作者：李博

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：履带车辆；加速性；泛函分析；推进系统；优化匹配

摘要：履带车辆由于其高机动性和路面适应性,在军用地面作战以及特殊行驶路况发挥着至关重要的作用。作为评判机动性的重要参考指标,履带车辆加速性直接影响着履带车辆的战场生存能力和快速突击反攻的能力。推进系统性能的优劣以及良好的匹配优化是实现履带车辆优异加速性能的主要方法之一,因此研究履带车辆推进系统参数对加速性 ...

作者：陈思

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：高速履带车辆；耦合动力学；伴随运动；功率流；功率损耗

摘要：履带车辆的高机动性要求履带车辆行驶速度更高、加速能力更强。机动性的提高对提升高速履带车辆的战场生存能力、遂行多种作战任务具有重要意义。提高履带车辆机动性,需要更高的推进系统驱动功率,实现手段主要包括:提高推进系统动力模块的额定功率,即提高发动机功率;提高推进系统的功率传递效率,即提高功率利用率。然而 ...

作者：关超文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：车辆动力学；侧偏刚度辨识；二阶动力学系统；极点描述；分布规律

摘要：为形成分布式驱动车辆横向动力学“随控稳定”控制方法,本文拟提出利用二阶系统极点进行车辆横向动力学研究的方法。“随控稳定”控制方法通过分布式驱动车辆两侧电机所提供的横摆力矩进行闭环极点任意配置,从而大幅度提高车辆操纵稳定性,其核心内容是采用二阶系统的极点对车辆总体布局参数规律进行描述、对车辆横向动力学 ...

作者：高飞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：多轴轮式车辆；辅助转向；操纵稳定性；线性模型；相平面法；稳定性控制

摘要：多轴车辆由于车身长，车轴数多，轴距大，承载质量大，其整车动态特性表现出与普通两轴汽车的不同。转弯半径小、通过性强、转向灵敏等特性对于多轴车辆具有非常重要的意义,它们对操纵稳定性提出了更高的要求。多轴车辆的转向问题成为具有重要意义的课题。本文以8×8混合动力轮式装甲车为目标车型，对速差辅助转向方式（前 ...

作者：Yuzheng Zhu¹;Xueyuan Li¹;Xing Zhang²;Songhao Li¹;Qi Liu¹;Shihua Yuan¹; （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²No. 208 Research Institute of China Ordnance Industies, Beijing 102202, China）

出处：Machines 2022

关键词：skid-steered wheeled vehicle;PSO;EFRLS;tire parameters identification;road adhesion coefficient

摘要：Skid-steered wheeled vehicles can be applied in military, agricultural, and other fields because of their flexible layout structure and strong passabi ...

作者：Tian Luan¹;，Xinyi Qu²;，Xueyuan Li¹;，Qi Liu¹;，Yiping Wang¹;，Zirui Li^1,3; （¹School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology；²Inner Mongolia First Machinery Group.co.LTD；³Department of Transport and Planning,Faculty of Civil Engineering and Geosciences,Delft University of Technology）

出处：第34届中国控制与决策会议 2022

关键词：Unmanned；Ground；Vehicle；Decision-making；Dilemma；Ethics

摘要：The decision-making in a collision is sometimes ethical.For example,a driver needs to face the decision dilemma of whether to crash into a pedestrian ...

作者：Xin Gao¹;，Xueyuan Li¹;，Qi Liu¹;，Zirui Li^1,2;，Xin Wen³; （¹School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology；²Department of Transport and Planning,Faculty of Civil Engineering and Geosciences,Delft University of Technology；³Inner Mongolia First Machinery Group.co.LTD）

出处：第34届中国控制与决策会议 2022

关键词：Distributed；in-wheel；drive；lateral；stability；sliding；mode；control；nonlinear；optimization；torque；distribution

摘要：This paper designs a nonlinear real-time optimization sliding mode controller（NRO-SMC） focusing on improving stability according to the characteristic ...

作者：Tianyu Shi，Yunqing Bao，Zhichao Wang，Chonghao Zou，Sunbo Wang，Xueyuan Li （College of Vehicle engineering，Beijing Institute of Technology）

出处：2019 3rd International Conference on Traffic Engineering and Transportation System（ICTETS 2019） 2019

摘要：In this paper, a novel formation control system, composed of path planning and tracking, was designed. A master-slave control model, based on the main ...

发明人：尹旭峰，阚沁茹，李梦凯，李雪原，苑士华

申请日期：2022.06.10

摘要：本发明公开了一种摇臂式机动平台自主越台阶障碍方法，包括：构建用于跨越台阶障碍的摇臂式机动平台；对摇臂式机动平台设置激光雷达；采集障碍物的轮廓、高度、坡度、位置信息、俯仰角空间变量和摇臂关节空间变量；设计摇臂式机动平台的越障运动步态；对摇臂式机动平台进行跨越障碍的状态分析，获取状态分析结果；基于越障运 ...

发明人：李雪原，孟小强

申请日期：2022.07.21

摘要：本发明公开一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根滑轨分别对称固定连接于第一平板的两侧，滑轨顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖 ...