作者： Fan Yang;Xueyuan Li;Qi Liu;Zirui Li;Xin Gao （¹ School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. ² Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Stevinweg 1, 2628 CN Delft, The Netherlands.）

出处： Sensors (Basel, Switzerland) 2022 Vol.22 No.13 P4935

关键词： autonomous driving;decision-making;deep reinforcement learning;graph convolution.

摘要： In the autonomous driving process, the decision-making system is mainly used to provide macro-control instructions based on the information captured b ...

作者： Li,Fang¹;Li,Xueyuan¹;Liu,Qi¹;Li,Zirui¹²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Delft, Netherlands）

出处： IEEE Access 2022 Vol.10 P19937-19957

摘要： Pedestrian detection is an important branch of computer vision, and has important applications in the fields of autonomous driving, artificial intelli ...

作者： Gao, Xin¹; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Li, Zirui^{1, 2}; Yang, Fan¹; Luan, Tian¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100080, China;²Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Stevinweg 1, Delft; 2628 CN, Netherlands）

出处： Sensors 2022 Vol.22 No.12

发明人： 李雪原，刘琦，李子睿，杨帆，高鑫，苑士华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211337217.2

申请日期： 2022.10.28

摘要： 本发明涉及一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统，包括：混合交通环境模块：用于提供混合交通运行环境，并将环境状态发送至图表征模块；图表征模块：用于通过环境状态生成节点特征矩阵和邻接矩阵；图强化学习模块：用于接收节点特征矩阵和邻接矩阵，并进行处理，生成驾驶策略；合作驾驶行为模块：基于驾驶策 ...

发明人： 李菘浩，李雪原，朱昱铮，尹旭峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210606794.0

申请日期： 2022.05.31

摘要： 本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了采用双喷水推进器的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法包括：利用多功能传动箱进行车辆水上驱动和陆上驱动的分流，所述多功能传动箱将发动机的输出分为三路，其中两路为水上行驶分路，用于双驱动喷水推进器进行车辆的水上驱动， ...

发明人： 朱昱铮，李雪原，李菘浩，尹旭峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210607859.3

申请日期： 2022.05.31

摘要： 本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了一种水陆两栖车、混合动力驱动系统及混合动力驱动方法。采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统包括相互独立运行的水上行驶分路和陆上行驶分路；所述水上行驶分路和陆上行驶分路均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。两套 ...

发明人： 李菘浩，李雪原，朱昱铮，尹旭峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210607877.1

申请日期： 2022.05.31

摘要： 本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。所述含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括：利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序，在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换，并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状 ...

发明人： 朱昱铮，李雪原，李菘浩，许瑶，尹旭峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210607880.3

申请日期： 2022.05.31

摘要： 本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统、方法及应用。所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动包括：水上推进系统利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；利用串联式混合动力驱动系统，发动机输出端连接发电机为动力电池组供电，并为前 ...

发明人： 周俊杰，包倩倩，荆崇波，李雪原

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210765598.8

申请日期： 2022.07.01

摘要： 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且 ...

作者： Liu, Qi¹; Li, Zirui²; Li, Xueyuan¹; Wu, Jingda³; Yuan, Shihua¹

出处： 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2022 Macau, China 2022

会议录： Vol.2022-October 4074-4081