作者：符小桃

学位名称：硕士

出处：北京理工大学化学学院 2016

关键词：金属有机骨架；锂离子电池；聚合物电解质；电化学性能

摘要：锂离子电池作为一种电力存储技术，在当今电气化社会中得到了广泛的应用，占领了移动电子设备、混合电力汽车等多个市场。然而，锂离子电池的安全性一直是一个受到广泛质疑的问题，其原因主要在于锂离子电池中用到大量易挥发、易燃的有机电解液，当电池受热、受撞击或发生泄漏时，都会造成安全隐患甚至事故。因此，提高现有电 ...

作者：赵婧姝

学位名称：博士

出处：北京理工大学化学学院 2016

关键词：金属有机骨架；手性拆分；可见光催化产氢；质子导电

摘要：由无机单元和有机单元构成的金属有机骨架材料(Metal-Organic Frameworks,or MOFs)具有较高的孔隙率、开放的孔道以及结构可设计性等诸多优点,在气体捕捉与传感、能量储存、催化等领域有重大应用。在本论文中,我们主要对经典MOFs进行结构上的改性、加工成型及功能探索的研究。我们通 ...

作者：李春静

学位名称：硕士

出处：北京理工大学自动化学院 2015

关键词：惯性导航系统；自主航行器；多普勒计程仪；初始对准；摇摆基座对准；行进间对准；DVL失锁

摘要：对于水下自主航行器（AUV）而言，为保证其自主性，从成本角度考虑，其导航系统一般选用捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）组成的组合导航系统。目前对于AUV装备的SINS/DVL组合导航系统而言，在实际应用中主要面临如下两个问题：一是水下环境多变，AUV易受海浪的干扰；二是普勒计程仪在 ...

作者：郭跃欣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学化学学院 2015

关键词：温度检测；金属有机骨架材料；荧光；聚集诱导发光；爆炸物检测；点亮检测

摘要：温度在很多物理、化学和生物过程中扮演着重要角色。从微观的分子层次到宏观的化工产业过程中，如化学反应、固体物理、材料科学和航空领域等方面，都需要精确识别这些过程中的温度变化。尤其是低温温度的准确测量，对于探索如超导、低温磁体、拓扑绝缘体等许多重要的物理现象与材料应用研究具有十分重要的意义。传统的一些温 ...

作者：任乾

学位名称：硕士

出处：北京理工大学自动化学院 2014

关键词：双轴旋转惯导系统；系统级标定；二阶阻尼；分时段线性；尺寸效应；轴系不正交角

摘要：旋转调制技术作为一种系统级误差补偿技术越来越受到重视，该技术是通过对惯性测量单元（IMU）的旋转对其误差进行补偿，能够大幅提高捷连惯导系统（SINS）长航时导航定位精度。但是系统工作时，由于器件误差的存在，导航误差会周期性地震荡。而且，在载体有角运动的时候，器件误差不能被完全调制，此时长航时导航仍然 ...

作者：任晓倩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学理学院 2014

关键词：金属有机骨架材料；机械球磨法；温和条件；复合材料；重金属离子吸附

摘要：金属有机骨架材料(Metal-Organic Frameworks, MOFs)，又称为配位聚合物，是指由金属离子或团簇和有机配体通过配位键连接而成的多孔（1D, 2D或3D）材料。与传统的沸石、活性炭等材料相比，MOFs的优势在于：孔道结构高度规则，孔体积大，孔道尺寸和形状可控，整体结构可官能团化 ...

作者：王璐

学位名称：博士

出处：北京理工大学

作者：齐鹏飞

学位名称：博士

出处：北京理工大学

作者：Xiaoyao Zhang，Tao Wang，Bo Wang （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处：第41届中国控制会议 2022

关键词：parallel；manipulator；active；disturbance；rejection；control；cross；coupling；pneumatic-driven；control

摘要：In this paper,a cross-coupled active disturbance rejection controller is proposed for pneumatic parallel translational manipulators.Firstly,the dynami ...

作者：Hang Wang^1,2;，Xingmao Zhang¹;，Ruxin Yao³;，Shuang Zhao²;，Pengfei Zhao¹;，Ruile Yang¹;，Lin Wang¹;，Yichao Huang¹;，Tong Wei¹;，Xiang Li²;，Zhuangjun Fan¹;，Bo Wang²; （¹School of Materials Science and Engineering,China University of Petroleum；²Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials,Key Laboratory of Cluster Science,Ministry of Education,School of Chemistry and Chemical Engineering,Beijing Institute of Technology；³Key Laboratory of Magnetic Molecules & Magnetic Information Materials (Ministry of Education),Institute of Chemistry and Culture,School of Chemistry & Material Science,Shanxi Normal University）

出处：Science China(Chemistry) 2022

关键词：in；situ；UiO-66；DES；hot；pressing；filter；pollutant；control

摘要：The development of the rapid preparation of highly stable metal-organic framework（MOF）-based devices provides the possibility of meeting the increasin ...