王震坡
发明人： 张雷，王震坡，关可人
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310599877.6
申请日期： 2023.05.25
摘要： 本发明公开一种图像识别与动力学融合的路面附着系数估计方法及系统，该方法包括利用语义分割网络和卷积神经网络确定路面类型；根据车辆状态信息，基于单轮动力学模型，采用卡尔曼滤波估计轮胎纵向力；根据轮胎纵向力，基于魔术轮胎公式，采用粒子滤波算法，建立路面附着系数估计器，估计第一路面附着系数；通过时空同步模块 ...
发明人： 邓钧君，张保坤，王震坡，林倪
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310572838.7
申请日期： 2023.05.22
摘要： 本发明公开一种电动汽车双向无线电能传输系统，涉及电动汽车无线充电技术领域。本发明通过将第一高频变换单元和第二高频变换单元设置为全桥变换器，能够实现功率的双向流动，并在第一高频变换单元与地面端补偿网络的连接支路上设置开关，在第二高频变换单元与车载端补偿网络的连接支路上也设置开关，通过控制开关的开闭，使 ...
发明人： 王震坡，刘鹏，贺劲松，徐偲，刘慧斌，李和平
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
申请号： 202310216650.9
申请日期： 2023.03.07
摘要： 本发明提供一种基于驾驶行为分析的电动汽车空调能耗预测方法和系统，其中，方法包括：提取电动汽车的行驶片段数据，清洗得到有效数据，基于行驶状态得到车辆行驶片段，获取运行数据，构建输入特征集；基于空调状态得到空调运行片段，获取能耗数据计算空调平均能耗，得到扩展特征集；提取空调设定温度和环境温度，构建空调功 ...
发明人： 王震坡，刘鹏，贺劲松，石友义，雷宇涵，卢青云
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
申请号： 202310341635.7
申请日期： 2023.03.31
摘要： 本发明提供一种纯电动汽车的快充策略效益评估方法，其中，方法包括：获取电动汽车充电数据，对所述电动汽车充电数据进行数据提取和数据清洗，得到快充特征数据；所述充电数据包括车型和充电片段；根据所述快充特征数据及快充策略模型，得到快充策略；根据所述快充策略进行快充策略效益评估。本发明能够利用海量电动汽车大数 ...
发明人： 王震坡，刘鹏，贺劲松，徐偲，刘慧斌，李和平
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
申请号： 202310218752.4
申请日期： 2023.03.07
摘要： 本发明提供一种基于高速行驶的电动汽车能耗预测方法和系统，其中，方法包括：获取电动汽车的车辆运行数据，得到高速工况行驶片段，在其中提取得到若干加速片段，获取加速片段中的能耗数据，计算得到消耗能源；获取车辆行驶水平度计算车辆坡度，并获取电动汽车在多种条件下行驶的历史数据，采用Kmeans聚类算法对历史数 ...
发明人： 贺劲松，王震坡，刘鹏，雷宇涵
申请人： 北京理工大学重庆创新中心
申请号： 202310190361.6
申请日期： 2023.03.02
摘要： 本发明属于动力电池技术领域，具体公开了一种基于大数据方法的动力电池寿命评价方法及装置，包括数据提取及处理；统计各工况下的存储时间和各工况下的循环次数；寻找各工况相对于标准工况的在日历寿命衰减和循环寿命衰减的相对比例关系；计算车辆总寿命衰减。本技术方案以大数据方法为基础，构建一套能够描述电动汽车在不同 ...
作者： Yue, Yu1;Wang, Zhenpo2;Liu, Jianhong3;Li, Guoqaing2
出处： IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) Lemgo, GERMANY 2023
会议录： -
摘要： System dynamics identification significantly impacts trajectory tracking performance for autonomous driving in a dynamic environment. In this paper, a ...
作者： Wang, Zhuang1;Wang, Zhenpo2;Liu, Jianhong3;Li, Guoqiang2
出处： IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) Lemgo, GERMANY 2023
会议录： -
摘要： Connected automated vehicles (CAVs) share information through vehicular networks; however, cyber-attacks on GPS may cause significant challenges to co ...
作者： Lu, Yu1; Yue, Yu2; Li, Guoqiang2; Wang, Zhenpo2
出处： 20th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023 Harbin, Heilongjiang, China 2023
会议录： 2218-2223
作者： Liu, Peng1; Yang, Xingang2; Cao, Boyuan2; Wang, Zhenpo1; Zhou, Encheng3
出处： 7th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering, CCIE 2023 Virtual, Online 2023
会议录： Vol.1047 LNEE 175-187
