仓储作者

李雪原

职称：副教授
研究方向：车辆传动理论与技术、速差转向车辆动力学
所属院系：机械与车辆学院
成果数量：61条，属于本单位的个人成果61条

共61条数据

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[中文专利] 基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法

发明人：李雪原，高鑫，胡铭靖

申请人：北京理工大学

申请号： 202410196496.8

申请日期： 2024.02.22

摘要：本发明公开了基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法，包括以下步骤：对交通场景进行图表征，对表征图进行时序的表示，获得表征图的节点特征矩阵；通过引入专家知识，根据节点特征矩阵中车辆的种类、横纵向相对位置、横纵向相对速度，获得横纵向维度图的子邻接矩阵；基于横纵向维度图的子邻接矩阵构建横向决策模 ...

[中文专利] 一种基于嵌套图强化学习的网联车辆编队决策方法

发明人：李雪原，高鑫，刘浩，胡铭靖

申请人：北京理工大学

申请号： 202410196471.8

申请日期： 2024.02.22

摘要：本发明公开了一种基于嵌套图强化学习的网联智能车辆编队决策方法，属于车联网和自动驾驶技术领域。方法包括：S1、采集编队内车辆状态信息，并对所述状态信息进行处理，得到编队间嵌套图以及车辆间嵌套图；S2、采用特征提取网络对所述编队间嵌套图以及所述车辆间嵌套图进行特征提取，基于提取的特征得到每辆智能车辆的动 ...

[外文会议论文] Enhancing Multi-Robot Formation Control and Navigation Using Virtual Structures and Improved Path Planning Algorithms EI

作者： Rahaman, Md. Faishal¹; Li, Xueyuan¹; Zakaria, Khan Md²; Al, Amin Md³; Buse, Kurt¹; Bashar, S.M. Abul⁴

出处： 4th International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology, IRASET 2024 Fez, Morocco 2024

[外文会议论文] AF-DQN: A Large-Scale Decision-Making Method at Unsignalized Intersections with Safe Action Filter and Efficient Exploratory Training Strategy EI

作者： Wang, Kaifeng¹; Liu, Qi¹; Li, Xueyuan¹; Yang, Fan¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 337-344

[外文会议论文] SIF-STGDAN: A Social Interaction Force Spatial-Temporal Graph Dynamic Attention Network for Decision-Making of Connected and Autonomous Vehicles EI

作者： Liu, Qi¹; Tang, Yujie²; Li, Xueyuan¹; Yang, Fan¹; Gao, Xin¹; Li, Zirui³

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 376-383

[外文期刊] Learning-Based Hierarchical Decision-Making Framework for Automatic Driving in Incompletely Connected Traffic Scenarios SCIE EI

作者： Yang, Fan¹; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Li, Xiangyu¹; Li, Zirui¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Zhongguancun South Street, Beijing; 100081, China）

出处： Sensors 2024 Vol.24 No.8

[外文期刊] Ethical Alignment Decision-Making for Connected Autonomous Vehicle in Traffic Dilemmas via Reinforcement Learning From Human Feedback EI

作者： Gao, Xin¹; Luan, Tian²; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Ma, Zhaoyang³; Meng, Xiaoqiang¹; Li, Zirui¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²First Automobile Works Group Corp, Changchun, China;³School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing, China）

出处： IEEE Internet of Things Journal 2024 P1-1

[外文期刊] Multilevel Graph Reinforcement Learning for Consistent Cognitive Decision-making in Heterogeneous Mixed Autonomy EI

作者： Gao, Xin¹; Ma, Zhaoyang²; Li, Xueyuan¹; Meng, Xiaoqiang¹; Li, Zirui^{1, 3} （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing, China;³Chair of Traffic Process Automation, 'Friedrich-List' Faculty of Transport and Traffic Sciences, TU Dresden, Germany）

出处： arXiv 2024

[外文期刊] A Nested Graph Reinforcement Learning-based Decision-making Strategy for Eco-platooning EI

作者： Gao, Xin^{1, 3}; Li, Xueyuan¹; Liu, Hao¹; Li, Ao¹; Ma, Zhaoyang²; Li, Zirui^{1, 4} （¹The School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²The School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing, China;³The Center for AI Safety and Governance, Institute for AI, Peking University, Beijing; 100871, China;⁴The Chair of Traffic Process Automation, 'Friedrich-List' Faculty of Transport and Traffic Sciences, TU Dresden, Germany）

出处： arXiv 2024

[中文专利] 一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法

发明人：李雪原，高鑫，栾天，孟小强，刘琦

申请人：北京理工大学

申请号： 202310874379.8

申请日期： 2023.07.17

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法，包括：获取车辆拍摄图像，基于所述车辆拍摄图像和感知模型获取周围环境形态特征和动态特征；构建多模态神经网络，将人类伦理反馈的伦理系数引入至所述多模态神经网络中进行训练后对所述周围环境形态特征和动态特征进行计算，获得相应动作的Q值；基于强化学习算 ...

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