崔平远
宇航学院
职称：教授
作者：赵凡宇
学位名称：博士
出处：北京理工大学宇航学院 2015
关键词：航天器多目标观测；任务调度和规划；局部时间约束网络；规划活动相关度；资源需求预测
摘要：自主管理是实现航天器自主运行的关键技术,任务调度和规划是自主管理的核心技术之一。依据任务目标和当前状态对观测任务进行调度,并根据选择的观测目标对航天器活动进行规划,是航天器多目标观测任务的核心内容。随着航天器数量的增加和观测任务的复杂化,航天器观测调度与规划问题成为航天器任务规划研究的热点,对提高航 ...
作者：陈禹洪
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2015
关键词：火星；大气进入；制导；预测跟踪；姿态控制
摘要：未来的火星探测任务,要求探测器具有在特定区域精确着陆的能力。大气进入段是火星着陆过程环境最恶劣的阶段,探测器的制导与控制不仅直接影响开伞点的精度,对探测器的最终着陆精度乃至任务的成败也将产生重要影响。本论文以火星精确着陆探测任务为背景,针对火星大气进入段的探测器制导与姿态控制问题,研究了大气进入段轨 ...
作者：许方家
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2015
关键词：小天体探测；制导与控制；比例导引；预测制导
摘要：接近段是小天体探测的重要阶段，接近段制导与控制技术是接近任务成功的关键技术之一。本学位论文考虑小天体探测接近段的特点，针对两种不同的接近段末端状态约束，分别研究了基于比例导引与预测制导的接近段制导与控制方法。本文主要工作如下：首先，建立了小天体探测器接近动力学模型，并对各摄动影响进行了分析。在介绍接 ...
作者：修哈宁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2015
关键词：小天体探测；轨道确定；轨道保持；滑模控制
摘要：小天体探测是人类了解太阳系形成与演化的重要途径，同时也是研究生命起源与进化、以及进行小天体防御的重要手段，已成为二十一世纪深空探测活动的重点内容之一。伴飞探测是小天体探测的主要方式之一，较高的伴飞轨道确定精度是实现小天体伴飞探测，包括伴飞轨道转移、伴飞轨道保持等探测任务的重要保证。本文在总结国外小天 ...
作者：王亚敏
学位名称：博士
出处：北京理工大学宇航学院 2015
关键词：多体系统；低能量捕获轨道；低能量逃逸轨道；小天体探测；行星际转移
摘要：基于三体系统动平衡点与不变流形的低能量转移轨道在深空探测任务中的应用日益广泛。地-月系统/日-地系统L1/L2点是人类进入近地空间或者探测小行星及大行星的低能量枢纽。同时，太阳-行星组成的三体系统为行星低能量捕获提供了可能。在行星际转移轨道设计过程中，低能量特性体现在地-月系统/日-地-月系统逃逸段 ...
作者：孟根苏布达
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2014
关键词：火星卫星星座；星座构型设计；星间观测；自主导
摘要：近年， 各航天大国相继推出火星探测计划，积极发射火星轨道器，预示着火星探测进入了新一轮热潮。随着火星探测任务的多样化、复杂化，未来火星任务对实时通信、精确导航、快速大数据流量的火星-地球中继通信等有了更高的要求，建立火星卫星星座将为未来火星采样返回、载人探测等任务的顺利实施提供支持。 本学术论文针对 ...
作者：孟林智
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2014
关键词：小天体探测；渐远点；高速飞越；成像方法
摘要：小天体（小行星和彗星等）探测是深空探测中一个重要的研究领域，近30年来小天体探测得到了长足的发展，NASA，ESA和日本空间局等宇航机构相继发射了一系列的小天体探测器，极大的推动了小天体科学的发展。近距离飞越探测小行星可获得高分辨率图像，分辨小行星的土壤、表面撞击坑数量和历史。本文在总结国外小天体任 ...
作者：邸小坤
学位名称：硕士
出处：北京理工大学宇航学院 2014
关键词：行星着陆；自主导航；图像处理；嵌入式实现
摘要：探测器着陆行星表面进行科学考察可以获得丰厚的科学回报，但是由于行星探测目标距离地球较远，着陆天体的过程持续时间短，对探测器的自主导航控制技术提出了挑战。利用行星表面图像信息获得科学数据及导航信息是自主导航的关键技术之一。本文以行星软着陆探测为背景，对行星表面导航图像处理方法进行了研究，并基于嵌入式图 ...
