作者： Li Xin¹;Wang Huaping¹;Dong Xinyi¹;Shi Qing²;Sun Tao³;Shimoda Shingo⁴;Huang Qiang²;Fukuda Toshio¹ （¹Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081;²Beijing Institute of Technology, The Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing, 100081;³School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081;⁴Intelligent Behavior Control Collaboration Unit, RIKEN Center of Brain Science, Japan, Nagoya, 463-0003）

出处： Microsystems & Nanoengineering 2022 第8卷 第3期 P60

摘要： Engineered extracellular matrices (ECMs) that replicate complex in-vivo features have shown great potential in tissue engineering. Biocompatible hydro ...

作者： Li, Xin;Wang, Huaping;Dong, Xinyi;Shi, Qing;Sun, Tao;Shimoda, Shingo;Huang, Qiang;Fukuda, Toshio （¹Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²The Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education, Beijing; 100081, China;³School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;⁴Intelligent Behavior Control Collaboration Unit, RIKEN Center of Brain Science, Nagoya; 463-0003, Japan）

出处： Microsystems and Nanoengineering 2022 Vol.8 No.1 P1-11

关键词： FABRICATION;CONSTRUCTS

摘要： Engineered extracellular matrices (ECMs) that replicate complex in-vivo features have shown great potential in tissue engineering. Biocompatible hydro ...

发明人： SHI QING;石青;XIE HONGZHAO;谢宏钊;JIA GUANGLU;贾广禄;GAO ZIHANG;高子航;SUN TAO;孙韬;ZHOU QIJIE;周祺杰

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY;北京理工大学

申请号： 202011122467.5

申请日期： 2020.10.20

摘要： (EN) The invention discloses a bionic robot mouse behavior interaction method based on reinforcement learning and a simulation system. Through the sta ...

发明人： 石青，郭晓雯，贾广禄，刘江，许毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011428121.8

申请日期： 2020.12.07

摘要： 本发明公开了一种基于多级减速机构的扑翼机器人，包括机架、扑翼机构和尾翼机构；扑翼机构包括扑翼、电机和齿轮减速机构，扑翼首端内侧还相对设置有横向的旋转杆件，两个旋转杆件上均铰接连接有连杆，两个连杆通过齿轮减速机构连接固定于机架上的电机；尾翼机构包括水平翼和垂直翼，水平翼的尾端铰接有活动挡板一，垂直翼的 ...

作者： 李康 （导师：石青）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 机器鼠；运动控制；运动性能评估；运动相似度评估

摘要： 由于伦理道德及心理复杂性,基础医学不易直接对人类疾病患者展开实验研究,难以明确阐述精神病发病机理以及进行药物筛选。为解决该问题,研究人员通过引入机器鼠与实验鼠进行交互实验的新方法,以期建立模拟人类疾病特征的实验鼠动物模型。但是,现有机器鼠模拟实验鼠行为的相似性和多样性较差,不能满足行为交互实验的实际 ...

作者： 何其孟 （导师：石青）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学