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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:204条,属于本单位的个人成果204条

条数据
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作者: Zhang,Yuanxi1;Chen,Xuechao12;Meng,Fei12;Yu,Zhangguo12;Du,Yidong1;Gao,Junyao12;Huang,Qiang12; (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing, 100081, China)

出处: Journal of Bionic Engineering 2024

摘要: Reinforcement learning (RL) provides much potential for locomotion of legged robot. Due to the gap between simulation and the real world, achieving si ...

发明人: 刘晓明,李运生,陈卓,李玉洋,柳丹,唐小庆,王乔,黄强

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310177102.X

申请日期: 2023.02.28

摘要: 本发明公开了一种基于声镊的无接触核酸采集机器人,该机器人包括:采样液滴注射器,用于挤出采样液滴;检测试管输送系统,用于医用检测试管的输送、替换、开盖以及关盖;超声悬浮末端采样机械臂系统,包括机械臂和超声悬浮声镊末端执行器;超声悬浮声镊末端执行器用于捕获采样液滴并使其实现悬浮,并通过机械臂的运动将采样 ...

发明人: 明爱国,孙能祥,孟非,顾赛,刘伯韬,黄强

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310087358.1

申请日期: 2023.02.09

摘要: 本发明公开了一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法,根据机器人正运动学计算实时腿长,并将实时腿长与有限状态机中预设的目标腿长进行对比,判断是否进行跳跃阶段切换;虚拟弹簧‑阻尼模根据当前跳跃阶段计算足部末端虚拟力,进而得到所需的关节力矩,控制机器人进行运动;虚拟弹簧‑阻尼模型中的刚度、阻尼由 ...

发明人: 刘晓明,白宸豪,陈卓,柳丹,李玉洋,黄强,新井健生

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310213755.9

申请日期: 2023.03.08

摘要: 本发明公开了一种基于声驱气泡振荡的微混合机器人操作装置及混合控制方法,不仅能够在混合过程中加入三自由度机器人平台辅助实现自动化控制,而且也能显著提高微混合器在空间上的混合效率;将其与视觉识别控制进行结合能够进一步简化混合操作;对比现有的微混合器混合方式,基于声驱气泡振荡的微混合机器人装置可以在生物化 ...

作者: Zuo, Zhaofeng1;Liu, Xiaoming1;Tang, Xittoging;Liu, Fengyu1;Liu, Dan1;Li, Yuyang1;Huang, Qiang1

出处: 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录: 306-310

摘要: The mechanical characterization of cell is important for knowing the physiological state and studying diseases of organism. While many approaches are ...

作者: Tao, Han1;Wang, Huaping1;Hou, Yaozhen1;Guo, Siyu1;Lin, Kaijun1;Wang, Maolin1;Huang, Qiang1;Fukuda, Toshio1

出处: 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录: 128-133

摘要: In the field of biomedicine, contact micromanipulations are mostly based on multi-robot coordinated operations to achieve mechanical contact interacti ...

作者: Li,Yuke1;Tang,Xiaoqing1;Liu,Xiaoming1;Liu,Dan1;Chen,Zhuo1;Kojima,Masaru2;Huang,Qiang1;Arai,Tatsuo1;

出处: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 Detroit 2023

会议录: 6660-6667

摘要: In the last decade, researchers have been trying to develop many microrobots that mimic the extraordinary abilities of bionts in complex environments. ...

作者: Dong, Yuanrui1; Wang, Shirong1; Huang, Qiang1; Berg, Rune W.2; Li, Guanghui2; He, Jiping11School of Mechatronical Engineering, Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Department of Neuroscience, University of Copenhagen, Copenhagen; 2200, Denmark)

出处: Cyborg and Bionic Systems 2023

作者: Liang, Xiyue1;Chen, Zhuo1;Deng, Yan1;Liu, Dan1;Liu, Xiaoming1;Huang, Qiang1;Arai, Tatsuo11Beijing Institute of Technology; University of Electro-Communications - Japan)

出处: CYBORG AND BIONIC SYSTEMS 2023 Vol.4

关键词: ACTUATION; MICROSWIMMERS; MICROMACHINES; MICRODEVICES; DEFORMATION; RESOLUTION; LOCOMOTION; PROJECTION; MOTION

摘要: Field-controlled microrobots have attracted extensive research in the biological and medical fields due to the prominent characteristics including hig ...

作者: Liang, Qian1;Chen, Zhe2;Chen, Xie1;Huang, Qiang1;Sun, Tao11Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Intelligent Robot Inst, Beijing 100081, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Sch Med Technol, Beijing 100081, Peoples R China.)

出处: MICROMACHINES 2023 Vol.14 No.9

关键词: PLASTICITY; DYNAMICS; DENSITY

摘要: Microcontact printing (CP) is widely used to guide neurons to form 2D networks for neuroscience research. However, it is still difficult to establish ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。