发明人：梁子璇，王熹，崔平远，朱圣英，徐瑞，龙嘉腾，葛丹桐

申请日期：2023.06.25

摘要：本发明公开的小行星悬停/附着探测轨迹初始位置优化方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：通过悬停过程的动力学方程建立最小悬停燃耗评估模型，以最小悬停燃耗为优化指标，优化得到给定悬停点的最小悬停燃耗。根据探测器附着过程的动力学模型，利用序列凸优化法优化附着燃耗最优轨迹，求取给定悬停点条件 ...

作者：Wenbo Xiu^1,2,3;1;Jiateng Long^1,2,3;2;Shengying Zhu^1,2,3;3;Pingyuan Cui^1,2,3;CA4 （¹Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing, 100081, China;²School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, 100081, China）

出处：Acta Astronautica 2024

关键词：Landmark robust selection;Pose uncertainty;Visual field intersection set;Repeated landmark observation;Time series optimization

摘要：Due to the limited onboard computational capacity, offline landmark sequence selection is widely considered to be beneficial to improve the observabil ...

作者：聂涛，潘政雨，李金峰，徐瑞，秦凡，崔平远 （北京理工大学宇航学院；深空自主导航与控制工信部重点实验室）

出处：宇航学报 2023

关键词：轨道预报；大规模星座；二阶带谐项摄动；轨道根数速率矩阵

摘要：针对大规模星座轨道预报存在卫星数量多、摄动方程强非线性等难题,提出一种基于平均速率矩阵的多星同步快速轨道预报算法。该算法首先基于哈密顿力学理论建立了二阶带谐项摄动下的轨道动力学模型,其次,利用无奇异轨道根数提出了一种近圆无奇异解析轨道预报模型,并基于Fourier-Bessel级数理论消除真近点角使 ...

发明人：崔平远，修文博，龙嘉腾，朱圣英，葛丹桐

申请日期：2023.08.01

摘要：本发明公开的行星着陆自主光学导航陆标时序优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：获得着陆器轨迹作为着陆标称轨迹；根据时间序列，利用标称轨迹及相机参数得到视场序列；利用Fisher信息矩阵对系统可观测性进行分析，选取行最大列式值作为陆标选取指标；离线选取每一帧视场内陆标，离线选取可观测性最优 ...

发明人：崔平远，郭昊，龙嘉腾，朱圣英，徐堃

申请日期：2023.07.05

摘要：本发明公开的火星大气辅助降轨预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：给出探测器在火星大气内的动力学方程；为方便制导律设计，将其转换成火星赤道固连坐标系下的动力学模型；在此基础上设计包含两个滑模面的制导律，无需给出探测器的整个参考运动轨迹，只需要探测器离开大气时的目标状态；此外，本发明使 ...

发明人：朱圣英，鹿思淇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.07.28

摘要：本发明公开的主从式多月基装备自主作业协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分析月表自主协同作业所需要的导航完备性，对月基装备移动动力学、导航敏感器进行建模，设计主从式月基装备协同导航方法，将多月基装备间运动状态交互得到的信息作为量测值重新构建多月基装备系统的状态方程和量测方程，引入信 ...

发明人：徐瑞，王棒，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请日期：2023.07.24

摘要：本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通 ...

作者：Shengying Zhu^1,2,3;1;He Yang^1,2,3;2;Pingyuan Cui^1,2,3;CA3;Rui Xu^1,2,3;4;Zixuan Liang^1,2,3;5 （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing, 100081, China;³Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, 100081, China）

出处：Acta Astronautica 2022

摘要：Future asteroid landing and sample return missions will seek for landing sites with high scientific value, such as hazardous terrains, which means tha ...

发明人：龙嘉腾，牛曦昵，崔平远，朱圣英，徐瑞，葛丹桐

申请日期：2023.09.20

摘要：本发明公开的小天体附着可达域快速生成方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：以燃耗为优化性能指标建立小天体附着轨迹优化模型，通过引入小天体表面质心距与经纬度的映射函数，简化附着轨迹优化问题的终端位置约束，进而优化求解得到最优燃耗附着点。以最优燃耗附着点为中心，求解不同方向上的可达域边界点，通过 ...

发明人：朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.09.18

摘要：本发明公开的空间非合作目标自主附着凸轨迹制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在空间非合作目标表面固连坐标系下的动力学方程和三维凸轨迹约束。建立动态竖直平面坐标系，对x轴和y轴坐标信息进行等效转化，进而对三维凸轨迹约束松弛。将拥有曲率松弛项的等式约束改写为曲率滑模面的形式，保证 ...