提供一种自动起跳机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；电驱动装置能够驱动多连 ...

发明人： 张雨来，石青，周祺杰，唐睿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310177508.8

申请日期： 2023.02.17

摘要： 本发明提供一种仿生单足跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括单足跳跃机器人本体和电机，所述单足跳跃机器人本体能够弹跳至空中，所述电机设置于所述单足跳跃机器人本体上并能够通过电机轴的转动来控制所述单足跳跃机器人本体在空中的姿态。本发明提供的仿生单足跳跃机器人能够实现单足跳跃，且具备空中姿态调整功能。

发明人： 石青，王若超，肖航，权小龙，杜鎔杰，高俊辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310375889.0

申请日期： 2023.04.10

摘要： 本发明提供一种四足机器人及脊椎‑腿足耦合驱动方法，涉及仿生机器人技术领域，包括主动脊柱和两个肢体，两个肢体分别为前肢和后肢，两个肢体分别能够俯仰且沿着前后方向能够伸缩地设置于主动脊柱的两端，主动脊柱能够驱动肢体俯仰以及伸缩。脊椎‑腿足耦合驱动方法通过耦合控制摆动输出件的摆动状态、肢体的伸缩状态和弹性 ...

作者： He, Yiming^1,2;Sun, Chao^1,2;Quan, Xiaolong^1,2;Jin, Yanzhou^1,2;Wang, Ruochao^1,2;Shi, Qing^1,2

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 208-215

摘要： This paper presents a quadruped wheeled-leg mobile robot. On the basis of the planar four-bar mechanism, an active deformable wheel mechanism is desig ...

作者： Zhong,Shihao¹;Wang,Huaping²;Shi,Qing³;Hou,Yaozhen⁴;Qiu,Yukang⁴;Sun,Tao⁴;Huang,Qiang;Fukuda,Toshio¹;

出处： 13th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2023 Qinhuangdao 2023

会议录： 118-123

摘要： Helical micron-sized robots driven by magnetic fields have garnered significant interest, particularly in the field of tracking control. However, at t ...

作者： Zhou, Qijie¹; Li, Gangyang¹; Tang, Rui¹; Xu, Yi¹; Shi, Qing^{1, 2}

出处： 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2023 Hefei, China 2023

会议录： 713-718

作者： Huang, Weimin¹; Zhang, Shi¹; Shen, Yishi¹; Luo, Rundong¹; Shi, Qing^{1, 2}

出处： 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2023 Hefei, China 2023

会议录： 767-772

发明人： 高亦高，王化平，辛正远，王茂霖，郭斯宇，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310675280.5

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时， ...