发明人：梁子璇，石方圆，崔平远，朱圣英，徐瑞，葛丹桐

申请日期：2022.11.22

摘要：本发明公开的一种面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法，属于空间目标识别技术领域。本发明针对巨型星座卫星数量多且在视场内存在新生及消失行为，利用天基平台拍摄的卫星图像，通过提取四连通区域并对区域进行高斯扩散，获取多目标初步识别结果；用矩形框对结果进行描述，求取各目标的灰度直方图，获得高斯形式的似然函 ...

发明人：赵冬越，崔平远，葛丹桐，梁子璇，朱圣英，陈泽龙

申请日期：2023.02.23

摘要：本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN，学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序列数据，训练柔性着陆器智能动力学模型，有利于避免序列过长导致的梯度消失问题，同时 ...

发明人：葛丹桐，陈泽龙，崔平远，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明公开的一种柔性连接约束下多节点分布式滤波估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过选取相邻节点中可观度最大的节点，利用其估计状态建立柔性连接约束，形成分布式滤波估计的约束最小二乘问题；利用KKT条件分析不等式约束转化为等式约束需要满足的条件，将柔性连接约束由不等式约束转化为等式约束 ...

发明人：崔平远，修文博，龙嘉腾，朱圣英，葛丹桐

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明公开的一种行星着陆自主光学导航陆标鲁棒优选方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用着陆器高度信息确定像平面投影到行星表面的尺度，根据几何关系推导出视场的四边形顶点表达式；利用视场顶点偏差与着陆器位姿误差相互关系，将位姿不确定性转换到视场顶点不确定性，利用误差椭圆描述视场顶点不确定性分 ...

发明人：朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请日期：2022.11.28

摘要：本发明公开的双体小行星悬停探测自适应控制方法，属于深空探测控制技术领域。本发明通过选择轨道初值得到探测器在平衡点附近的有界周期轨道，通过行自适应控制将探测器保持在标称悬停轨道附近能有效减少探测器在长时间悬停过程中的燃料消耗；在线性二次最优控制的基础上对权重矩阵进行动态选取，在初始时刻，探测器距离标称 ...

发明人：梁子璇，顾贺娜，崔平远，朱圣英，徐瑞，龙嘉腾

申请日期：2022.11.24

摘要：本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，通过所述敏感性公式量化气动参数扰动对计算倾侧角的影响；为了满足着陆器在气动扰动下 ...

作者：崔平远，乔栋 （北京理工大学宇航学院 飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处：力学进展 2013

摘要：小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题。该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理。本文

发明人：梁子璇，鲁冰洁，崔平远，朱圣英，龙嘉腾，葛丹桐

申请日期：2023.05.29

摘要：本发明公开的柔性着陆器智能附着控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过推力节点之间的高度差来表征柔性着陆器的整体姿态，将柔性着陆器的姿态控制问题转化为节点间高度差的控制问题；设计解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律，通过反馈节点高度差及其变化率确定解析标称控制项，通过神经网络学习柔性内 ...

发明人：梁子璇，黄美伊，崔平远，朱圣英，徐瑞，龙嘉腾

申请日期：2023.05.30

摘要：本发明公开的空间非合作机动目标多约束附着制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：建立视线坐标系下的相对动力学模型，通过简化视线相对动力学模型，将航天器运动分解为考虑附着角度约束的侧向运动与需要考虑终端位置与速度约束的纵向运动，并分别构建制导律；引入制导参数自适应调节方法，在考虑附着 ...

作者：崔平远^1,2;，张成宇^1,2;，朱圣英^1,2;，葛丹桐^1,2;，龙嘉腾^1,2;，邵巍³;，梁子璇^1,2; （¹北京理工大学深空探测技术研究所；²深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)；³青岛科技大学自动化与电子工程学院）

出处：宇航学报 2023

关键词：小天体；柔性附着；智能感知；协同估计；强约束制导；协同控制

摘要：针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题，论述了柔性附着方式，并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题；进而结合已实施的小天体附着任务，探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足，并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础 ...