发明人：朱圣英，修义，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.03.20

摘要：本发明公开的深空探测器光学导航位姿解耦估计方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：利用导航相机对目标天体表面成像，提取导航陆标的像元、像线坐标和像点观测误差协方差矩阵；根据非线性函数的协方差传播律，将像点观测误差协方差传播到视线夹角，计算视线夹角的观测误差方差；利用权表征不同观测夹角之间的相对精度 ...

发明人：朱圣英，杨哲，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请日期：2023.03.23

摘要：本发明公开的小天体表面弹跳移动姿态机动控制方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：针对探测器弹跳移动的姿态机动问题，分别建立探测器在小天体固连坐标系和小天体表面坐标系下起跳后的动力学方程。探测器在起跳后因转动惯量的不确定和外界干扰，其姿态的变化会使碰撞后的下一次弹跳过程变得无法预测，通过建立包含自 ...

发明人：朱圣英，杨哲，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.04.21

摘要：本发明公开的复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过引入脉冲碰撞模型来模拟立方体探测器与地面的接触碰撞过程，分析滑动和粘滞两种接触状态以及接触点的速度变化，建立探测器碰撞状态微分方程；通过引入拉伸变量简化数值积分过程，求解碰撞状态微分方程得出探测器碰撞后的状态 ...

发明人：葛丹桐，陆晓萱，崔平远，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请日期：2023.01.29

摘要：本发明公开的一种有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：根据当前高度和节点间的关联观测信息，基于单应变换或对极几何构造导航陆标的间接观测方程，构建观测信息在节点间的传递途径；利用Fisher信息矩阵分析节点可观性，以节点可观性和柔性着陆器高度为指标，建立多 ...

发明人：朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请日期：2023.03.17

摘要：本发明公开的地外天体软着陆增广曲率制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星表面固连坐标系下的动力学方程。根据轨迹几何曲率理论，结合能量最优制导律，建立构建轨迹曲率制导的基本形式并推导得到曲率制导的拓展形式。在轨迹曲率制导律中，通过推力补偿项表征探测器是否在障碍影响区域以及施 ...

发明人：崔平远，陈泽龙，葛丹桐，朱圣英，崔世晟

申请日期：2023.06.05

摘要：本发明公开的不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着导航估计问题；根据无迹卡尔曼滤波器求解不考虑柔性体约束条件的无约束估计值，将柔性附着导航估计问题中约束估计值表示成关于无约束估计值的函数，更新节点状态的估计误差协方差矩阵。基于修正函数构建用于解算约 ...

发明人：梁子璇，吕畅，崔平远，朱圣英，葛丹桐，龙嘉腾

申请日期：2023.07.12

摘要：本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用主推力加补偿推力的协同制导架构，主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着，补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳，减小节点推力冲突。使用能量最优控制策略计算主推力。针对多节点协同附着问题符合多智能体马尔 ...

发明人：崔平远，潘政雨，聂涛，李金峰，徐瑞

申请日期：2023.04.25

摘要：本发明公开的巨型星座卫星轨道同步的平均轨道根数矩阵预报方法，属于轨道预报领域。本发明实现方法为：在地球固联坐标系下构建包含带谐摄动、田谐摄动和扇谐摄动的哈密顿函数；利用Lie变换消除构建的卫星哈密顿函数的短周期项，消除摄动对轨道根数的短周期变化影响，获得平均后的卫星哈密顿函数，得到平均轨道动力学方程 ...

发明人：梁子璇，邢哲豪，崔平远，朱圣英，葛丹桐，徐瑞

申请日期：2023.07.03

摘要：本发明公开的参数智能调节的空间非合作目标附着避障制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明在附着点固连坐标系下，建立探测器附着动力学模型；在含避障项的最优附着制导律的基础上，构建在线更新制导参数的神经网络模型，通过离线优化的方法获得探测器在不同状态下的最优制导参数，训练神经网络拟合最优制导参数与 ...

发明人：崔平远，冷旭晋，朱圣英，龙嘉腾，徐瑞

申请日期：2023.07.04

摘要：本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标，通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下，当探测器位于大气层内时，利用动压测量信息辅助IMU进行自主导航；当探测器位于大气层 ...