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李雪原
作者： 高飞 （导师：李雪原）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词： 多轴轮式车辆；辅助转向；操纵稳定性；线性模型；相平面法；稳定性控制
摘要： 多轴车辆由于车身长，车轴数多，轴距大，承载质量大，其整车动态特性表现出与普通两轴汽车的不同。转弯半径小、通过性强、转向灵敏等特性对于多轴车辆具有非常重要的意义,它们对操纵稳定性提出了更高的要求。多轴车辆的转向问题成为具有重要意义的课题。本文以8×8混合动力轮式装甲车为目标车型，对速差辅助转向方式（前 ...
