发明人： 段星光，陈文欣，谢东升，田焕玉，韩哲，朱小龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310043678.7

申请日期： 2023.01.29

摘要： 本发明提供一种面向椎间盘突出的图像分割方法，包括训练阶段和推理阶段；训练阶段包括：(1)数据集采集；(2)数据预处理；(3)模型搭建；(4)模型训练与评估；推理阶段包括：1)数据预处理；2)模型搭建；3)模型推理。本发明技术方案通过训练深度学习模型能够辅助医生快速确定突出的椎间盘部分。与传统分割方法 ...

发明人： 段星光，孟繁盛，李长胜，郇佳乐，赵惠洲，谢东升

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310485775.1

申请日期： 2023.04.28

摘要： 本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法，包括：可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，智能移动底盘上设置有控制柜，控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，协作机械臂末端设置有操纵组件以及图像采集组件，伸缩板上设置有试剂瓶工装 ...

作者： Diao, Jinpeng¹; Qian, Chao¹; Xiao, Xiao²; Duan, Xingguang^{1, 3}; Li, Changsheng¹

出处： 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023 Hangzhou, China 2023

会议录： Vol.14269 LNAI 420-430

作者： Lai, Quanbin¹; Ma, Rui²; Huang, Haihua³; Li, Weiming³; Duan, Xingguang^{1, 2}

出处： 8th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2023 Sanya, China 2023

会议录： 1041-1046

作者： Zhu, Xiaolong¹; Tian, Huanyu²; He, Rui¹; Li, Changsheng¹; Fan, Mingxing³; Duan, Xingguang^{1, 2}; Tian, Wei^{1, 3, 4}

出处： 8th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2023 Sanya, China 2023

会议录： 233-238

作者： Li, Xue¹; Zhou, Zihan¹; Wang, Kaifeng²; Liu, Haiying²; Qian, Yalong²; Duan, Xingguang¹; Li, Changsheng¹

出处： 8th International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, ICCSIP 2023 Fuzhou, China 2023

会议录： Vol.1918 CCIS 149-160

作者： Qian,Chao¹;Diao,Jinpeng¹;Cong,Rong¹;Li,Zhuoheng¹;Duan,Xingguang¹²;Li,Changsheng¹;

出处： 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 Koh�Samui 2023

摘要： Parallel continuum robots have been widely utilized in minimally invasive surgery as a result of their high flexibility and dexterity, which can minim ...

作者： Wang, Jin¹; Jin, Lixing¹; Gao, Zhao²; Cui, Tengfei¹; Wen, Hao¹; Duan, Xingguang¹

出处： 7th International Symposium on Digital Instrumentation and Control Technology for Nuclear Power Plant, SICPNPP 2023 Virtual, Online 2023

会议录： Vol.1055 LNEE 360-372

作者： 付雯¹;，温浩¹;，黄俊珲¹;，孙镔轩¹;，陈嘉杰²;，陈武²;，冯跃¹;，段星光¹; （¹北京理工大学机电学院；²中国广核集团有限公司中广核研究院有限公司）

出处： 清华大学学报(自然科学版) 2023 第63卷 第7期 P1068-1077

关键词： 水下机械臂；动力学参数辨识；径向基函数神经网络补偿；自适应滑模控制

摘要： 为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模 ...

作者： Li, Changsheng¹;Gu, Xiaoyi¹;Xiao, Xiao¹;Lim, Chwee Ming¹;Zuo, Xiuli¹;Li, Yanqing¹;Duan, Xingguang¹;Ren, Hongliang¹ （¹Beijing Institute of Technology; Southern University of Science & Technology; Singapore General Hospital; National University of Singapore; Singapore General Hospital; Shandong University; Chinese University of Hong Kong）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS 2023 Vol.5 No.3 P636-644

关键词： SURGERY; MANIPULATORS; SYSTEM

摘要： A deployable parallelogram mechanism and a constrained bendable segment are proposed for a flexible robot to address the transoral robotic procedure's ...