发明人： 蒋敏齐，王化平，钟世豪，郭斯宇，裘宇康，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310678879.4

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶组沿轴向排布于主体直杆外周面上，桨叶组包括以主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶， ...

发明人： 严皓天，王化平，钟世豪，郭斯宇，侯尧珍，裘宇康，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310677673.X

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若干对，螺旋尾带的一端固定连接于头部的末端，另一端绕头部的中心轴线沿远离头部的方向 ...

发明人： 王化平，辛正远，刘梦华，郑志强，侯尧珍，石青，福田敏男，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310552366.9

申请日期： 2023.05.16

摘要： 本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉 ...

发明人： 林楷钧，王化平，董欣怡，赵言锋，赵梓溢，石青，福田敏男，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311133405.8

申请日期： 2023.09.05

摘要： 本发明提供一种基于数字微流控芯片的单细胞捕获装置，涉及单细胞捕获装置技术领域，包括控制系统、数字微流控芯片和三维微阱结构层；数字微流控芯片包括上极板和下极板，三维微阱结构层覆设于下极板的上表面，三维微阱结构层至少具备一个微阱结构，微阱结构上开口，下极板上表面设置有液滴加载区，液滴加载区用于直接承接细 ...

发明人： 王化平，秦士龙，刘佳欣，董欣怡，赵言锋，孙韬，石青，福田敏男，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310860878.1

申请日期： 2023.07.13

摘要： 本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用 ...

发明人： 孙韬，于潇，梁茜，魏子厚，黄强，石青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310127865.3

申请日期： 2023.02.09

摘要： 本发明公开一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置，涉及生物打印技术领域，包括磁辅助沉淀部件，磁辅助沉淀部件包括磁辅助沉淀板，磁辅助沉淀板上表面设置有容纳槽，容纳槽内设置有微纤维收集槽，微纤维收集槽内设置有多个长条形磁铁。使用多个长条形磁铁，组合成阿基米德曲线状的磁辅助沉淀装置。本发明可以有 ...

作者： Chen, Jiancong¹;Wang, Huaping¹;Bai, Kailun¹;Lin, Kaijun¹;Shi, Qing¹;Sun, Tao¹;Huang, Qiang¹;Fukuda, Toshio¹

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 116-121

摘要： Contact micromanipulation for cells is an important branch in the field of micromanipulation. Limited by the size of the sensor, it is difficult to in ...

作者： Gao, Junhui¹;Du, Rongjie¹;Quan, Xiaolong¹;Jia, Guanglu¹;Huang, Qiang¹;Fukuda, Toshio¹;Shi, Qing¹

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 97-103

摘要： Large quadruped robots have shown high environmental adaptability and promising applications. However, due to the difficulty of integrating multiple s ...

作者： Liu, Menghua¹;Wang, Huaping²;Shi, Qing²;Hou, Yaozhen¹;Liu, Jiaxin¹;Sun, Tao²;Huang, Qiang²;Fukuda, Toshio²

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 122-127

摘要： Neural interface models based on microfluidic chips are widely used in the regeneration of neural interfaces in vitro for their low cost, simple struc ...

作者： 许毅¹;，张雨来¹;，斯云昊¹;，李昌^1,2;，黄强¹;，石青¹; （¹北京理工大学机电学院；²重庆长安汽车股份有限公司）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第9期 P1-11

关键词： 仿蝗虫机器人；仿生跳跃足；能量转换机制；运动稳定性

摘要： 以跳跃类昆虫为仿生对象，研制出一种微小型仿蝗虫机器人，可实现微小尺度下无翻转跳跃运动。通过分析蝗虫后胸跳跃足的骨骼肌肉模型，设计了基于斯蒂芬森六杆机构的仿生跳跃足结构；根据运动学优化六杆参数，解决了跳跃足末端轨迹的非线性和能量储存受限的问题；利用蝗虫蓄力时海特勒肿块与肌腱锁死实现能量锁存的工作机制， ...