作者：李康

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：机器鼠；运动控制；运动性能评估；运动相似度评估

摘要：由于伦理道德及心理复杂性,基础医学不易直接对人类疾病患者展开实验研究,难以明确阐述精神病发病机理以及进行药物筛选。为解决该问题,研究人员通过引入机器鼠与实验鼠进行交互实验的新方法,以期建立模拟人类疾病特征的实验鼠动物模型。但是,现有机器鼠模拟实验鼠行为的相似性和多样性较差,不能满足行为交互实验的实际 ...

作者：何其孟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

发明人：董欣怡，王化平，赵冉，林楷钧，邓宇，李鑫，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2022.05.24

摘要：本发明实施例公开了一种生物微支架硬度可视化方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生物组织构造技术领域，所述方法包括如下步骤：对获取的参考光和透过目标物的物光叠加形成的全息图进行数字采样，获得数字全息图；对所述数字全息图进行变换和滤波获得频谱图；根据获得的所述频谱图计算获得包裹相位；对包裹相位进行解包裹 ...

发明人：王化平，赵言锋，赵冉，林楷钧，刘佳欣，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2022.08.12

摘要：本发明公开了一种适用于异构异质生物微模块的构建装置及方法，涉及生物微模块制备技术领域，主要包括：三维平移调整台用于将数字微流控芯片移动至成像平面上；数字微镜器件用于依据紫外光源发射的紫外光反射出对应的预加载图形，并将预加载图形发送至数字微流控芯片；数字微流控芯片用于：盛载有不同载细胞光敏预聚液滴，并 ...

作者：Li, Xin;Wang, Huaping;Dong, Xinyi;Shi, Qing;Sun, Tao;Shimoda, Shingo;Huang, Qiang;Fukuda, Toshio （¹Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²The Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education, Beijing; 100081, China;³School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;⁴Intelligent Behavior Control Collaboration Unit, RIKEN Center of Brain Science, Nagoya; 463-0003, Japan）

出处：Microsystems and Nanoengineering 2022

关键词：FABRICATION;CONSTRUCTS

摘要：Engineered extracellular matrices (ECMs) that replicate complex in-vivo features have shown great potential in tissue engineering. Biocompatible hydro ...

发明人：贺一鸣，石青，金彦周，许毅，贾广禄，孙韬

申请日期：2022.05.07

摘要：本发明涉及一种仿鼠四足机器人跳跃动作的开环控制方法及系统，该方法包括：根据四足机器人形态构建单刚体模型并获取模型参数；根据模型参数构建单刚体动力学模型；利用测力台和运动捕捉系统获取四足机器人的最大起跳高度、跳跃前进距离与地面反力之间对应关系，记为第一数据；获取需要跨越障碍的高度和宽度，记为第二数据； ...

发明人：黄强，仪传库，陈学超，余张国，李龙，石青

申请日期：2022.05.07

摘要：本发明提供一种小型可调式大阻尼直线阻尼器，包括底部支架、阻尼器外壳、阻尼器活塞模块、阻尼器端盖模块、顶部支架和弹簧支撑模块，阻尼器活塞模块包括活塞杆、流速阀、单向阀和活塞片，活塞片固定在活塞杆上，且活塞片下方固定流速阀，流速阀上加工有孔径不同的流速孔；活塞片上加工有流量孔和单向孔，流量孔靠近活塞杆、 ...

发明人：石青，贺一鸣，周祺杰，孙超，阮浩宇

申请日期：2022.04.12

摘要：本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变形圆盘能够与第一驱动机构同轴连接，并在第一驱动机构的带动下相对于行走圆盘转动，以 ...

发明人：石青，张雨来，许毅，张伟涛

申请日期：2023.02.17

摘要：本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸 ...

发明人：陈学超，仪传库，余张国，孟非，石青，黄强

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明公开了一种机器人自适应地形的足部结构，包括自适应模块、锁死模块、支撑模块和滑块模块；自适应模块的支撑柱上端穿过足板主体与锁死模块的夹持器配合，两夹持器尾端通过弹性件套接在一起；支撑模块固定在足板主体上，且设有滑道，滑块模块位于支撑模块上方，滑块位于滑道中，能够沿滑道水平移动；滑块与其最近的两夹 ...