作者： Liu, Peng^{1, 3}; Cao, Boyuan²; Yang, XinGang²; Wang, Zhenpo^{1, 3}; Zhou, Encheng³

出处： 7th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering, CCIE 2023 Virtual, Online 2023

会议录： Vol.1047 LNEE 221-232

作者： Li, Mingyang¹; Deng, Junjun¹; Zhang, Zhenyuan¹; Xu, Baohua¹; Wang, Zhenpo¹

出处： 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2023 Singapore, Singapore 2023

作者： Liang, Zhaowen^{1, 2}; Wang, Zhenpo¹; Yu, Xiao¹; Huang, Jinjin²; Zhou, Enfei²; Liu, Kai²; Wang, Chao²; Zhang, Xiubin²; Qi, Huisha²

出处： 6th IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2023 Hefei, China 2023

会议录： 1558-1562

作者： Tongxin Shan¹;，Xiaoqing Zhu^1,2;，Zhenpo Wang¹; （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology；²Key Laboratory of Power Station Energy Transfer Conversion and System of Ministry of Education, School of Energy Power and Mechanical Engineering,North China Electric Power University）

出处： Journal of Energy Chemistry 2023 第86卷 第11期 P546-558

摘要： Thermal runaway（TR） of lithium-ion（Li-ion） batteries（LIBs） involves multiple forms of hazards,such as gas venting/jetting,fire,or even explosion.Explo ...

作者： 林鹏¹;，刘涛²;，金鹏^3,4,5;，王震坡³;，王生捷¹;，袁红升¹;，马泽¹;，狄宇¹; （¹北京机械设备研究所；²中国人民解放军63936部队；³北京理工大学机械与车辆学院,电动车辆国家工程研究中心；⁴北方工业大学电气与控制工程学院；⁵北京电动车辆协同创新中心）

出处： 储能科学与技术 2023 第12卷 第10期 P3155-3169

关键词： 等效电路模型；模型参数辨识；多新息辨识算法；锂离子电池

摘要： 实时、准确地获得电池模型的参数可提高电池状态估计的精度。常用的系统辨识算法和智能优化算法不仅实时性差，而且辨识精度低。为了解决等效电路模型的参数辨识及提高等效电路模型参数的辨识精度，本文通过直接离散的方法建立了能够同时辨识二阶RC（resistance-capacitance）等效电路模型和PNGV ...

作者： 吴建洋^1,2,3;，王震坡^1,2;，张雷^1,2;，丁晓林^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程实验室；²北京理工大学北京电动车辆协同创新中心；³北京航天发射技术研究所）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第4期 P163-172

关键词： 四轮轮毂电机驱动电动汽车；车辆稳定性；驱动防滑；协调控制；滑模控制

摘要： 结合四轮轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩独立可控的特点，针对加速同时转向时地面附着力不足的情况，研究车辆纵向和侧向稳定性协调控制策略。针对未知和复杂多变的路面附着情况，设计对路面附着变化具有良好鲁棒性的滑转率自寻优驱动防滑控制策略，采用滑模控制方法实现了对路面最优滑转率的自适应追踪。在此基础上，构建稳定 ...

作者： 刘鹏^1,2;，贾寒冰^1,2;，张雷^1,2;，王震坡^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程实验室；²北京电动车辆协同创新中心）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第24期 P271-281

关键词： 路径规划；多项式曲线；环境势场；速度规划；凸优化

摘要： 自主换道系统是智能汽车关键技术之一。针对自主换道系统的轨迹规划，提出基于路径-速度分解的分层换道轨迹规划方法。在路径规划层，基于改进二维正态分布函数建立道路、固定障碍物、周围车辆势场并生成环境总势场，采用五次多项式曲线构建换道路径簇，并基于环境总势场确定车辆的最优换道路径；在速度规划层，考虑换道效率 ...

作者： 戴峦岳，梁宵月，王帅，王震坡 （北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站；北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处： 电光与控制 2023 第9期

关键词： 航迹规划；无人机； 蝗虫优化算法；航迹代价； 互利共生； 混合变异

摘要： 针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制,有效避免局部最优解;再引入一种互利共生策略,增强个体多样 ...

作者： Liu,Jizheng¹;Wang,Zhenpo¹;Zhang,Lei¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023 P1-1

摘要： Connected and automated vehicles provide enormous opportunities for improving fuel economy, safety and capacity of the transportation system. In this ...

作者： Zhu, Xiaoqing^1,2;Sun, Zhiwei¹;Wang, Zhenpo¹;Wang, Hsin³;Lin, Ni¹;Shan, Chuan⁴ （¹Beijing Inst Technol, Natl Engn Res Ctr Elect Vehicles, Beijing 100081, Peoples R China.;²North China Elect Power Univ, Sch Energy Power & Mech Engn, Key Lab Power Stn Energy Transfer Convers Syst, Minist Educ, Beijing 102206, Peoples R China.;³Mat Sci & Technol Div, Oak Ridge Natl Lab, Oak Ridge, TN 37831 USA.;⁴Shenzhen Haixing Intelligent Driving Technol Co Lt, Shenzhen 518110, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF ENERGY STORAGE 2023 Vol.68

关键词： ELECTRIC VEHICLES; LI(NI0.6CO0.2MN0.2)O-2 CATHODE; POUCH CELLS; HIGH-POWER; BATTERIES; BEHAVIOR; MECHANISM; FIRE; TEMPERATURE; ELECTROLYTE

摘要： Overheating, a common field failure of lithium-ion (Li-ion) batteries, can lead to thermal runaway and cata-strophic results. Here, overheating behavi ...