发明人： 段星光，赵惠洲，孟繁盛，王许嘉，李长胜，郇佳乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410436465.5

申请日期： 2024.04.11

摘要： 本申请提出了一种基于激光传感器的机械臂目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域，其中，该方法包括：通过激光传感器采集标定盒上的采集点的距离信息并计算平面方程，实现对标定点的定位，通过将标定点位置作为不变量，基于重复定位的多组数据建立方程组，求解上述方程组，实现机械臂末端和激光之间的位姿关系标定，在标 ...

发明人： 段星光，谢东升，李长胜，方冯歆云，张润田

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410701316.7

申请日期： 2024.05.31

摘要： 本发明提供一种基于混合现实的颅颌面整形手术导航系统，基于该系统能够提高手术安全性，该系统包括咬合导板、三维重建模块、配准模块及导航模块；所述咬合导板包括咬合部及与所述咬合部连接的标记版，所述标记版上设有配准小球与视觉标记物；所述三维重建模块，将佩戴所述咬合导板患者的CT扫描二维医学影像转换为三维模型 ...

发明人： 李长胜，陈璞，段星光，崔腾飞，郇佳乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410633825.0

申请日期： 2024.05.21

摘要： 本发明公开了一种核反应堆组件抽拔机器人，该机器人包括移动底盘、竖直升降机构、两个水平滑动机构、两个夹爪机构、抽拔机构、摄像头以及控制系统；竖直升降机构安装于所述移动底盘的顶部；两个水平滑动机构沿水平方向对称安装于竖直升降机构；在每个水平滑动机构的顶部均固定安装有一个夹爪机构；夹爪机构用于夹取核反应堆 ...

作者： Ma, Anji¹; Duan, Xingguang¹ （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Robotics and Automation Letters 2024 P1-8

作者： Zhe Han¹;Huanyu Tian²;Xiaoguang Han³;Jiayuan Wu³;Weijun Zhang¹;Changsheng Li²;Liang Qiu⁴;Xingguang Duan^{1   2};Wei Tian^{1   3}; （¹ School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. ² School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. ³ Ji Shui Tan Hospital, Beijing, China. ⁴ Department of Radiation Oncology, Stanford University, Stanford, CA, USA.）

出处： Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2024 Vol.5 P63

摘要： Respiratory motion-induced vertebral movements can adversely impact intraoperative spine surgery, resulting in inaccurate positional information of th ...

作者： Fanhao, Meng¹;Dongsheng, Xie²;Nenghao, Jin³;Yu, Song⁴;Huanyu, Tian⁵;Bo, Qiao³;Bofu, Liang⁶;Ning, Zhang¹;Shimin, Chang¹;Runtao, Gao¹;Xingguang, Duan⁵;Haizhong, Zhang³ （¹Capital Med Univ, Beijing Friendship Hosp, Dept Oral & Maxillofacial Surg, Beijing, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Med Technol, Beijing, Peoples R China.;³Chinese Peoples Liberat Army Gen Hosp, Med Ctr 1, Dept Stomatol, Beijing, Peoples R China.;⁴Beijing Citident Stomatol Hosp, Dept Prosthodont, Beijing, Peoples R China.;⁵Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing, Peoples R China.;⁶Beijing Baihui Weikang Technol Co Ltd, Clin Engn Dept, Beijing, Peoples R China.）

出处： BMC ORAL HEALTH 2024 Vol.24 No.1

关键词： BRACHYTHERAPY; TEMPLATE; CANCER; VALIDATION; HEAD

摘要： Background Interstitial brachytherapy is a form of intensive local irradiation that facilitates the effective protection of surrounding structures and ...

作者： Zhan,Sizheng¹;Ma,Haoning¹;Duan,Xingguang²;Yi,Ping¹; （¹Department of Spine Surgery, China, Japan Friendship Hospital, No.2 Yinghuayuan East Street, Chaoyang District, Beijing, 100029, China;²School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： BMC Musculoskeletal Disorders 2024 Vol.25 No.1

摘要： Purpose: To evaluate the value of five indicators in predicting OVCF through a retrospective case–control study, and explore the internal correlation ...

作者： Dong, Junjie¹;Duan, Xingguang¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 2024

关键词： STABILITY ANALYSIS; DESIGN

摘要： This article introduces a new fault-tolerant control method based on type-2 fuzzy systems with PID fast terminal sliding mode control. By integrating ...

作者： Jin, Lixing^{1, 2}; Zhu, Xiaolong¹; Huan, Jiale¹; Li, Changsheng¹; Duan, Xingguang¹ （¹Beijing Institute of Technology, Beijing; 100000, China;²Xidian University Hangzhou Institute of Technology, Hangzhou; 311200, China）

出处： IEEE Robotics and Automation Letters 2024 Vol.9 No.3 P2279-2286

作者： Shi, Qingxin¹; Wen, Hao¹; Li, Changsheng¹; Duan, Xingguang¹ （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024 P1-12