作者：刘然

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：液力变矩减速装置；闭锁缓冲；制动控制；仿真

作者：金毅

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2009

关键词：液力变矩减速装置；联合制动；缓冲控制；遗传算法；优化；Tractor-brake

作者：王宁

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：混合驱动；行星齿轮；建模；扭转振动

作者：李杰

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2008

关键词：非线性动力学；车辆传动系统；动态特性；试验辨识

摘要：论文针对车辆齿轮传动系统的特色，在考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传递误差以及轴承支承刚度等多种非线性因素的条件下，分别建立了单自由度齿轮啮合传动和多自由度齿轮啮合传动(三级齿轮啮合传动)系统的非线性动力学分析模型。采用理论分析和数值仿真相结合的方法，对所建立的系统模型进行非线性动力学分析。研究在不 ...

作者：范文辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：混合驱动；控制策略；能量耦合机构

摘要：本文对军用轮式车辆混合驱动系统的总体设计方案进行了研究，完成了各种方案优劣的评价过程，建立了系统关键部件的数学模型和动力学模型，完成了系统的参数匹配。本文还对混合驱动系统的关键技术：能量耦合技术、整车综合控制系统的控制模式进行了研究，并应用Cruise软件对整车结构和性能进行了分析设计和仿真，从而对 ...

作者：朱俊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：移动机器人；模糊控制；路径规划；导航

摘要：本课题研究的是以超声传感器为基础的Pioneer 3-AT移动机器人避障算法和路径规划的方法，其主要内容有：根据课题内容，对比国内外关于该课题研究的不同情况，对移动机器人路径规划和避障算法的研究方向进行了综述；简单介绍移动机器人软硬件特性，并根据运动学原理，建立机器人数学模型，使用模糊逻辑算法对机器 ...

作者：石蕾

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：混合动力；履带车辆；动力耦合装置；参数匹配；仿真

摘要：混合动力车辆兼具良好的动力性能和低油耗、低排放、续驶里程长等优点，对于中国这样一个贫油的国家来说，开展军用车辆混合动力技术的研究具有重要的战略意义和现实意义。本文首先对国内外混合动力军用车辆的研发情况与发展趋势进行了综述，提出了一种混联型混合动力系统结构，根据其结构特点，制定了整车系统的基本运行工况 ...

作者：王文平

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：装甲车辆；振动；噪声；流固耦合；有限元；边界元；工作模态；近场声全息

摘要：本文通过理论分析、仿真计算、试验验证等多种手段对装甲车辆变速箱箱体振动噪声的预估进行了深入细致的研究。具体内容如下：全面的、系统的分析了变速箱内部和外部产生振动激励的机理。分析了振动和噪声之间的关系，并对装甲车辆变速箱各个部件振动和噪声的传递路径和噪声产生的机理进行了分析。根据结构和流体的基本方程， ...

作者：王天颖

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：负荷车；液体粘性传动；性能试验；测功机；模糊；控制；试验方法

摘要：本文针对汽车道路试验存在问题，以总装备部“军用汽车试验负荷拖车”科研项目为工程背景，以高起点建立高质量的车辆牵引性能试验系统为目标，对采用液粘测功机的负荷车试验系统进行了系统、深入的理论和试验研究。基于液粘测功机技术研制成功了具有优良机械特性的负荷车；基于先进的控制理论，研制了负荷车模糊自适应PID ...

作者：马田

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：车辆工程；车辆传动；机电复合传动；参数匹配

摘要：机电复合传动装置可以归纳为混合驱动的一种形式，主要是利用电机和机械装置进行功率复合实现履带车辆牵引、转向、倒车等动力传递的功能。 本文首先分析混合动力汽车和履带车辆电传动的布置形式各自的优缺点，参考混合动力汽车混联式和履带车辆电传动的横轴式这两种形式，提出了几种可行的整体式机电复合传动装置的传动简图 ...