作者： Liang, Xiyue¹;Chen, Zhuo¹;Deng, Yan¹;Liu, Dan¹;Liu, Xiaoming¹;Huang, Qiang¹;Arai, Tatsuo¹ （¹Beijing Institute of Technology; University of Electro-Communications - Japan）

出处： CYBORG AND BIONIC SYSTEMS 2023 Vol.4

关键词： ACTUATION; MICROSWIMMERS; MICROMACHINES; MICRODEVICES; DEFORMATION; RESOLUTION; LOCOMOTION; PROJECTION; MOTION

摘要： Field-controlled microrobots have attracted extensive research in the biological and medical fields due to the prominent characteristics including hig ...

作者： Liang, Qian¹;Chen, Zhe²;Chen, Xie¹;Huang, Qiang¹;Sun, Tao¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Intelligent Robot Inst, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Med Technol, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： MICROMACHINES 2023 Vol.14 No.9

关键词： PLASTICITY; DYNAMICS; DENSITY

摘要： Microcontact printing (CP) is widely used to guide neurons to form 2D networks for neuroscience research. However, it is still difficult to establish ...

作者： Dong, Yuanrui¹; Wang, Shirong¹; Huang, Qiang¹; Berg, Rune W.²; Li, Guanghui²; He, Jiping¹ （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Department of Neuroscience, University of Copenhagen, Copenhagen; 2200, Denmark）

出处： Cyborg and Bionic Systems 2023

作者： Deng, Yan¹;Zhao, Yue¹;Zhang, Jianguo¹;Arai, Tatsuo^1,2;Huang, Qiang¹;Liu, Xiaoming¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Univ Electrocommun, Ctr Neurosci & Biomed Engn, Tokyo 1828585, Japan.）

出处： ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 2023

关键词： 3D PRINTING TECHNIQUES; PROPERTY REQUIREMENTS; CATALYTIC NANOMOTORS; AUTONOMOUS MOVEMENT; SOFT ROBOTS; ELECTRODEPOSITION; DEPOSITION; TECHNOLOGIES; MANIPULATION; ORGANIZATION

摘要： Magnetic microrobots have gained significant attention in the biomedical field due to their wireless actuation, strong controllability, fast response, ...

作者： Liu, Dan¹;Liu, Xiaoming¹;Du, Jialong¹;Zuo, Zhaofeng¹;Tang, Xiaoqing¹;Huang, Qiang¹;Arai, Tatsuo^1,2;Hu, Yiran³;Jin, Han⁴ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Univ Electrocommun, Ctr Neurosci & Biomed Engn, Tokyo 1828585, Japan.;³Capital Med Univ, Dept Cardiol & Macrovasc Dis, Beijing Tiantan Hosp, Beijing 100070, Peoples R China.;⁴Peking Univ First Hosp, Beijing 100034, Peoples R China.）

出处： CARDIOVASCULAR INNOVATIONS AND APPLICATIONS 2023 Vol.8 No.1

摘要： Magnetic soft continuum robots have received interest in diverse fields, because of their active steering and remote control capabilities. However, a ...

发明人： 高亦高，王化平，辛正远，王茂霖，郭斯宇，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310675280.5

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时， ...

发明人： 蒋敏齐，王化平，钟世豪，郭斯宇，裘宇康，侯尧珍，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310678879.4

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶组沿轴向排布于主体直杆外周面上，桨叶组包括以主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶， ...

发明人： 严皓天，王化平，钟世豪，郭斯宇，侯尧珍，裘宇康，石青，黄强，福田敏男

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310677673.X

申请日期： 2023.06.08

摘要： 本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若干对，螺旋尾带的一端固定连接于头部的末端，另一端绕头部的中心轴线沿远离头部的方向 ...

发明人： 王化平，辛正远，刘梦华，郑志强，侯尧珍，石青，福田敏男，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310552366.9

申请日期： 2023.05.16

摘要： 本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉 ...

发明人： 林楷钧，王化平，董欣怡，赵言锋，赵梓溢，石青，福田敏男，黄强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311133405.8

申请日期： 2023.09.05

摘要： 本发明提供一种基于数字微流控芯片的单细胞捕获装置，涉及单细胞捕获装置技术领域，包括控制系统、数字微流控芯片和三维微阱结构层；数字微流控芯片包括上极板和下极板，三维微阱结构层覆设于下极板的上表面，三维微阱结构层至少具备一个微阱结构，微阱结构上开口，下极板上表面设置有液滴加载区，液滴加载区用于直接承接细 ...